據宇樹科技消息,宇樹春晚機器人馬年秀出“賽博真功夫”。Unitree G1涉及靈巧手、128線3D激光雷達、全身狀態感知模型、全身能源(850101)軟硬件管理系統2.0、集群協同快速調度系統3.0等。
據央視新聞,2月16日晚,總臺馬年春晚舞臺上,一群練武的機器人燃爆全場。由宇樹科技機器人與河南塔溝武術學校的小朋友同臺呈現的節目《武BOT》,憑借靈動的招式與行云流水的人機比武,贏得滿堂喝彩。
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節目中,這群機器人不僅會跑酷、單腿連續空翻、高難度跳躍、快速變隊形,還會和小朋友對練棍術、耍醉拳。
機器人是如何做到的?還有哪些全球首創的技術首次亮相?央視新聞記者對話宇樹科技創始人王興興和2026年總臺春晚技藝組導演遲宇涵,獨家揭秘《武BOT》的“練功秘籍”與硬核技術。
全球首創、春晚首演,機器人挑戰多個極限動作
為了這次的驚艷亮相,春晚節目組和宇樹科技的團隊一同研發打磨了多個機器人“全球首創”動作,并首次在春晚舞臺上展示。
宇樹科技創始人王興興告訴央視新聞記者,“希望能在春晚舞臺上,讓機器人挑戰極限。”機器人連續三次單腿后空翻,動作連貫,引人矚目。
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機器人還在春晚“舞”出新高度,跳馬、騰空不在話下,動作干凈漂亮。
王興興介紹,他們讓機器人跳上定制的彈射器,類似人類借助輔助設備去做一些極限工作。使用彈射器后,機器人可以“跳”到2至3米高,并在空中完成正空翻及側空翻動作后平穩落地。“近距離看,它可以跳到天花板那么高。”
為了這個動作的呈現,王興興和他的團隊在仿真平臺進行了上億次訓練,然后再放到實物機器人上進行微調。“這一動作對機器人的平衡控制、動態響應和落地穩定性提出了極高要求,在全球范圍內是首創。”
從“慢慢走”到“高速集群變隊形”,背后是無數次打磨
《武BOT》節目中,更令人驚嘆的,是二十多臺機器人在舞臺上的高速集群變隊形。
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去年《秧BOT》中,機器人變隊形還是靠“慢慢走”,今年它們已經可以在快速奔跑中完成穿插變陣和武術動作。
這種高動態、高協同的集群控制技術,同樣是全球首次亮相。“這個動作非常實用,為后續機器人在其他場景集群或單臺機器人調度做好了鋪墊。”
宇樹科技工作人員廉瑩瑩介紹,為了讓二十多臺機器人的動作與音樂節奏、武術演員以及多變的舞臺地形完美融合,團隊對每個動作進行了近乎苛刻的微調,甚至為0.1秒的節奏反復打磨。
從單腿空翻到適應不同地面,王興興說,團隊的目標遠不止讓機器人在平地上打一套拳,希望通過春晚舞臺上機器人挑戰技術極限,推動整個行業共同進步。
與沈騰馬麗一起“搭戲”的機器人還藏著這樣的技術突破→
本屆春晚上,人形機器人不僅有演繹展示的“春節氛圍組”,還有一位走進日常生產生活的“實干家”。在春晚賀歲微電影《我最難忘的今宵》中,一位人形機器人驚艷亮相,它與沈騰的對手戲給大家留下了深刻印象。
這位來自北京銀河通用的人形機器人的核心能力是“會思考、善決策、能干活”,能夠登上春晚舞臺,背后又藏著怎樣的技術突破?
在中央廣播電視總臺一號演播大廳的觀眾入場口,本次春晚,總臺在觀眾和演職人員的服務保障工作上做了很多創新和設計,其中就包括在入場口的暖心小屋。
這位名叫“蓋博特”的人形機器人在暖心小屋里可以全自動備貨、取貨,將貨物直接遞到觀眾手中,只要提前下單,就能在這里取到自己喜歡的食品和飲料,以及精美的總臺文創,據了解,這是總臺春晚歷史上第一次有人形機器人直接參與到觀眾的服務保障工作之中。
作為春晚指定具身大模型機器人,這臺機器人工作之余,還在春晚后臺與包括沈騰、馬麗在內的數十位演員共同合作,完成了創新節目《我最難忘的今宵》。節目中展現出超凡生活智慧的機器人,在現實世界中實則是一位專為“干活”而生的務實派。
銀河通用機器人團隊負責人王鶴:和傳統的舞蹈機器人不同,它不依賴一套提前錄制好的舞蹈動作,也不需要遙控器。銀河通用機器人搭載了我們自研的具身大模型銀河星腦,它能夠讓我們機器人看得懂環境,聽得懂人類的指令,自主干好活。
為了在春晚上展示中國人形機器人手部作業的最高水平,銀河通用團隊為“蓋博特”配備了高端的靈巧手。高度集成的30多個電機,可以完成22個自由度的抓取動作。王鶴說,這一雙穩定絲滑的手,遠遠超出了現行應用場景對人形機器人能力的需要,大多數場景雙夾和吸盤就夠用了,是春晚讓他們團隊提前觸發了“高階版”場景任務。
銀河通用機器人團隊負責人王鶴:從長遠來看,五指靈巧手它有非常好的適應性、通用性,我們今天做的這些事情,未來都可能是真實商用方案的一部分。這個烤腸,人形機器人會先用手抓住一個夾子,把烤腸夾出來,再拿一根簽子串,烤腸還在不停地滾動,這次為了春晚加急訓練了這個技能,目前在春晚上已經可以順利展示,后面我們也要把它布局到全國的太空艙里去。
銀河太空艙,目前已經在全國20多個城市部署了100多個。眾多市民游客從一次次消費體驗中,真實觸碰到中國人形機器人的技術領先和科技溫度。
每日經濟新聞綜合央視新聞、宇樹科技
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