機器人“霸屏”春晚上演IPO大賽，誰是資本盛宴背后的最大贏家？

人形機器人的 “上市元年”來了！

作者｜劉欽文

編輯｜高遠山

距離2026年央視馬年春晚正式開播僅剩不到12小時，今年的舞臺焦點不再局限于傳統明星。宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力等至少4家機器人企業已確認亮相，形成史無前例的“百機方陣”。

這場科技盛宴的背后，是真金白銀的投入。據億歐等行業媒體報道，2026年春晚機器人相關合作的單家投入區間為6000萬元至1億元，獨家權益報價更是高達5億元。對于多數尚未實現盈利的初創企業而言，這堪稱一場營銷豪賭。

企業不惜重金的核心動力，直指即將到來的資本大考。2026年被業界普遍視為人形機器人的 “上市元年”，行業資本化進程正在提速。此次登上春晚的宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力四家機器人企業具有IPO計劃。此外，阿童木、珞石等多家企業已向港交所遞交IPO申請，星海圖、眾擎機器人等企業也密集完成股改。

誰能率先沖過IPO終點，奪得 “人形機器人第一股” 的桂冠，也成為當下資本市場最大的懸念。

而在企業競速IPO的背后，一批布局深遠的投資機構正暗藏玄機——它們通過多輪押注、產業綁定、跨境布局，爭奪著這場千億元賽道盛宴的最大蛋糕。

01

春晚機器人“含量”飆升，

新老玩家同臺競技

據不完全統計，已有超過7家企業確認參與央視春晚的演出。除了已是“回頭客”的宇樹科技，今年春晚的機器人“濃度”達到了歷史新高。

在央視北京主會場，魔法原子有16臺機器人參與多場景表演；銀河通用機器人作為此次春晚指定的具身大模型機器人企業，提供了核心技術支撐；宇樹科技的G1/H1人形機器人則在《騏驥新姿》中展示其運動控制能力。此外，科大訊飛在合肥分會場、新松機器人的重載機械臂在沈陽分會場也均有精彩表現。

圖源：央視網

這一景象與一年前截然不同。2024年春晚，工業機器人還只是沈陽分會場的“配角”；而2025年蛇年春晚，宇樹科技的《秧BOT》憑借AI驅動全身運動控制技術，讓16臺機器人實現了整齊劃一的扭秧歌、轉手絹，首次讓外界看到了全自動集群人形機器人的潛力。僅僅一年后，舞臺上的“配角兒”已經從單一玩家變成了百家爭鳴。

舞臺上的爭奇斗艷，實則是資本市場暗流涌動的外在投射。

2025年被視為人形機器人從實驗室走向產業現場的跨越之年，而2026年則被業內公認為商業化的“分水嶺”。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊向澎湃科技表示，2026年會成為人形機器人行業的分水嶺。國內大約80%的整機企業仍處于研究機器人平臺階段，對訓練場、數據集及大模型等底層能力建設持觀望態度，這類企業將在當前競爭態勢下面臨巨大風險。

在這個關鍵節點，登陸資本市場以獲得“輸血”進而維持高額研發，成為了頭部企業的必然選擇。

圖源：罐頭圖庫

艾媒咨詢CEO張毅認為，春晚帶來數億級別的破圈認知，是肉眼可見的，對品牌端、資本端都會形成明顯放大，這種曝光往往會在估值、融資乃至IPO預期上形成正向刺激，同時也更容易轉化為訂單層面的快速增長。2025年央視春晚表演后，宇樹科技不僅訂單暴增，上半年還完成了C輪融資，投資方包括中國移動、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等，融資金額數億元，估值達到120億元。

02

創始人從清華到斯坦福，

誰能率先沖到IPO終點？

二次登陸春晚的宇樹科技，被視為A股“人形機器人第一股”最有力的競爭者，也是目前IPO進程中最具確定性的選手。

宇樹科技成立于2016年，專注于足式與人形機器人研發，2017年推出首款四足機器人Laikago，后逐步拓展至人形機器人。四足機器人包括Go1、Aliengo、B2等型號，應用于教育、巡檢、救援等領域。人形機器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

