1900年8月8日,巴黎,國(guó)際數(shù)學(xué)家大會(huì)的講臺(tái)上,戴希爾伯特用德語(yǔ)宣讀了一個(gè)數(shù)學(xué)界聞所未聞的宣言。他沒有報(bào)告某個(gè)最新定理,也沒有演示什么復(fù)雜計(jì)算,而是列出了一份清單——二十三個(gè)尚未解決的問(wèn)題,作為新世紀(jì)數(shù)學(xué)的工作清單。對(duì)他來(lái)說(shuō),真正重要的不是過(guò)去解出了什么,而是未來(lái)應(yīng)該解什么。
第六題看上去不太像數(shù)學(xué)問(wèn)題。它沒有給出具體方程,也沒有要求證明某個(gè)命題。它提出的,是一種要求:像歐幾里得那樣,用公理化的方式建立整個(gè)物理學(xué)的邏輯體系。
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原文是這樣的:“將那些在其中數(shù)學(xué)起重要作用的物理科學(xué),用幾何所采用的方式,通過(guò)公理加以處理。”——這不是普通意義上的研究任務(wù),而是一場(chǎng)范式革命的號(hào)召。
十九世紀(jì)末的物理學(xué)雖然已初具體系,卻遠(yuǎn)未形成統(tǒng)一語(yǔ)言。電磁學(xué)、熱力學(xué)、統(tǒng)計(jì)力學(xué)、流體力學(xué)等領(lǐng)域各自為政,充滿直覺性定義、經(jīng)驗(yàn)性假設(shè)和模糊的邊界。一個(gè)物理量在熱力學(xué)中可能叫熵,在統(tǒng)計(jì)力學(xué)中又是狀態(tài)數(shù)的對(duì)數(shù),而在動(dòng)力系統(tǒng)中干脆是混沌的度量。不同分支用不同方程描述同一對(duì)象,彼此間的橋梁只是物理學(xué)家的信念,而非數(shù)學(xué)家的定理。
希爾伯特對(duì)此不滿。他要求的不僅是理論一致性,而是邏輯推演上的完備性。正如歐幾里得幾何的全部?jī)?nèi)容都可以從五條公理中演繹出來(lái),他希望從一組“物理公理”出發(fā),推出熱力學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)——乃至全部自然規(guī)律。
這就是第六問(wèn)題的真正含義。不是“寫出”某個(gè)模型,而是“證明”不同模型之間的推演關(guān)系。不是構(gòu)造一個(gè)新方程,而是構(gòu)造從微觀到宏觀、從離散到連續(xù)、從力學(xué)到熱學(xué)的邏輯鏈條。
從今天的角度看,這個(gè)要求極不現(xiàn)實(shí)。但正因如此,它才具有哲學(xué)上的重量:它將“物理學(xué)是否數(shù)學(xué)化”這個(gè)常識(shí)性判斷,變成了“能否數(shù)學(xué)化”的根本追問(wèn)。
在這個(gè)意義上,希爾伯特第六問(wèn)題不是一項(xiàng)研究計(jì)劃,而是一種根本立場(chǎng):自然界的結(jié)構(gòu)是否能被還原為邏輯的演繹系統(tǒng)?
而它之所以如此難,不是因?yàn)樗筇啵且驗(yàn)樗噲D將物理學(xué)的“解釋力”,轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)的“推導(dǎo)力”。
三個(gè)層次的物理模型
如果說(shuō)希爾伯特第六問(wèn)題是一道橋梁工程的藍(lán)圖,那么它要跨越的,不是河流,而是三個(gè)尺度:從粒子,到群體,再到連續(xù)介質(zhì)。這三個(gè)層次并非理論的分類,而是物理學(xué)中對(duì)同一現(xiàn)實(shí)——比如一團(tuán)氣體——在不同視角下的建模方式。
第一個(gè)層次是微觀模型,統(tǒng)治者是牛頓。
