全球具身智能競技的巔峰舞臺,再度啟幕!
繼首屆賽事成功舉辦后,AGIBOT WORLD CHALLENGE 重磅回歸 ICRA 2026,以更高標(biāo)準(zhǔn)、更強(qiáng)挑戰(zhàn)、更廣視野,匯聚全球頂尖團(tuán)隊(duì)共赴智能機(jī)器人競技盛宴。Reasoning to Action推理-操作賽道&World Model世界模型賽道,兩大賽道今日正式開啟!
本次比賽總獎(jiǎng)池高達(dá)53萬美元!同時(shí)將為表現(xiàn)突出的隊(duì)伍提供智元機(jī)器人采購代金券,助您以最優(yōu)成本購置頂尖硬件,開啟具身研究新篇章!
01/
前沿賽道,極限試煉
Reasoning to Action:推理-操作賽道
本賽道旨在評估模型的推理和動(dòng)作執(zhí)行能力,包括線上仿真和線下真機(jī)賽段。參賽者將基于AGIBOT WORLD開源數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練能夠解決一系列復(fù)雜任務(wù)的模型。本賽道聚焦于彌合Sim2Real Gap,實(shí)現(xiàn)從開放詞匯理解到真實(shí)物理交互的穩(wěn)健泛化。賽題結(jié)合落地項(xiàng)目與Genie Sim 3.0仿真平臺進(jìn)行設(shè)計(jì),圍繞物流、工業(yè)、超市、餐飲、家居等常見場景展開,設(shè)計(jì)了不同難度的數(shù)個(gè)賽題。
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物流分揀
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倒工件
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上貨并扶正傾斜商品
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鏟爆米花
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開門
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清理書桌
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雙手端鍋
數(shù)據(jù)集
我們精心挑選了比賽任務(wù)并專門采集了一批高質(zhì)量數(shù)據(jù),每個(gè)任務(wù)包含數(shù)百條完整操作軌跡,數(shù)據(jù)集在hugging face和modelscope社區(qū)全面開源,方便選手下載:
https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026
https://modelscope.cn/datasets/AgiBotWorld/AgiBotWorldChallenge-2026
基線模型
比賽將提供ACoT-VLA作為基線模型,助您快速掌握訓(xùn)練、測試及提交流程。您可以比較不同基線模型的性能,并選擇合適的基線模型進(jìn)行開發(fā)。期待您基于這些模型大膽創(chuàng)新,充分展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力!
https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA
評測工具
為進(jìn)行模型評估,我們提供了業(yè)內(nèi)首個(gè)大語言模型驅(qū)動(dòng)的開源仿真平臺 Genie Sim 3.0,這是一個(gè)用于全面模型評估的仿真平臺,融合三維重建與視覺生成,打造數(shù)字孿生級的高保真環(huán)境。Genie Sim 3.0中的場景、資產(chǎn)和任務(wù)與測試服務(wù)器保持一致,以便參賽者進(jìn)行本地閉環(huán)評估。Genie Sim 3.0使用智元自研具身大腦Genie Reasoner,實(shí)現(xiàn)基于VLM的全自動(dòng)評測。在提交到比賽服務(wù)器之前,您可以先在本地仿真環(huán)境驗(yàn)證模型和環(huán)境依賴項(xiàng)。
https://agibot-world.com/genie-sim
比賽服務(wù)器
即刻起,參賽選手可登錄比賽主頁,獲取賽事資源詳情,并提交您訓(xùn)練的模型,與全球頂尖開發(fā)者同場競技,沖擊賽事排行榜!
https://agibot-world.com/challenge2026/reasoning2action/quick-start
World Model:世界模型賽道
World Model賽道聚焦具身世界模型的核心能力——基于機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)建模物理環(huán)境動(dòng)態(tài)。參賽者需基于AGIBOT WORLD數(shù)據(jù)集訓(xùn)練視頻生成模型,根據(jù)所提供的機(jī)器人真實(shí)觀測與動(dòng)作信號生成機(jī)器人在10組真實(shí)作業(yè)場景下的交互視頻。任務(wù)涵蓋家居、商超、工業(yè)等多個(gè)真實(shí)場景,全面評估模型的生成質(zhì)量。本賽道僅設(shè)置線上競賽階段。
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數(shù)據(jù)集
我們基于AGIBOT WORLD公開數(shù)據(jù)集構(gòu)造了由10個(gè)不同任務(wù)組成的World Model訓(xùn)練集,涵蓋超3萬條真實(shí)軌跡。數(shù)據(jù)覆蓋了多樣的機(jī)器人-環(huán)境交互類型,例如抓取、放置、推、拉等。測試集中既包含專家軌跡也包含不完美的動(dòng)作軌跡(如空抓、碰撞),旨在全面評估生成模型的泛化能力。
https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026/tree/main/WorldModel
基線模型
比賽采用智元自研并開源的EVAC模型作為基線模型,EVAC模型是首個(gè)由機(jī)器人動(dòng)作驅(qū)動(dòng)的具身世界模型,并基于全量AGIBOT WORLD數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。參賽者可基于EVAC進(jìn)行開發(fā),也可使用其他模型參賽。我們鼓勵(lì)選手大膽創(chuàng)新,展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力!
https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline
評測工具
比賽基于具身世界模型評測基準(zhǔn)EWMBench對生成結(jié)果進(jìn)行評測,從圖像質(zhì)量、場景一致性、軌跡遵循度等多個(gè)維度做全方位的評估,準(zhǔn)確反映生成模型的表現(xiàn),提供可靠的性能反饋。
https://github.com/AgibotTech/EWMBench
測評服務(wù)器
即刻起,參賽者可登錄部署在HuggingFace上的評測服務(wù)器,根據(jù)參賽指引提交結(jié)果,與全球開發(fā)者同場競技,排行榜單實(shí)時(shí)更新!
https://huggingface.co/spaces/agibot-world/ICRA26WM
02/
關(guān)鍵賽程,即刻標(biāo)記
2月12日:
比賽報(bào)名開啟
2月28日:
兩大賽道服務(wù)器開啟
4月20日:
比賽服務(wù)器關(guān)閉
4月30日:
線上賽段結(jié)果公布
6月1日:
線下真機(jī)決賽
挑戰(zhàn)已至,強(qiáng)者集結(jié)!期待與你在ICRA 2026現(xiàn)場相遇,與全球開發(fā)者同臺競技、共探前沿,以智慧與創(chuàng)新,推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界邁向產(chǎn)業(yè)未來。
點(diǎn)擊回顧賽事詳情:
報(bào)名官網(wǎng)
歡迎加入賽事專屬飛書社群,與全球選手切磋交流!
https://applink.feishu.cn/client/chat/chatter/add_by_link?link_token=b03mea0a-1212-428a-8b78-f77cf6f591e3
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