圖源：罐頭圖庫

財務方面，宇樹科技是業內極少數實現連續盈利的公司。創始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續五年保持盈利狀態。

此外，宇樹科技還透露了2024年的營收結構：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被用于研究、教育和消費領域，其余20%被用于檢驗和消防等工業領域。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。

圖源：罐頭圖庫

在上市進展上，宇樹科技速度最快。2025年9月，宇樹科技公告預計于2025年10月至12月期間提交上市申報文件；11月，IPO輔導工作完成。盡管2026年1月曾有“綠色通道被叫停”的傳言，但宇樹迅速辟謠，表示上市工作正常推進。

此次春晚指定的具身大模型機器人企業——銀河通用機器人，為一家成立于2023年5月的新銳企業，由斯坦福博士王鶴創立，核心定位為 “可實用、能干活” 的具身多模態大模型通用機器人研發商，短短兩年多時間已成為行業獨角獸。

產品矩陣方面，目前有兩大主力機型：Galbot G1通用型人形機器人，身高1.73米，兼顧穩定性與靈活性，主打工業制造、即時零售、醫療康養等多場景應用；Galbot S1工業重載機器人，雙臂最大負載50公斤，已成功切入寧德時代等龍頭企業生產線。

圖源：罐頭圖庫

財務與商業化層面，銀河通用創始人王鶴在2025年4月公開透露，預計公司當年將有“數億元收入”。2025年12月，據”投中網“獨家獲悉，銀河通用與某單一產業方簽訂1000臺G1機器人采購合同，按照G1約70萬元的售價計算，合同金額達7億元。

除上述7億元訂單外，銀河通用已拿下包括寧德時代、博世集團、豐田汽車、韓國現代、北汽集團、上汽集團、極氪汽車、長城汽車等國內外頭部制造業客戶的“千臺級訂單”。

上市進程上，銀河通用已于2025年11月底完成股改，盡管官方否認了 “2026年一季度赴港交表” 的傳聞，但資本市場普遍認為其沖刺港交所的計劃正在加速。

圖源：罐頭圖庫

魔法原子作為2024年才成立的“新兵”，由追覓科技孵化，旗下產品包括Magic Bot機器人系列及Magic Dog四足機器人系列。據介紹，Magic Bot可完成復雜動作并具擬人社交能力；Magic Dog能耐受-20℃至55℃極端環境，憑精準定位穿梭復雜場景。

盡管成立時間短，魔法原子已展現出強勁的量產潛力。2024年，魔法原子旗下人形機器人“小麥”已在追覓科技的工廠實踐中應用，覆蓋上下料質檢、搬運、裝箱等工序。、

2025年第一季度，魔法原子將推出全新一代MagicBot人形機器人。預計在2025年交付數百臺量產版MagicBot，并在2026年將交付量提升至千臺級別。

圖源：罐頭圖庫

在上市進程方面，魔法原子展現出明確的資本化意圖。2026年1月23日，在接受《上海證券報》等媒體采訪時，魔法原子聯合創始人顧詩韜明確透露：“公司正按照最快的時間表，加速上市進程，2026年有望看到魔法原子在二級市場的消息。”

顧詩韜進一步解釋稱，當前二級市場的整體熱度對人形機器人公司而言是一個重要機遇。從長期看，具身智能領域的競爭仍處于商業化落地的早期階段，未來的競爭將逐步演變為資源、資金與人才的綜合比拼。在國家政策支持、行業趨勢向好的時間窗口期內，魔法原子希望通過多元化的方式，積極吸引市場資源，以支持其長期發展，這是魔法原子推進IPO事宜的原因。

松延動力作為2026年央視春晚人形機器人合作伙伴，則憑借其“萬元級”消費機器人產品和清華少年創業團隊的獨特標簽，在人形機器人賽道中走出了一條差異化路徑。

松延動力成立于2023年9月，是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業，總部位于北京未來科學城。公司的最大標簽是其創始人——出生于1998年的姜哲源。