在這個(gè)層面,一切都是確定的。氣體并不是一團(tuán)連續(xù)的霧,而是由無(wú)數(shù)硬球狀的粒子組成,每個(gè)粒子都有精確的位置和速度,在時(shí)間中遵循牛頓三定律推進(jìn)。粒子之間發(fā)生彈性碰撞,守恒動(dòng)量與能量,軌道如行星。這就是所謂的“硬球模型”(hard-sphere model)。從嚴(yán)格意義上說(shuō),這是物理學(xué)中最“真實(shí)”的模型,因?yàn)樗枋龅氖菢?gòu)成氣體的基本成分——分子——的個(gè)體運(yùn)動(dòng)。
但有個(gè)問(wèn)題:一立方厘米的空氣大約包含10^19個(gè)分子。沒有人能寫下這么多方程,更沒有人能解出它們。因此,即使這是最基本的圖景,它在實(shí)踐中幾乎毫無(wú)用武之地。
于是,物理學(xué)進(jìn)入第二個(gè)層次:中觀模型,主角是玻爾茲曼。
這里不再嘗試追蹤每一個(gè)粒子,而是引入一個(gè)分布函數(shù) f(x,v,t):在位置 x、速度 v、時(shí)刻 t,有多少粒子以該速度存在。這個(gè)函數(shù)不描述單個(gè)粒子,而是描述整體的概率密度。它是統(tǒng)計(jì)的,但又比宏觀流體模型細(xì)致許多。它知道粒子的速度分布、知道碰撞頻率、知道局部非平衡態(tài)。這種描述的核心是玻爾茲曼方程,它告訴你:如果你知道現(xiàn)在的分布 f,你就可以預(yù)測(cè)它下一刻的演化。
玻爾茲曼模型的奇妙之處在于它的兩面性。一方面,它不需要解出所有粒子的軌跡;另一方面,它仍然源于牛頓動(dòng)力學(xué),并試圖保留微觀信息。它是連接微觀粒子與宏觀現(xiàn)象之間的橋梁,是物理建模中最精致、最難以把握的中層。
然后,我們到達(dá)第三個(gè)層次:宏觀模型,舞臺(tái)屬于納維-斯托克斯。
在這一尺度下,我們放棄了對(duì)粒子的所有痕跡。氣體被視為一種連續(xù)介質(zhì),像是一塊可變形的橡皮泥,可以被壓縮、拉伸、卷曲、旋轉(zhuǎn),但再也看不見里面的微粒。它的狀態(tài)由密度、速度場(chǎng)和溫度等“場(chǎng)量”描述,這些量在空間中變化,并隨時(shí)間演化。其主導(dǎo)方程是納維-斯托克斯方程組,它不再處理分布函數(shù),而是直接描述速度與壓強(qiáng)如何在空間中流動(dòng)。
這套方程能夠描述從空氣動(dòng)力學(xué)中的機(jī)翼繞流,到廚房里滾開的水蒸氣,從颶風(fēng)的路徑到血液在動(dòng)脈中的流動(dòng),幾乎無(wú)所不能。但它的前提是假設(shè)氣體是連續(xù)的,而不是由粒子組成的。這種近似在多數(shù)情況下有效,但從根本上說(shuō),它只是對(duì)玻爾茲曼模型的極限處理,而玻爾茲曼本身,又源自牛頓。
于是我們得到了三個(gè)層次,三種語(yǔ)言,三套方程:
牛頓描述單個(gè)粒子的命運(yùn);
玻爾茲曼描述粒子群體的統(tǒng)計(jì)分布;
納維-斯托克斯描述宏觀物質(zhì)的整體運(yùn)動(dòng)。
三者共同描述同一個(gè)物理現(xiàn)實(shí):氣體。但它們之間的邏輯關(guān)系,并不透明。每一層都有自己的假設(shè)、變量和演化機(jī)制。物理學(xué)家傾向于認(rèn)為這三層“兼容”,但數(shù)學(xué)家想知道,它們是否可演繹。是否可以從牛頓方程推出玻爾茲曼方程,從玻爾茲曼方程推出納維-斯托克斯方程?是否可以證明,三者并不是不同的模型,而是同一個(gè)模型在不同分辨率下的變形?
希爾伯特第六問(wèn)題,正是要求證明這一點(diǎn)——在邏輯上,而不僅是物理直覺上。
如果你希望繼續(xù),我們可以進(jìn)入第三點(diǎn):“歷史上嘗試的突破”,介紹20世紀(jì)以來(lái)數(shù)學(xué)家如何嘗試接通上述模型之間的推導(dǎo)鏈條,但都止步于早期階段。是否繼續(xù)?
