對話劉耀東：為具身智能鋪就數(shù)據(jù)的“高速公路”

在具身智能浪潮席卷全球之際，它不僅是一個技術(shù)概念，更是一場深刻的產(chǎn)業(yè)變革。在這場變革中，眾多企業(yè)扮演著不同角色：有像宇樹科技的王興興這樣，專注機(jī)器人本體研發(fā)與制造的開拓者；也有像利亞德集團(tuán)副總裁、虛擬動點(diǎn)董事長兼CEO劉耀東這樣，在產(chǎn)業(yè)底層默默耕耘，致力于解決核心數(shù)據(jù)瓶頸的“架橋者”。

本次，我們有幸對話劉耀東，探討他的團(tuán)隊(duì)如何通過空間計(jì)算，構(gòu)筑起連接數(shù)字與現(xiàn)實(shí)、加速具身智能落地的關(guān)鍵引擎。

虛擬動點(diǎn)董事長兼CEO劉耀東在第二屆中國人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會分享

▍從二維描繪到三維感知：數(shù)據(jù)是跨越鴻溝的關(guān)鍵

在劉耀東看來，過去三十年互聯(lián)網(wǎng)的核心邏輯是將物理世界數(shù)字化、扁平化裝入二維屏幕。而如今，以具身智能為代表的下一波浪潮，則要求數(shù)字系統(tǒng)能夠真正地感知、理解并三維化地與現(xiàn)實(shí)世界互動。這背后，是從“描述世界”到“作用于世界”的根本性轉(zhuǎn)變。

“當(dāng)技術(shù)從二維向三維躍遷，真正的挑戰(zhàn)往往不在算力或模型參數(shù)本身，而在于一個更基礎(chǔ)、卻易被忽略的層面——數(shù)據(jù)。”劉耀東指出。工業(yè)仿真與真實(shí)場景的割裂，機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室演示”到“穩(wěn)定實(shí)際應(yīng)用”的最后一百米，其癥結(jié)常常在于缺乏高質(zhì)量、多模態(tài)、符合物理規(guī)律的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。“如果說具身智能是一場遠(yuǎn)征，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)就是支撐遠(yuǎn)征的‘糧草’。”

▍從光影到空間：一場“順?biāo)浦邸钡募夹g(shù)深耕

虛擬動點(diǎn)切入具身智能賽道，在外界看來是精準(zhǔn)踩中了風(fēng)口。但追溯其技術(shù)脈絡(luò)，這更像是一場基于長期積累的“順?biāo)浦邸薄?/p>

早在“機(jī)器人”成為資本市場熱詞之前，虛擬動點(diǎn)的核心團(tuán)隊(duì)便已深度沉浸于空間計(jì)算領(lǐng)域。其OptiTrack光學(xué)動作捕捉技術(shù)，長期服務(wù)于全球頂尖的影視、游戲和工業(yè)仿真項(xiàng)目，從《流浪地球》到《復(fù)仇者聯(lián)盟》，從《黑神話：悟空》到對波音、奧迪等巨頭的賦能，團(tuán)隊(duì)積累了海量的高精度3D運(yùn)動數(shù)據(jù)和對物理空間數(shù)字化的深刻理解。

“我們很早就意識到，這些關(guān)于人體運(yùn)動、物體交互、空間關(guān)系的三維數(shù)據(jù)，正是機(jī)器人學(xué)習(xí)并理解物理世界的天然語料庫。”劉耀東表示。憑借OptiTrack毫米級精度的定位算法、無標(biāo)記點(diǎn)識別、光慣融合以及自研的LYDIA動作大模型等核心技術(shù)，虛擬動點(diǎn)構(gòu)建了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座。“這讓我們在具身智能爆發(fā)前夜，就掌握了獲取和加工核心戰(zhàn)略資源，即高質(zhì)量機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練的能力。”

▍定位“賦能者”：在數(shù)據(jù)荒原上架橋修路

面對行業(yè)的“數(shù)據(jù)墻”，虛擬動點(diǎn)做出了清晰的戰(zhàn)略選擇：不造機(jī)器人本體，而是專注于成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)與平臺賦能者。