姜哲源堪稱“天才少年”：高考以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系，2023年在讀博第三年時毅然退學創業。他的父親是清華本碩博連讀、現任清華教師，母親是北大老師，姜哲源自嘲是“家里學歷最低的人”。

圖源：罐頭圖庫

產品布局方面，2025年10月，松延動力推出行業首款萬元內人形機器人“小布米”（Bumi），定價9998元，直接擊穿行業價格底線。市場反饋極為熱烈，10月23日上線京東平臺，一小時售出百臺，首批500臺2天內售罄。

不過也是因為極致的性價比，創始人姜哲源透露，N2機器人的毛利率只有20%左右。對于盈利情況，則并未透露。

在上市進程方面，松延動力展現出明確的資本化意圖，但未有具體的IPO動作。

2026年2月，松延動力完成股份制改革，公司名稱由“松延動力（北京）科技有限公司”變更為“北京松延動力科技集團股份有限公司”。

對于此次變更，松延動力方面表示：“此次股份制改革是公司邁向規范化、專業化發展的重要一步，旨在規范公司治理架構，提升公司治理水平，為股東權益保障、技術研發與業務拓展提供制度支持，為未來的規模化發展奠定更堅實的基礎。”

在人形機器人賽道的上市熱潮中，除了宇樹科技、銀河通用、魔法原子、松延動力四家明星企業，還有多家機器人公司正密集推進IPO進程。

在A股市場，樂聚機器人于2025年10月在深圳證監局辦理輔導備案登記，計劃于2026年3月至6月完成輔導工作。云深處科技于2025年12月正式啟動IPO輔導，由中信建投證券擔任輔導機構，預計2026年4月至6月提交輔導驗收申請。

在港股市場，多家企業已遞交IPO申請。阿童木機器人于2026年1月28日向港交所遞交IPO申請，《招股書》顯示2025年前9個月營收1.57億元，扭虧為盈至93.8萬元。還有迦智科技、斯坦德機器人、珞石機器人、優艾智合機器人均已向港交所遞交IPO申請，分別專注于智能移動機器人、工業移動機器人、協作機器人及智能制造場景移動機器人等領域。

2026年，注定成為具身智能企業登陸二級市場的“大年”。

03

美團、中金資本等，

誰會是最大贏家？

如果說眾多機器人企業能夠順利登陸二級市場，最高興的除了企業自身，還有那些隱藏在融資圖譜背后的投資機構。那些在早期押注重注、在關鍵輪次持續加碼的資本力量，正迎來前所未有的收獲期。
透過天眼查披露的融資數據，可以清晰看到四家春晚機器人企業背后的資本軌跡，以及那些橫跨多家的“超級金主”如何悄然布局。

宇樹科技的融資歷程堪稱一部中國機器人投資的編年史。成立至今共獲10輪融資，其早期故事頗具戲劇性。2017年，極客公園創始人張鵬特意為王興興攢了一個有雷軍、王興、周源等大佬參加的茶局，但最終只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資，此外還有安創科技、賓闔投資入局。

2020年，紅杉中國種子基金和德迅投資投入數千萬元，紅杉隨后持續加注。2021年，雷軍的順為資本終于入場，領投千萬美金A輪融資。2022年，經緯創投、敦鴻資產領投B輪，順為、深創投等跟投。

真正的轉折在2024年。2月，宇樹完成近10億元B2輪融資——當年茶局上的美團王興，其背后的美團戰略投資部終于加入，深創投、經緯、中信金石等機構同步入局。9月，北京機器人基金、美團龍珠、紅杉中國等參與C輪部分融資。

2025年6月，C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻集團等共同領投約7億元，投后估值達120億元。僅一個月后，首程控股旗下北京機器人基金追加投資，估值升至130億元。

