華為智駕夯爆了，上新896線激光雷達，120米外識別14cm障礙物

尚界Z7登場

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

華為又給智駕領(lǐng)域上了波強度。

剛剛，煥新后的尊界S800和問界M9雙雙開啟預(yù)定，前者起售價70.8萬起，后者起售價46.98萬起。

這不是重點，在發(fā)布會上，華為正式發(fā)布了目前全球量產(chǎn)最高線束的激光雷達——896線雙光路圖形級激光雷達。而煥新后的尊界S800和問界M9也成了最先搭載這一激光雷達的兩大車型。

兩大車型中搭載了896線雙光路圖像級激光雷達配置的版本，尊界S800起售價為72.8萬元起，比搭載192線激光雷達的起售價貴了2萬。

896線版本的問界M9起售價比192線版本貴了1萬，起售價為47.98萬起。

發(fā)布會最后，余承東還帶來了One more thing，正式官宣亮相了尚界Z7，還有獵裝版本的Z7T，大概率會在三月底發(fā)布。

01

全球量產(chǎn)最高線束激光雷達

聊起華為這次發(fā)布的全新激光雷達前，有必要先了解一下，線束達到896線的激光雷達是一個什么概念。

以前聊激光雷達的成像能力，繞不開“點云”，這是激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射信號后生成的三維空間離散點集合，基于大量的點來形成圖像。

對于激光雷達來說，線數(shù)越高，能捕捉的細節(jié)也就越多，同時也意味著，當它精度足夠高時，成像就和真正的圖像一樣。

目前絕大部分采用激光雷達的車型，大都是128線的激光雷達，雖然可以滿足日常的使用需求，但想要帶來更好的體驗，高線數(shù)的激光雷達算是必不可少的配置之一。

而896線的激光雷達，成像能力已經(jīng)不是點云，可以稱得上圖像級別。

在發(fā)布會上，華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志也表示，華為新一代激光雷達全名為雙光路圖像級激光雷達，采用了華為首創(chuàng)的雙光路專利技術(shù)，讓車載激光雷達從3D點云時代正式跨入全新的3D成像時代。

其首創(chuàng)的雙光路架構(gòu)，具有一體雙焦的能力，也就是一個激光雷達上同時有兩個不同焦段的激光來接收，既有一個廣角，還有長焦來接收信息。

可以根據(jù)應(yīng)用場景，只保留廣角，也可以把廣角和長焦同時打開，不僅看得更遠還能看得更廣，雙接收單元的重疊，在畫面中心形成高清成像小障礙物識別更清晰。

就這么說，夜間場景下，有小狗在55米外，新一代的激光雷達可以清晰看到小狗在搖尾巴的細節(jié)，形成“畫中畫”效果。

最終呈現(xiàn)的效果就是，整體的成像分辨率提高4倍，可在120米外超遠距識別14cm目標，這是以往192線激光雷達無法做到的，同時也解決了以前激光雷達的難題：小目標障礙物、低反射率障礙物、異形障礙物等。

至于為什么是14cm，靳玉志也解釋道，這是因為目前市面上主流車型底盤都要高于這數(shù)值，也就說做到識別這一體積的物體，能有效避免異物障礙物托底的危險場景。

根據(jù)實測視頻，黑夜無光場景下，時速120km/h，能識別到120m之外的14cm高度的小目標障礙物，例如紙箱、橫倒的輪胎，自動進行舒適的避讓或剎停。

而30cm的物體可以最遠在162米就能識別到，為高速行車提供長達3秒的提前預(yù)警，還能做到舒適避讓或剎停，避讓速度也從80km/h提升到了120km/h。相比于現(xiàn)款尊界S800 搭載的192線激光雷達，僅能在時速80km/h能識別100米左右的30cm障礙物。

針對低反射率的物體，識別距離則提升190%，黑夜里大貨車掉下一個輪胎。新一代的激光雷達可以在120米清晰識別，而且可以做到120km/h下連續(xù)避讓，對于異形障礙物，識別距離提升了77%，比如橫倒的錐桶。

