何小鵬詳解第二代VLA技術路線

距離小鵬第二代VLA智駕系統正式推送還有3天，小鵬汽車董事長何小鵬與通用智能中心負責人劉先明3月16日通過“Ask Me Anything”直播，就用戶關心的推送節奏、技術能力、實測表現等問題作出回應。整場直播持續兩小時，共回答22個問題，涉及推送時間表、版本差異、安全冗余、極端場景處理等多個維度。

何小鵬在直播中公布了不同車型的推送時間：3月19日起逐步推送，首批覆蓋P7 Ultra，隨后是G7和X9 Ultra，上述車型預計本月內完成更新。4月起，2026款小鵬P7+ Ultra、2026款小鵬G9 Ultra、2026款小鵬G6 Ultra及小鵬G7 Ultra等車型將陸續收到推送。

針對用戶對版本差異的疑問，何小鵬明確表示，Ultra版本面向L4級能力打造，支持全場景通行；Max版本則做到行業最好的L2輔助駕駛能力，主要覆蓋高速、城市主路等高頻場景。推送節奏上，小鵬汽車計劃今年下半年完成Max蒸餾版本推送。劉先明補充稱，媒體試駕版本是第二個版本的第十幾個分支，即將量產推送的版本是第四個版本的第二十八個分支，量產版本體驗與媒體體驗同樣出色，甚至更穩定、更一致。

針對技術路線的選擇，劉先明解釋稱，自動駕駛問題的本質是物理AI問題，L4能力等于模型、算力、數據、本體的乘積。第二代VLA的核心變化在于從規則驅動轉向模型驅動，摒棄傳統的規則驅動模式，從底層重構技術范式，讓第二代VLA掌握物理世界規律，擁有跨維度的泛化能力。

他表示，這一技術路徑的選擇基于對L4級自動駕駛能力的前置布局，L2級輔助駕駛仍存在場景解決盲區，而L4級自動駕駛需要具備解決各類復雜路況的能力，要求模型具有很強的全場景泛化能力。

針對用戶對安全性的關注，劉先明回應了兩個網絡熱議視頻。其一是路面躺有四個小朋友，第二代VLA識別到并提前減速的案例。他稱后臺數據顯示第二代VLA識別到了障礙物，觸發減速并準備進行繞行動作，但未立即剎車，“這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的，期望能做到在任何突發情況都能做到很安全。”

另一個視頻顯示導航未及時更新施工封路信息時，第二代VLA在封路前停頓14秒，未降級也未退出。劉先明解釋稱，第二代VLA會嘗試推理各種路徑，評價每個路徑的可能性，最終選擇一個可行解，這是規則無法做到的。

針對夜間和雨雪場景的處理能力，劉先明解釋稱，第二代VLA采用“擬人化感知”方案，模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式，攝像頭夜間感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，模型決策幾乎不受影響。

同時為保障安全，在遇到濕滑路面或暗光時，第二代VLA會像人類司機一樣主動降速。技術層面，多模態方案易因信息矛盾干擾AI決策，而純視覺以統一視覺模態提升響應效率與駕駛安全性，搭配大算力、大模型驅動的高質量連續數據流，可以更加高頻地獲取全面的數據，讓決策更精準。

何小鵬還在直播中回應了中美智駕差距的話題。他認為目前中美同處第一梯隊，但中國道路更復雜，電動車、行人等交通參與主體密度更高，唯有先攻克難題提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正實現全球化落地。

作為全國人大代表，何小鵬在今年兩會期間提交了《關于加快推動自動駕駛技術從L2跨越到L4，完善法規與管理政策的建議》。他期望L4級自動駕駛相關法規加快落地進程，行業法規體系構建應走在技術發展、社會需求與用戶期待的前端。

此外，何小鵬透露，AIOS 6.0版本將于今年內推送，座艙與自動駕駛部門已整合，將智艙、語音交互與車輛智駕等核心能力進行協同耦合。

他判斷下一個10年是智能經濟體的時代，跨域融合、軟硬一體是破局關鍵。目前小鵬汽車正基于第二代VLA技術底座探索跨域融合開發路線。