自動清掃、智能避障！宿遷無人駕駛清掃機器人“上崗”

（速新聞記者 徐歡 姜飛雪）“無人駕駛，請避讓！”2月25日上午，宿遷市區廣場西道上，一臺外形靈巧的無人駕駛清掃機器人正貼著路牙慢慢挪動，底部滾刷飛速轉動。不遠處，環衛工人在人行道縫隙、綠化帶邊緣清理雜物。這個智能“小家伙”與機械清掃車、環衛工人形成高效協同作業新模式，推動城市環衛工作向智能化、精細化轉型。

正在清掃路面的無人駕駛清掃機器人

“我們從今年1月投入使用這臺機器人，使用后，重點路段的保潔壓力減輕不少。”江蘇京宿環境服務有限公司作業四中心主任戴月敏介紹，目前機器人主要負責廣場東道、南湖路、廣場西道、洪澤湖路這些核心路段，不用人盯著就能自己跑路線，遇到行人、電動車會主動停下或繞開，晚上在路燈下也能正常干活，清掃時還能自動降塵。

在作業現場，戴月敏介紹：“環衛工人負責清理人行道、綠化帶等機器進不去的邊角區域，無人駕駛清掃機器人專門沿路牙貼邊清掃，機械清掃車則負責路面中央的大面積清掃。三者高效配合，不僅實現了清掃全覆蓋，環衛作業的效率和精細化程度也大幅提升?！?/p>

正在清掃路面的無人駕駛清掃機器人

記者了解到，這臺機器人有固定的“工作節奏”，每天會按預設好的路線跑三趟，每趟都要在責任區域來回清掃兩趟，確保路面沒有遺漏。而且它是純電動的，跑起來沒有尾氣，特別環保。

“操作起來一點也不復雜，按一下這個一鍵作業鍵，機器人就開始干活了。”隨車安全員黃德洲介紹，機器人身上裝了攝像頭和雷達，周邊有沒有行人、車輛，離得多遠，都能精準察覺到。他的日常工作就是給機器人充電、加水、倒垃圾，只有遇到車輛突然搶道這種情況，才需要手動干預停車，保障作業安全。

戴月敏坦言，這臺無人駕駛清掃機器人的使用，讓環衛工作告別了過去“人多干活”的老路子。目前這種作業方式，不僅實現了道路清掃的全域覆蓋，更顯著提升了環衛作業效率和精細化水平，為宿遷城市環境治理注入科技動能，助力打造更潔凈、宜居的城市空間。