歷史上嘗試的突破
盡管希爾伯特第六問(wèn)題提出于1900年,它真正引發(fā)系統(tǒng)性回應(yīng)是在二戰(zhàn)之后。20世紀(jì)上半葉,數(shù)學(xué)界大多將注意力放在解析函數(shù)、偏微分方程、泛函分析等工具的建設(shè)上,為以后的攻堅(jiān)戰(zhàn)準(zhǔn)備武器。但當(dāng)人們真正著手處理第六問(wèn)題時(shí),才發(fā)現(xiàn)這不只是數(shù)學(xué)難題,而是數(shù)學(xué)方法論本身的極限測(cè)試。
先看從玻爾茲曼到納維-斯托克斯這一段。這是三段鏈條中最早取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的部分。物理學(xué)上,人們一直認(rèn)為玻爾茲曼方程在特定條件下趨于局部熱平衡,熱力學(xué)量在時(shí)間演化中變得光滑,于是可以近似為連續(xù)介質(zhì)。這一過(guò)程稱為流體極限。在數(shù)學(xué)上,這意味著當(dāng)克努森數(shù)(自由程與特征長(zhǎng)度之比)趨于零時(shí),玻爾茲曼解應(yīng)當(dāng)收斂到納維-斯托克斯解。
上世紀(jì)五六十年代,Cercignani、Grad、Bardos 等人推動(dòng)了這一方向的發(fā)展。特別是Chapman-Enskog展開提供了一種形式上的連接方式:從玻爾茲曼方程出發(fā),通過(guò)對(duì)分布函數(shù)作漸近展開,可以得到一階近似的歐拉方程,二階近似下引入粘性與熱導(dǎo),恰好是納維-斯托克斯方程。
數(shù)學(xué)家進(jìn)一步引入函數(shù)空間工具,如Sobolev空間、緊致性、弱極限、熵方法等,來(lái)控制解的行為。這些技術(shù),使得在某些理想條件下,從玻爾茲曼方程導(dǎo)出納維-斯托克斯成為可能。1990年代,Lions 和 Masmoudi 等人開始建立所謂的耗散極限理論,在無(wú)碰撞極限、低馬赫數(shù)極限等設(shè)定下,也能部分導(dǎo)出連續(xù)介質(zhì)模型。
但這是從中觀到宏觀,鏈條的“后半段”。
問(wèn)題的“前半段”——從微觀牛頓動(dòng)力學(xué)推導(dǎo)玻爾茲曼方程——才是真正令人絕望的部分。
早在19世紀(jì),玻爾茲曼就提出了他的分子混合假設(shè)(Stosszahlansatz):每次碰撞發(fā)生之前,粒子之間的速度分布是獨(dú)立的。但這一假設(shè)始終缺乏從牛頓力學(xué)中嚴(yán)格推導(dǎo)的依據(jù)。它看似自然,卻可能被粒子的前一次碰撞破壞。一旦考慮“再碰撞”(recollision)——即兩個(gè)粒子不止一次碰撞——統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性就難以維持,而再碰撞是不可避免的。
1975年,奧斯卡·蘭福德(Oscar Lanford)邁出了劃時(shí)代的一步。他在極端限制條件下——極稀薄的硬球氣體、非常短的時(shí)間尺度內(nèi)——證明了:在這一時(shí)間區(qū)間內(nèi),從牛頓力學(xué)確實(shí)可以導(dǎo)出玻爾茲曼方程。這是第一個(gè)真正意義上“從微觀到中觀”的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。
蘭福德的證明依賴于精妙的圖論技巧和漸近分析。他將所有可能的碰撞歷史表示為樹狀圖結(jié)構(gòu),通過(guò)統(tǒng)計(jì)控制來(lái)排除絕大多數(shù)“復(fù)雜路徑”,最終證明在短時(shí)間內(nèi),再碰撞的概率可以忽略不計(jì)。但這個(gè)時(shí)間窗口極短,短到大多數(shù)粒子還沒來(lái)得及發(fā)生第一次碰撞,玻爾茲曼方程的演化才剛剛開始。
接下來(lái)的幾十年,無(wú)數(shù)人嘗試延長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間窗口,放寬假設(shè)條件,處理更復(fù)雜的初態(tài),考慮有限體積、有邊界的情況。但都止步于最前沿的混亂。不是因?yàn)樗麄兊募记刹粔颍且驗(yàn)榻Y(jié)構(gòu)本身太復(fù)雜。牛頓力學(xué)的粒子系統(tǒng)雖然形式簡(jiǎn)單,卻擁有幾乎無(wú)限的動(dòng)力學(xué)可能性。任何一個(gè)小的粒子路徑偏差,都可能通過(guò)鏈?zhǔn)脚鲎卜糯鬄檎麄€(gè)系統(tǒng)的行為改變。
于是,20世紀(jì)末的圖景是這樣的:
從玻爾茲曼到納維-斯托克斯,邏輯上基本打通,雖然仍需額外假設(shè)與數(shù)學(xué)精煉;
