地平線HSD再下一城！征程6P+一段式端到端首搭硬派SUV平臺

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西3月4日消息，日前，iCAR與地平線聯合舉辦技術發布會，集中展示地平線HSD（Horizon SuperDrive）在全新量產車型iCAR V27上的實際道路表現。

發布會現場，iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士與地平線創始人兼CEO余凱博士出席，并結合多城市復雜道路的路測片段，對系統在擁堵通勤、復雜城區道路及長途出行等場景中的表現進行解讀。

雙方在現場表示，搭載地平線HSD的iCar V27駕駛動作呈現“擬人、絲滑”的風格，并以“第一梯隊”描述該系統的能力水平。

在硬件層面，iCAR V27采用地平線征程6P芯片，單顆算力為560TOPS，并配備27顆高精度傳感器（包含激光雷達）。

▲地平線征程6P性能一覽

地平線同時強調其自研新一代BPU納什架構面向Transformer大模型的實時推理進行了深度優化，意在通過“芯片與算法協同設計”的方式，提升數據處理效率并降低系統延遲。

同時，新車系統配套的存儲系統與控制系統也被描述為可支撐持續學習與后續OTA迭代。

一、量產“一段式端到端”落地 強調低時延與控制耦合

在軟件與算法層面，雙方稱HSD為“一段式端到端”方案，并提到行業內存在將其類比為“中國版FSD”的評價。

余凱在現場對“一段式端到端”的解釋是，不同于傳統規則與模塊化控制的拼接方式，該架構實現從“光子輸入到軌跡輸出”的端到端決策與控制，以降低系統時延并提升動作一致性。

關于具體效果，雙方在現場給出了多項量化表述，該系統反應速度“比人類平均反應時間快42%”，在突發情況下能夠更快響應。

▲搭載地平線征程6P的iCar V27

同時由于橫縱向控制的深度耦合，“點剎、重剎、畫龍”等不良體感表現減少“超過90%”，以降低乘坐暈車感，并使變道、過彎、繞行等動作更連貫。

訓練數據方面，新車搭載的HSD系統經過海量駕駛數據訓練，從而具備更強的預判與防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中實現安全與效率的平衡。

圍繞用戶在不同城市體驗一致性的議題，HSD的一段式端到端架構使其具備較強泛化能力，系統不依賴高精地圖，也無需逐城特調。

在此基礎上，用戶可獲得“全國一致”的使用體驗。

此外，HSD結合強化學習算法與VLM大模型“通識外掛”，用于提升對復雜道路要素的理解與遷移能力，例如識別潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等標識與場景，并在“未見過的場景”中快速理解環境并生成應對策略。

基于上述能力，iCAR V27實現了“無圖無路自主規劃”的“漫游模式”，并用“有路就能開、城野皆好開”概括其可用范圍。

二、多城市路測場景 從容應對擁堵通勤與非鋪裝路面

在城市通勤場景的展示中，iCAR V27在重慶與北京晚高峰路況下可實現平穩跟車與啟停，并“全程無接管”，以此對應日常通勤痛點。

▲iCar V27在洪崖洞的表現

對于加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜情況，得益于HSD的“類人預判與動態博弈”能力，使得現場處理十分從容。

在更具挑戰的城區道路中，新車選取重慶洪崖洞景區作為案例，在夜間車流、山城狹窄巷道以及復雜地下隧道路網等條件下，車輛能夠完成動態判斷、選道與穿行，并強調加減速線性與平順性。

▲iCar V27在解放碑地下環道的表現

針對長途出行與郊野道路，新車在麗江蜿蜒山路及“無導航”的鄉間小道上，可實現高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃。

泊車能力方面，新車可以在接近5米車身條件下實現“一鍵泊入”，對新手更友好。

三、HSD首次進入硬派方盒子品類 定點合作與量產規模數據披露

產品節奏方面，iCAR V27將于3月13日正式上市，并將其定位為地平線HSD首次落地硬派“方盒子”這一新品類。

從地平線的量產合作版圖看，隨著iCAR V27上市，HSD量產陣營將新增一款車型，并強調地平線以“軟硬結合”的路徑持續為車企提供差異化能力。

▲iCar V27是地平線HSD深度落地的產品

合作規模方面，HSD已與全球10家車企、20余款車型達成定點合作。

首批搭載HSD的星途ET5、深藍L06“上市僅8周”，其輔助駕駛功能激活量即“突破2.5萬臺”。

結語：HSD繼續深入技術高地

引用蘇峻與余凱在發布會提到，“技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大”。

可以說，當下的輔助駕駛希望為用戶提供“不被技術打擾的自由”，使HSD成為日常用車中“溫暖的習慣”，幫助用戶從容出發、安全抵達。