除了感知能力提升，新激光雷達的硬度和耐久性都大幅提升，這一次激光雷達外殼表面有一層高透鋼化膜玻璃磁窗，這個高透鋼化膜讓表面硬度提升25%，耐久度提升了兩倍。

這個升級，余承是這么解釋的，在以前他們發(fā)現(xiàn)車輛在行進時，前車可能會飄落一些物品，最終影響激光雷達的成像。

例如前面有一輛裝滿黃沙的車輛，行進中這些黃沙可能會飄落并擊打到激光雷達的表面，時間長的話，表面有可能會產(chǎn)生細微劃痕，會影響激光雷達成像清晰度和解析度。

而這次，華為在沙塵暴環(huán)境下，3000km的高強度測試，激光雷達無表面損傷。

02

尚界Z7登場

得益于全新一代激光雷達的加持，輔助駕駛系統(tǒng)也成為這次尊界S800和問界M9上最核心的變化。

在此基礎(chǔ)上，這兩款車型有了空前強大的的全向立體融合感知系統(tǒng)，全車一共36個高精度傳感器，其中包括，4個激光雷達，3個分布式4D毫米波雷達矩陣，2個4D毫米波角雷達，11個視覺，12個超聲波，4個車外麥克風(fēng)。

具體分布為，前向有15個傳感器，1個新一代雙光路圖像級激光雷達，2個高精度攝像頭，6個超聲波雷達，1個環(huán)視攝像頭，3分布式4D毫米波雷達矩陣以及2個車外麥克風(fēng)。

后向13個傳感器，包括1個高精度攝像頭，6個超聲波雷達，1個環(huán)視攝像頭，1個高精度固態(tài)激光雷達，2個4D毫米波角雷達，2個車外麥克風(fēng)。

側(cè)向也有8個傳感器，包括4個側(cè)視攝像頭，2個環(huán)視攝像頭，2個高精度固態(tài)激光雷達。

余承東還說，在他兼任車BU CEO的時候就開始研發(fā)這款激光雷達了，到量產(chǎn)上車之間用了好幾年，研發(fā)過程非常不容易。

當然，煥新后的尊界S800和問界M9也不僅僅是感知系統(tǒng)上的進化，在發(fā)布會的前半段，余承東先是展示了波鴻蒙智行取得的成績。

余承東表示，鴻蒙智行僅用43個月實現(xiàn)了百萬輛的交付，是國內(nèi)新勢力品牌中最快的一個，截至到今年3月3日，鴻蒙智行的累計交付量已經(jīng)達到了128萬輛，并且連續(xù)14個月成為中國汽車品牌中成交價最高的品牌。

其中，問界M9上市后已經(jīng)交付了28萬輛，同期銷量超過了寶馬X5/X7，奔馳GLE/GLS四款車的銷量總和。尊界S800上市后實現(xiàn)1.5萬輛的交付，連續(xù)5個月成為百萬豪車的銷量冠軍，同期銷量超過了保時捷帕拉梅拉、奔馳邁巴赫和S級的銷量之和。

在今天的發(fā)布會上，這兩款車又有了進一步的提升，不光有了華為乾崑智駕ADS 4.1的加持，窄路掉頭能力增強，輔助駕駛?cè)c式掉頭等，安全行駛能力提升48%。

在智能化方面，新增了手表控車的能力，可以操控任意車門的開關(guān)，車內(nèi)的手勢控制上也新增了關(guān)閉二排對側(cè)車門的手勢識別，此外，在乘坐舒適性上，側(cè)翼主動調(diào)節(jié)新增了支撐靈敏度兩檔可調(diào)。

發(fā)布會的最后，余承東還官宣了全新車型尚界Z7，稱是鴻蒙智行最年輕的車，還亮相了個新顏色——電光紫粉。車內(nèi)也有驚喜，首發(fā)“隨動四維屏”的功能設(shè)計，中控屏可以旋轉(zhuǎn)，乘客無論在哪個角度呼喚語音助手，屏幕都會轉(zhuǎn)向呼喊者的方向，還有靈感櫥窗的配置等。

而獵裝版本——尚界Z7T，作為意想不到的彩蛋一并出現(xiàn)官宣，余承東表示，新車更多細節(jié)將在3月底揭曉。