“我們的戰(zhàn)略核心是數(shù)據(jù)+平臺+場景”，劉耀東如是說。這一理念具體落實(shí)為兩大能力體系的構(gòu)建：

全棧數(shù)據(jù)采集能力：虛擬動點(diǎn)整合了從OptiTrack高精度相機(jī)、VR設(shè)備到動捕手套、數(shù)據(jù)夾爪等多元化設(shè)備，構(gòu)建起一套能適應(yīng)不同機(jī)器人形態(tài)和任務(wù)需求的異構(gòu)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，覆蓋從超高精度標(biāo)定數(shù)據(jù)到真實(shí)作業(yè)場景的泛化數(shù)據(jù)。

全流程數(shù)據(jù)服務(wù)能力：公司已從設(shè)備供應(yīng)商，進(jìn)化為提供一站式數(shù)據(jù)解決方案的平臺。通過搭建數(shù)據(jù)資產(chǎn)平臺、采集平臺、生成平臺和重定向平臺，可為合作伙伴提供從高質(zhì)量數(shù)據(jù)集構(gòu)建、管理到真機(jī)訓(xùn)練調(diào)優(yōu)的全流程支持。

這種“賦能者”定位，推動了廣泛的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。虛擬動點(diǎn)與政府及伙伴共建了超萬平方米的“北京·石景山人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心”，還原了16個工業(yè)、家庭、康養(yǎng)等細(xì)分場景，年均可產(chǎn)出超600萬條高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。同時，其服務(wù)也落地于深圳福田實(shí)驗(yàn)室等前沿研究機(jī)構(gòu)。

在產(chǎn)業(yè)側(cè)，虛擬動點(diǎn)的賦能名單幾乎覆蓋了國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的頭部力量，從松延動力、優(yōu)必選，到鈦虎機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、銀河通用等，“我們正利用空間計(jì)算技術(shù)，幫助這些伙伴的機(jī)器人更快地從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用測試。”

▍成為關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的滲透

戰(zhàn)略的成功最終需要市場驗(yàn)證。劉耀東介紹，虛擬動點(diǎn)目前已實(shí)現(xiàn)了與國內(nèi)TOP10機(jī)器人公司的全覆蓋合作，在產(chǎn)業(yè)核心圈層中確立了作為關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施提供商的地位。這種“隱形冠軍”式的深度滲透，也帶來了行業(yè)的高度認(rèn)可。

2025年，虛擬動點(diǎn)接連入選多項(xiàng)重要產(chǎn)業(yè)圖譜，并獲得“具身智能機(jī)器人先鋒”“年度數(shù)采貢獻(xiàn)獎”等榮譽(yù)。評審專家認(rèn)為，其扮演的正是喂養(yǎng)AI的基石搭建者和產(chǎn)業(yè)雙向奔赴中的翻譯官角色。

▍堅(jiān)守長期主義：空間計(jì)算作為未來基礎(chǔ)設(shè)施

展望未來，劉耀東堅(jiān)信，隨著具身智能向復(fù)雜社會化協(xié)作演進(jìn)，對高質(zhì)量、多場景數(shù)據(jù)的需求將呈指數(shù)級增長。空間計(jì)算不僅是機(jī)器人運(yùn)動控制的關(guān)鍵，更是虛擬與現(xiàn)實(shí)融合的核心動能。

“我們堅(jiān)持長期主義，”劉耀東總結(jié)道，“虛擬動點(diǎn)將繼續(xù)深耕空間計(jì)算核心技術(shù)，持續(xù)創(chuàng)新，不斷提升數(shù)據(jù)的深度與精度。當(dāng)物理世界與數(shù)字世界的邊界日益融合，空間計(jì)算將如同電力網(wǎng)絡(luò)一樣，成為不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。而我們希望，也能持續(xù)成為那條為整個具身智能產(chǎn)業(yè)輸送能量、加速前進(jìn)的‘高速公路’。”

在這場波瀾壯闊的科技長征中，如果說本體制造商是開拓前方的“先鋒”，那么像劉耀東和他帶領(lǐng)的虛擬動點(diǎn)這樣的企業(yè)，則無疑是修筑道路、保障供給的“基建兵”。他們的工作或許不那么炫目，卻實(shí)實(shí)在在地決定著整個隊(duì)伍能走多快、走多遠(yuǎn)。