從牛頓到玻爾茲曼,只有在短時(shí)稀薄極限下,存在一個(gè)極窄的突破口;
三層模型之間的全鏈條推導(dǎo),依舊未能完成。
數(shù)學(xué)家們?cè)诖藛?wèn)題上留下的,是一個(gè)個(gè)拼圖碎片。每一塊都有意義,但整體畫面仍模糊不清。他們建立了部分極限、短時(shí)存在性、局部控制結(jié)構(gòu),甚至設(shè)計(jì)了路徑空間上的測(cè)度構(gòu)造,但始終缺少那條決定性的貫通軌道——那條從確定性粒子系統(tǒng)導(dǎo)出不可逆統(tǒng)計(jì)演化的嚴(yán)格路徑。
三位數(shù)學(xué)家的突破性工作
轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在21世紀(jì)的第三個(gè)十年。
2023年末,三位原本并不專攻粒子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)家——鄧宇(Yu Deng)、哈尼(Zaher Hani)、馬嘯(Xiao Ma)——突然宣布,他們完成了從牛頓力學(xué)到玻爾茲曼方程的嚴(yán)格推導(dǎo),而且不再局限于蘭福德式的極短時(shí)間窗口,而是在更長(zhǎng)時(shí)間尺度、更一般的設(shè)定下,控制住了那個(gè)困擾了百年的難點(diǎn):再碰撞。
他們的背景原本來(lái)自波動(dòng)系統(tǒng)(非粒子系統(tǒng))的長(zhǎng)期演化研究。他們擅長(zhǎng)處理非線性干涉、相互作用鏈、復(fù)雜路徑的結(jié)構(gòu)分解問(wèn)題。而正是這些工具,在過(guò)去從未被應(yīng)用于玻爾茲曼問(wèn)題中。
他們將波動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展出的頻率解耦、擾動(dòng)穩(wěn)定性、路徑重構(gòu)技術(shù)轉(zhuǎn)化為粒子系統(tǒng)中的碰撞圖譜分析與概率估計(jì)技巧,成功壓縮了再碰撞路徑的復(fù)雜度。他們不再逐個(gè)枚舉所有可能的粒子路徑,而是將這些路徑重新組織為具有控制結(jié)構(gòu)的“模式簇”,再通過(guò)分層控制的方法估計(jì)其整體概率,并嚴(yán)格證明:在稀薄氣體中,粒子之間的再碰撞在統(tǒng)計(jì)意義下確實(shí)可以忽略不計(jì),從而滿足玻爾茲曼的分子混合假設(shè)。
更重要的是,他們并未止步于“全空間”設(shè)定(即無(wú)限大、無(wú)邊界的理想空間),而是在2024年完成了關(guān)鍵的第二步:將整個(gè)方法遷移到“盒中氣體”模型,即粒子在有限體積中、以周期性邊界反射運(yùn)動(dòng)。這正是現(xiàn)實(shí)氣體模型最基本的形式。
這一成果直接打通了那條從牛頓到玻爾茲曼的通道,而玻爾茲曼到納維-斯托克斯的通道早已在多個(gè)特定情形下建立。因此,首次意義上的希爾伯特第六問(wèn)題的閉環(huán)邏輯鏈條,在一個(gè)完整的建模體系內(nèi),成立了。
這一鏈條的閉合,除了技術(shù)上的意義,更讓人回想起一個(gè)曾長(zhǎng)期被物理學(xué)家視作“哲學(xué)困惑”的舊問(wèn)題。
牛頓力學(xué)是時(shí)間可逆的。如果你錄像一群粒子撞來(lái)撞去,再將視頻倒放,方程不會(huì)說(shuō)出破綻。軌跡與規(guī)律在數(shù)學(xué)上毫無(wú)異議。
但玻爾茲曼方程不是。它描述的是熵的增長(zhǎng)、系統(tǒng)的彌散、不可逆性。一滴墨水滴入水中,擴(kuò)散是自然的,聚攏是荒謬的。熱從熱源傳向冷體,永不倒流。玻爾茲曼指出:這是統(tǒng)計(jì)的必然——雖然每一個(gè)可逆過(guò)程在數(shù)學(xué)上允許,但它的概率趨近于零。
這個(gè)直覺早就存在,蘭福德曾短暫實(shí)現(xiàn)了它,而鄧宇等人的工作,是首次在嚴(yán)格數(shù)學(xué)意義上確認(rèn)了它。不是哲學(xué)解釋,不是數(shù)值模擬,而是邏輯推導(dǎo):在牛頓力學(xué)可逆的前提下,宏觀不可逆行為以統(tǒng)計(jì)壓倒性地必然出現(xiàn)。
這不只是對(duì)時(shí)間之箭的一次確認(rèn),更是對(duì)數(shù)學(xué)本身解釋自然能力的再度擴(kuò)展。數(shù)學(xué)家終于能夠告訴物理學(xué)家:你們一直以來(lái)“合理”的假設(shè),現(xiàn)在,有了可證明的基礎(chǔ)。
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