銀河通用的融資則展現出驚人的吸金能力。這家成立于2023年5月的公司，在兩年半內累計融資超43億元。

圖源：天眼查

2023年種子輪，經緯創投、藍馳創投入局。2024年6月，天使輪融資7億元，美團戰投、北汽產投、商湯國香資本等參投。11月，戰略輪融資5億元，上汽恒旭、香港投資管理公司、北京機器人產業基金、深創投等入局。

2025年6月，新一輪融資11億元，寧德時代戰投及溥泉資本領投，北京機器人基金、國開科創、紀源資本跟投。12月，超3億美元融資由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、央視融媒體基金等聯合注資。

魔法原子的故事則與追覓科技深度綁定。這家2024年1月成立的公司，已連續完成兩輪上億元級融資。首輪由禾創致遠、芯聯資本、華映資本等投資；次輪陣容擴大，追創創投、翼樸基金、元禾厚望等加入。

圖源：天眼查

公開資料顯示，魔法原子控股股東為魔法工場，后者股東中包含追覓科技旗下公司。這一股權關系可追溯至追覓創始人俞浩的戰略布局。2025年12月，俞浩控制的公司擬獲得嘉美包裝控股權，引發“借殼上市”猜測。但嘉美包裝隨后澄清：魔法原子正籌劃獨立IPO。

俞浩曾表示，計劃從2026年底開始，讓追覓生態旗下多個業務在全球“批量IPO”。這意味著魔法原子有望成為其第二家上市公司。

松延動力的融資歷程堪稱“密集”。成立僅兩年多，已完成8輪融資，累計約10億元。

圖源：天眼查

2023-2024年，種子輪至Pre-A輪由北京國管、水木清華基金、英諾天使基金等清華系機構投資。2025年8月，數億元A++輪由金浦投資領投，北汽產投、中金資本等跟投。8-9月，一個月內連續完成兩輪A+輪融資，中金資本率先入場，北京政府引導基金跟進。10月，方廣資本領投近3億元Pre-B輪。11月，中金資本領投近2億元Pre-B+輪。

值得注意的是，松延動力曾經歷投資人退出波折。2024年底，金沙江創投朱嘯虎在估值約3億元時出售股份，并發表“人形機器人泡沫論”。半年后，公司估值漲至20億元左右，翻了近6倍。

透過四家企業融資圖譜，一批橫跨多家的“超級金主”浮出水面。

美團在宇樹和銀河通用兩家中均有布局。2024年2月，美團戰投入局宇樹B2輪，此后持續加碼；同時出現在銀河通用2024年6月的7億元天使輪中。

首程控股/北京機器人基金是目前橫跨布局最為密集的機構。其投資的宇樹、銀河通用、松延動力三家企業同時登上春晚舞臺，成為國內少數實現“春晚舞臺機器人大滿貫”的投資平臺。

在宇樹，首程2024年參與C輪并于2025年7月追加；在銀河通用，參與2024年戰略輪和2025年新一輪融資；在松延動力，領投早期融資，現為其第一大外部投資機構。

中金資本同樣展現出橫跨布局的魄力。在銀河通用超3億美元融資中參與聯合注資；在松延動力近5億元融資中領投Pre-B+輪。此外，中金資本還出現在星海圖、眾擎機器人等多家具身智能企業股東名單中。

綜合來看，機器人賽道的“超級金主”中，首程控股/北京機器人基金以三家企業同時登臺的戰績成為橫跨布局最為密集的機構；紅杉中國、高瓴創投、中金資本等頭部VC通過多賽道、多輪次布局，在宇樹、銀河通用、松延動力等多家明星企業中均有落子，展現出“賽道通吃”的資本實力；而美團、寧德時代、京東等產業資本不僅提供資金，更深度參與場景共建，其投資兼具財務回報與戰略協同的雙重價值。

當人形機器人從春晚舞臺走向資本市場，這些在早期押注重注、在關鍵輪次持續加碼的投資機構，正迎來屬于它們的豐收季節。你對春晚上的機器人有關注嗎？歡迎下方留言討論。