極佳視界獲10億Pre-B輪融資，世界模型賦能通用機(jī)器人

目標(biāo)物理世界的“OpenAI”。

距上一輪融資發(fā)布僅兩個多月，具身智能公司「極佳視界」近日再獲新一輪重磅投資。

據(jù)悉，本輪為近10億元Pre-B輪融資。本輪投資方包括中芯聚源、上海半導(dǎo)體產(chǎn)投基金、臨芯資本、星源資本、萬林國際等芯片和汽車產(chǎn)業(yè)資本，中金資本、蘇創(chuàng)投、華強(qiáng)資本、長江資本、光谷產(chǎn)投、錫山國投、金雨茂物、新鼎資本、領(lǐng)陽投資、財(cái)鑫資本、張科垚坤、誠筑投資等國資平臺和財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)。

其中，中金資本、華強(qiáng)資本、財(cái)鑫資本、張科垚坤等機(jī)構(gòu)作為老股東持續(xù)超額加注。

產(chǎn)投、財(cái)投、國資，不同類型知名投資人紛紛出手極佳視界的原因，正是對公司所堅(jiān)持的「世界模型」方向的認(rèn)可。

作為國內(nèi)頭部的「具身基模和通用機(jī)器人」公司，極佳視界推出「具身基模-世界模型-原生本體-泛化場景」四位一體戰(zhàn)略。

GigaBrain系列具身基模是極佳視界技術(shù)與產(chǎn)品的核心基礎(chǔ)。公司的開源模型GigaBrain-0.1，還在全球目前規(guī)模最大的真機(jī)評測比賽RoboChallenge，超越Pi0.5等眾多模型，獲得第一名。

同時(shí)，極佳視界也是國內(nèi)最早布局世界模型的公司，發(fā)布GigaWorld-policy，并在全球首次實(shí)現(xiàn)「動作-世界模型 WA」在實(shí)時(shí)性、訓(xùn)練效率、成功率等方面的全面突破。

與以往聚焦技術(shù)突破不同，2026年極佳視界的核心關(guān)鍵詞是“泛化場景落地”。從本體量產(chǎn)交付到簽約客戶訂單，極佳視界的技術(shù)及產(chǎn)品正在為物理世界帶來真實(shí)改變。

「具身基模」領(lǐng)先，「世界模型」突破效率瓶頸

現(xiàn)階段，語言模型正在重塑整個數(shù)字世界，但全球GDP中仍有約50%發(fā)生在物理世界——這片空間仍在等待AI的變革。

從融資進(jìn)展來看，極佳視界實(shí)現(xiàn)“物理AGI”的潛力正獲得投資人的認(rèn)可。而達(dá)成愿景的基礎(chǔ)，是極佳視界持續(xù)迭代的具身基礎(chǔ)模型能力。

基模GigaBrain系列作為極佳視界研發(fā)的具身機(jī)器人大腦，提供端到端的決策控制。通過VLA模型架構(gòu)，該系列支持圖像、深度、文本、本體狀態(tài)的輸入，輸出結(jié)構(gòu)化的任務(wù)規(guī)劃和運(yùn)動規(guī)劃。

目前，極佳視界已發(fā)布GigaBrain-0技術(shù)報(bào)告，開源GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基礎(chǔ)模型，實(shí)現(xiàn)了全球領(lǐng)先的長程復(fù)雜任務(wù)真機(jī)效果。其中，開源模型GigaBrain-0.1在具身真機(jī)Benchmark「RoboChallenge」中獲得冠軍位置。

盡管過去一年中，VLA成為具身智能領(lǐng)域主流范式，但其局限性正在顯現(xiàn)。

“我們必須認(rèn)識到，目前VLA主導(dǎo)的具身基模存在兩大關(guān)鍵問題：一是模型架構(gòu)效率太低，二是真實(shí)數(shù)采效率太低。”極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠表示。

而世界模型，正是極佳視界為這兩大難題找到的突破口。

作為國內(nèi)第一家布局世界模型的公司，極佳視界在「數(shù)據(jù)引擎」和「模型架構(gòu)」兩個層面均取得領(lǐng)先成果。

數(shù)據(jù)引擎方面，極佳視界持續(xù)引領(lǐng)具身和駕駛世界模型模擬器的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地。

具身方向，GigaWorld-0全球首次讓具身世界模型在高水平具身基模上發(fā)揮核心價(jià)值；GigaWorld-0.5作為GigaWorld-Policy的基礎(chǔ)模型，帶來了效率與效果的雙重提升。

