“中國版 FSD”上車iCARV27，地平線HSD和硬派SUV碰出什么火花？

3月3日，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會，首次公開展示了搭載地平線HSD（Horizon SuperDrive??全場景輔助駕駛系統(tǒng)）全新量產(chǎn)車型iCAR V27的智駕能力。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻博士、地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士共同出席，現(xiàn)場解讀了這款家庭硬派SUV在多城市復(fù)雜路況下的實測表現(xiàn)。從城中村窄巷到盤山公路，從無保護左轉(zhuǎn)到人車混行路段，iCAR V27展現(xiàn)出擬人絲滑的駕駛決策與穩(wěn)定的控車能力，標志著硬派SUV在智能化賽道上邁出關(guān)鍵一步。

iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力達560TOPS，配備27顆高精度傳感器（含激光雷達），用于環(huán)境感知與數(shù)據(jù)融合處理。該車型采用地平線自研的BPU納什架構(gòu)，針對Transformer大模型進行優(yōu)化，支持算法實時推理與系統(tǒng)持續(xù)學(xué)習(xí)。

在軟件層面，iCAR V27搭載國內(nèi)首款量產(chǎn)落地的“真·一段式端到端”智能駕駛系統(tǒng)——地平線HSD。該系統(tǒng)將感知、預(yù)測與規(guī)劃整合為單一模型，實現(xiàn)從環(huán)境信息輸入到軌跡輸出的端到端處理。據(jù)官方數(shù)據(jù)，其系統(tǒng)響應(yīng)速度較人類平均反應(yīng)時間快42%，在點剎、重剎及橫向擺動等不良駕駛行為上的控制效果提升超過90%。該系統(tǒng)基于“國賓級司機”駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備復(fù)雜交通場景下的預(yù)判與博弈能力。

iCAR V27搭載的地平線HSD系統(tǒng)采用一段式端到端架構(gòu)，不依賴高精地圖，可在全國范圍內(nèi)實現(xiàn)一致的智能駕駛體驗，被行業(yè)評為 “中國版 FSD”。系統(tǒng)通過強化學(xué)習(xí)算法與視覺大模型，可識別潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工繞行等復(fù)雜場景標識，并支持無圖自主規(guī)劃的“漫游模式”。

在日常通勤場景中，該車在重慶、北京等城市晚高峰路況下可實現(xiàn)平穩(wěn)跟車與自動啟停，全程無需人工接管。系統(tǒng)具備動態(tài)博弈能力，可應(yīng)對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復(fù)雜交通狀況。

在重慶洪崖洞這一典型復(fù)雜場景的實際路測中，地平線HSD系統(tǒng)展現(xiàn)出對極限路況的適應(yīng)能力。面對夜間密集車流、窄巷穿行及多層地下隧道等挑戰(zhàn)，車輛能夠動態(tài)判斷路權(quán)、精準選擇車道并平穩(wěn)通過，加減速過程線性順滑，表現(xiàn)接近本地熟練駕駛員。

在長途與郊野場景中，iCAR V27可支持高速路段自動變道、匝道匯入，以及非鋪裝路面下的自主巡航與路徑規(guī)劃。泊車功能方面，系統(tǒng)支持多種車位一鍵泊入，官方數(shù)據(jù)顯示泊車成功率達97%，平均用時約32秒。

iCAR V27將于3月13日正式上市，成為地平線HSD全場景智駕系統(tǒng)在硬派方盒子車型上的首次量產(chǎn)應(yīng)用。該車定位5米級家庭新硬派SUV，通過搭載HSD系統(tǒng)，在傳統(tǒng)硬派SUV“重越野、輕智能”的品類特征基礎(chǔ)上，形成差異化競爭能力。

此次上市也標志著地平線HSD量產(chǎn)陣營進一步擴大。該系統(tǒng)采用軟硬協(xié)同的技術(shù)路徑，目前已完成與全球10家車企、20余款車型的量產(chǎn)定點合作。首批搭載HSD的星途ET5、深藍L06上市后8周內(nèi)，智駕系統(tǒng)激活量累計突破2.5萬臺。

iCAR V27的上市，是地平線HSD在硬派SUV品類上的首次落地，也是雙方對“技術(shù)服務(wù)于人”這一理念的共同實踐。從擁堵的城市晚高峰到一鍵泊入的精準從容，HSD所展現(xiàn)的并非炫技式的功能堆疊，而是對用戶真實出行場景的深度理解與回應(yīng)。正如發(fā)布會所言，技術(shù)的價值不在于讓機器更強大，而在于讓人更從容。這種“不被技術(shù)打擾的自由”，正是智能駕駛從參數(shù)競賽走向體驗落地的關(guān)鍵一步。

在市場競爭層面，iCAR V27以5米級方盒子造型切入家庭新硬派SUV賽道，憑借HSD全場景智駕能力打破了傳統(tǒng)硬派SUV“重越野、輕智能”的品類邊界，形成了差異化的競爭站位。而地平線作為唯三具備軟硬一體能力的智駕玩家，其規(guī)模化量產(chǎn)能力已在星途ET5、深藍L06等車型上得到驗證——上市8周智駕激活量突破2.5萬臺，為iCAR V27的市場表現(xiàn)提供了可參照的節(jié)奏與預(yù)期。

隨著3月13日正式上市日期的臨近，iCAR V27能否將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為用戶口碑，將取決于其定價策略、交付效率以及智駕體驗在真實用戶手中的持續(xù)驗證。但可以確定的是，在智能駕駛從“可用”邁向“好用”的當(dāng)下，這款車已經(jīng)為硬派SUV品類打開了一扇新的門：原來方盒子，也可以如此聰明。