河南
快科技3月9日消息，南方科技大學(xué)付成龍教授團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)研發(fā)了穿戴式半人馬負(fù)重助行機(jī)器人，相關(guān)成果已發(fā)表于機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊。
傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人助力效率低，僅能降低約10%的人體新陳代謝率。而半人馬機(jī)器人打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，從四足動(dòng)物負(fù)重形態(tài)汲取靈感，作為獨(dú)立肢體通過穿戴式彈性耦合接口與人背部連接，構(gòu)建人機(jī)混合四足系統(tǒng)。
機(jī)器人搭載軟化彈性耦合機(jī)構(gòu)，具備非線性剛度特性，實(shí)現(xiàn)助力與平衡的動(dòng)態(tài)解耦；配合行走-交互協(xié)同控制框架，可實(shí)時(shí)感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，無需人工指令即可高精度全向跟隨，同時(shí)輸出穩(wěn)定水平行進(jìn)推力。
實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證顯示，該機(jī)器人性能表現(xiàn)優(yōu)異。機(jī)動(dòng)性上，能在1米狹窄空間完成"8"字繞樁，順暢通過臺(tái)階、斜坡等復(fù)雜路面。
負(fù)重效能上，背負(fù)20kg重物時(shí)，人體凈代謝成本降低35%，足底壓力減少52%，穩(wěn)定性與零負(fù)載行走無顯著差異。
這款機(jī)器人適用于應(yīng)急救援、野外勘探、復(fù)雜地形后勤保障等場景，未來有望突破人體生理極限。
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