駕駛方向，DriveDreamer、DriveDreamer4D等系列工作是全球范圍內(nèi)最早將世界模型應(yīng)用于物理世界的開創(chuàng)性研究之一，已開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地。

模型架構(gòu)方面，GigaBrain-0.5M*是全球首個基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化的具身基模。

而就在本輪融資宣布的同時(shí)，極佳視界迎來了技術(shù)上的里程碑式突破——GigaWorld-Policy正式亮相。

△GigaWorld-Policy，圖片：文章截圖

這是一套讓機(jī)器人“大腦”更聰明、反應(yīng)更快的核心技術(shù)。

傳統(tǒng)方法中，機(jī)器人需要先預(yù)測未來畫面再決定如何行動，過程緩慢且計(jì)算負(fù)擔(dān)重。GigaWorld-Policy改變了這一邏輯：它在訓(xùn)練階段學(xué)習(xí)“動作會導(dǎo)致什么畫面”，但在實(shí)際工作時(shí)直接輸出動作，跳過畫面預(yù)測環(huán)節(jié)，從而讓機(jī)器人的思考速度提升了10倍，同時(shí)任務(wù)成功率提高了約30%。

更重要的是，這套方案大幅降低了對真實(shí)數(shù)據(jù)的需求。它先通過海量互聯(lián)網(wǎng)視頻學(xué)習(xí)物理世界的基本規(guī)律，再結(jié)合少量機(jī)器人操作數(shù)據(jù)快速適配具體任務(wù)，整體訓(xùn)練效率提升了10倍。

這意味著機(jī)器人能以更低的成本、更快的速度學(xué)會新技能，為大規(guī)模商業(yè)化落地掃清了關(guān)鍵障礙。

目前，在抓取、裝配、整理等典型任務(wù)測試中，GigaWorld-Policy的平均成功率已達(dá)85%，遠(yuǎn)超主流模型，且能同時(shí)保證高成功率和實(shí)時(shí)響應(yīng)。它讓世界模型從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景成為可能，為機(jī)器人進(jìn)入工廠、倉庫、家庭提供了實(shí)際可用的“大腦”。

△GigaWorld-Policy在抓取、裝配、整理等典型任務(wù)測試中，平均成功率已達(dá)85%，超過主流模型，圖片：企業(yè)提供

從模型到機(jī)器人，具身智能開始進(jìn)入真實(shí)場景

無論是超強(qiáng)的基模能力，還是世界模型的提效水平，具身智能的技術(shù)表現(xiàn)最終需要通過真實(shí)場景驗(yàn)證。

技術(shù)突破的終極目標(biāo)，是走向真實(shí)場景。過去一年，極佳視界開始將這些模型能力注入機(jī)器人本體——因?yàn)樵俾斆鞯摹按竽X”，也需要一雙能干活的手。

2025年11月，極佳視界發(fā)布全棧自研物理AGI原生本體Maker H01，展示著公司“軟硬一體”全棧能力。更重要的是，Maker H01不僅是執(zhí)行終端，更是模型進(jìn)化的“數(shù)據(jù)入口”——每臺機(jī)器人在真實(shí)場景中的每一次操作，都在產(chǎn)生寶貴的真機(jī)數(shù)據(jù)，反哺GigaBrain基模迭代，形成“越用越聰明”的正向循環(huán)。

2026年1月31日，Maker H01正式開啟首批交付，標(biāo)志著極佳視界從模型公司向“模型+硬件”雙輪驅(qū)動跨越。公司預(yù)計(jì)全年將發(fā)布多款適配不同場景的原生本體，沖刺千臺交付量。這支曾累計(jì)主導(dǎo)數(shù)千臺人形機(jī)器人量產(chǎn)的團(tuán)隊(duì)，正在將模型優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為可規(guī)模化交付的產(chǎn)品。

MakerH01面向工業(yè)與服務(wù)場景設(shè)計(jì)，采用雙臂結(jié)構(gòu)與移動底盤組合，可執(zhí)行抓取、搬運(yùn)等基礎(chǔ)操作任務(wù)。同時(shí)，該機(jī)器人也承擔(dān)數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練任務(wù)，為具身模型的持續(xù)迭代提供真實(shí)操作數(shù)據(jù)。

△Maker H01機(jī)器人工作效果圖，圖片：企業(yè)提供

截至目前，極佳視界已經(jīng)簽約多家客戶，合作對象包括國內(nèi)外車企、機(jī)器人公司以及工業(yè)制造和服務(wù)領(lǐng)域企業(yè)。應(yīng)用場景覆蓋汽車制造、3C電子、倉儲物流、商業(yè)服務(wù)以及家庭終端等多個方向。

