春節(jié)擦窗了嗎？來看看這款3D打印的擦窗機器人！

3D打印技術參考注意到，一家名為WCB Robotics的外墻清潔機器人開發(fā)商，已經使用EOS的選擇性激光燒結3D打印技術生產其ELMO擦窗機器人。

由于采用了輕質3D打印部件，這款機器人僅重16公斤，而同等加工設計的系統(tǒng)預計重達30-50公斤，重量直接減輕68%。它由電池驅動，無需繩索即可攀爬建筑物，可在高達100公里/小時的風速下安全運行，每次作業(yè)用水量約為1升。而機器人的性能和功能取決于其3D打印結構和各個組件的質量的優(yōu)化。

SLS 3D打印技術不僅幫助該公司實現了打造輕型擦窗機器人的重量目標，還實現了更高效、更具可擴展性的研發(fā)和生產流程。例如，無需支撐結構顯著縮短了人工時間。

EOS特別指出，吸盤組件的打印時間從原本需要9個小時的人工縮短到了30分鐘，這得益于無支撐打印技術。此外，采用EOS SLS技術還加快了產品上市速度，這得益于快速迭代和向最終用戶生產的無縫過渡，同時還降低了生產成本。在某些情況下，打印零件的成本甚至比機械加工低了五倍之多。

實際上，WCB Robotics在設計ELMO時設定了多項目標，包括減輕重量、提高精度以及耐熱、耐濕和抗紫外線。在機器人研發(fā)過程中，該公司很快發(fā)現許多生產工藝，例如機械加工甚至消費級3D打印，都無法滿足這些目標，尤其是在開始集成具有復雜內部通道和人工智能優(yōu)化有機幾何形狀的組件時更是如此。

而這些特點正是3D打印技術的制造優(yōu)勢。EOS在其案例研究中解釋到：“復雜的內部通道、經人工智能優(yōu)化的有機幾何形狀以及日益嚴格的精度要求使得加工速度緩慢、成本高昂，而且在很多情況下根本無法完成。FDM和SLA的試驗暴露了它們的局限性：公差不一致、抗蠕變性和耐溫性差、耐久性問題，以及耗時費力的支撐去除工作，這些工作會損壞零件并降低生產效率。”

最終，EOS的SLS技術和PA 2200材料為這些生產難題找到了解決方案。該打印工藝使機器人制造商能夠制造出無需支撐結構的精密、精細組件，并實現可重復生產。而這種材料本身則兼具理想的強度重量比、抗蠕變性、熱穩(wěn)定性和防潮性。

EOS的SLS 3D打印技術在ELMO眾多部件的生產中發(fā)揮了至關重要的作用，這些部件包括結構底盤元件、機器人的全3D打印外殼、蠕動泵、正在申請專利的多端口水瓶以及經CFD優(yōu)化的刮刀。

正如WCB Robotics創(chuàng)始人Ujjawal Aggarwal總結的那樣：“EOS SLS不僅使高性能的機器人開發(fā)成為可能，還使業(yè)務規(guī)模化。我們可以快速迭代、可重復構建，并充滿信心地交付產品。”

注：本文由3D打印技術參考創(chuàng)作，未經聯系授權，謝絕轉載。

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