在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人主要用于搬運(yùn)、裝配和數(shù)據(jù)采集等任務(wù)。在服務(wù)領(lǐng)域，公司也在探索新的應(yīng)用場景，例如智慧導(dǎo)覽和互動展示等。這些場景對機(jī)器人交互能力提出了新的要求，也為具身智能技術(shù)提供了更多實(shí)際應(yīng)用的機(jī)會。

同時(shí)，極佳視界也正在推進(jìn)具身智能數(shù)據(jù)體系建設(shè)。公司與湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心合作建設(shè)虛實(shí)結(jié)合的數(shù)據(jù)工廠，通過真實(shí)場景數(shù)據(jù)、仿真環(huán)境與機(jī)器人操作數(shù)據(jù)的結(jié)合，為具身基礎(chǔ)模型提供持續(xù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在極佳視界看來，具身智能的發(fā)展離不開“場景—數(shù)據(jù)—模型”的循環(huán)機(jī)制：真實(shí)場景產(chǎn)生操作數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，而模型能力再進(jìn)入新的應(yīng)用場景。

因此，機(jī)器人本體不再僅是一種產(chǎn)品形態(tài)，也是模型持續(xù)進(jìn)化的重要數(shù)據(jù)來源。隨著上述循環(huán)不斷強(qiáng)化，機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的能力也會持續(xù)提升，逐漸接近“物理AGI”。

從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)一線，沖刺物理AGI

極佳視界的種種研發(fā)成果，依托于其核心團(tuán)隊(duì)——清華大學(xué)自動化系智能視覺實(shí)驗(yàn)室。

公司創(chuàng)始人兼CEO黃冠為清華大學(xué)自動化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人，并在微軟亞洲研究院、三星中國研究院等機(jī)構(gòu)工作。

黃冠博士完整經(jīng)歷過去十年物理AI的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，多次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得全球權(quán)威AI比賽世界冠軍，發(fā)布多個全球知名AI成果。在物理AI方向，黃冠兼具豐富的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)落地和連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

極佳視界核心團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)最早開展物理世界端到端模型研發(fā)的團(tuán)隊(duì)之一，已持續(xù)引領(lǐng)物體識別、人臉識別、BEV、OCC、端到端、世界模型等物理AI算法的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)落地。

在世界級的物理AI基礎(chǔ)模型方向，團(tuán)隊(duì)成員包括前互聯(lián)網(wǎng)大廠副總裁架構(gòu)專家、引用近2萬次的世界前2%科學(xué)家、博士超10篇頂會一作的世界模型科學(xué)家、超過10年物理AI全棧量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)業(yè)專家、華為天才少年獲得者以及萬卡集群線性加速的算法與基礎(chǔ)設(shè)施專家等。

人形本體研發(fā)方向，極佳視界匯集了國內(nèi) TOP 級出貨量機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)負(fù)責(zé)人，累計(jì)主導(dǎo)了數(shù)千臺人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和交付。團(tuán)隊(duì)深諳機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化、量產(chǎn)全流程，為物理 AGI 的實(shí)體化落地筑牢核心根基。

實(shí)驗(yàn)室之外，極佳視界同時(shí)擁有豐富落地經(jīng)驗(yàn)。公司成員包括來自地平線、阿里云、博世、百度等科技公司的產(chǎn)業(yè)專家，在物理AI方向擁有超過20年累計(jì)超30億規(guī)模的落地經(jīng)驗(yàn)。

不僅極佳視界內(nèi)部，投資方的護(hù)航，不僅為公司帶來資金，也會提供產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源。

其中，華為哈勃、中芯聚源、北汽產(chǎn)投、PKSHA等全球頂尖產(chǎn)業(yè)資本，為公司戰(zhàn)略布局和產(chǎn)業(yè)拓展提供了重要的價(jià)值；中金資本、達(dá)晨財(cái)智、華控基金、奇績創(chuàng)壇等眾多財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，體現(xiàn)了極佳視界的領(lǐng)先性和行業(yè)地位；蘇創(chuàng)投、廣州產(chǎn)投、長江資本、珠海科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)等眾多國資平臺的支持，提供了長期資本和生態(tài)的支持。

極佳視界也向《智能涌現(xiàn)》分享融資規(guī)劃：本輪資金將用于持續(xù)引領(lǐng)具身基模和世界模型的進(jìn)化，同時(shí)推進(jìn)原生本體的適配和泛化場景的落地。

未來，公司將全力沖刺具身基模的GPT-3時(shí)刻，引領(lǐng)物理世界AGI的爆發(fā)。