獲批NMPA！全球首款“三合一”手術機器人平臺

2026年3月12日，精鋒醫療“多孔+單孔+遠程”一體化手術機器人平臺獲NMPA批準上市。

據MedRobot了解，這是目前全球首個以一體化形態完成注冊的多孔、單孔與遠程手術機器人平臺。三種原本沿不同路徑推進的能力，被放進同一控制體系，并以一個產品完成落地。

這一步的關鍵，不在于功能疊加。

多孔、單孔與遠程，長期對應三套系統、三種使用邏輯。而當它們在同一架構下被統一起來，術式、設備與場景之間原本相對固定的關系開始松動——一套系統可以同時承載不同路徑。

這意味著，手術機器人不再只是圍繞單一術式展開，而開始具備跨術式、跨場景的系統能力。

那這套系統，究竟是如何把三條技術路徑真正打通的？

產品拆解：一套系統，如何承載三種能力

1. 不是組合，而是同一技術底座下的統一

“三合一”最容易被理解為三類產品的組合，但精鋒真正完成的，是底層統一。

首先，是技術底座的統一。多孔、單孔與遠程并不是各自獨立運行的系統，而是在同一技術底座上協同工作。控制邏輯、系統架構與數據流從設計之初就被納入同一體系，而非后期拼接。

其次，是控制系統的統一。多孔與單孔由同一套控制系統驅動，對應的是統一的運動學模型、控制算法與反饋機制。

再次，是醫生操作層的統一。多孔機器人與單孔系統共用同一主控臺，醫生無需在不同設備之間重新建立操作邏輯。這種“同源共享”的設計，使單孔可以建立在既有多孔經驗之上，明顯降低學習門檻。

最后，是遠程能力的系統級嵌入。本地操作與跨地域手術可以在同一體系中切換，進一步驗證了這一架構的完整性。

這一系列“統一”，構成了“三合一”的真實含義：

三種能力，并非簡單疊加，而是從一開始就屬于同一套系統。

2. 能力分層：三條路徑各自解決什么問題

在統一架構下，多孔、單孔與遠程不再是替代關系，而是能力分層。

• 多孔：復雜手術的穩定執行能力

多孔腔鏡機器人仍然是系統的基礎盤。

在多器械協同操作下，其穩定性、精度與操作空間，決定了其在復雜手術中的不可替代性。

在精鋒的體系中，多孔手術機器人MP2000承擔的是“執行底座”，核心體現在：

• 穩定的機械臂控制能力：在復雜操作中保持連續、可預測的動作輸出
• 精細的運動補償能力：降低抖動對操作精度的影響
• 多通道器械協同能力：確保不同器械在同一術野下完成配合
• 復雜空間中的操作適配能力：為高難度腔鏡手術提供足夠的操作空間和靈活度

在具體配置上，精鋒MP2000已形成較完整能力體系：

• 圖像側：提升分辨率、照明與色域，優化術野質量
• 控制側：優化主手拖動、濾抖與器械切換等細節
• 傳輸側：低延時保障手眼一致
• 器械側：覆蓋多科室、多術式需求

在“三合一”體系中，多孔承擔的是復雜場景下的穩定執行能力。

• 單孔：在可控前提下繼續壓縮創傷

單孔的難點，在于在高度受限空間內完成器械協同與精細操作。

這對器械結構設計、運動學建模以及碰撞控制提出更高要求。

精鋒單孔機器人SP1000 Plus的關鍵技術點包括：

• 靈動臂技術：支持多象限操作，使醫生在不改變患者體位的情況下完成相鄰象限平移或對角象限翻轉，提升操作連續性與自主
• 零壓錨點技術：通過調整器械旋轉軸心，在極限操作位置下盡量維持切口低壓力狀態，降低額外組織負擔
• “藏袖”技術：允許器械在套管內部分展開，補足傳統單孔系統在近端病灶處理上的天然短板，使其兼顧極近端與深部病灶
• 更廣的操作深度覆蓋：在標準套管位置下，可支持更寬范圍的病灶處理距離

同時，單孔與多孔共享控制系統與主控臺，使醫生可以在既有操作邏輯下逐步過渡，而無需重新適應一整套系統。

單孔因此從“高門檻技術”，開始具備更現實的臨床進入路徑。

• 遠程：讓手術能力具備空間延展性

遠程手術的挑戰，更多來自系統之外。

它不僅依賴機械與控制穩定性，還要求通信鏈路、數據傳輸與安全機制同時成立。低延時、高保真與強保障，需要作為一個整體成立。

在精鋒平臺中，遠程能力依托于完整的系統設計：

• 低延時通信：保障控制信號實時性
• 高保真傳輸：確保操作反饋一致性
• 強保障機制：降低網絡波動風險
• 云聯網能力：支持系統之間的連接與調度在這一體系下，本地主控臺可以直接控制遠端機械臂，實現院內與跨地域手術模式的切換。

遠程由此承擔的，是讓手術能力具備空間上的延展性。

3. 從設備到平臺：能力如何覆蓋全場景

當系統完成統一之后，其意義開始從“功能集合”轉向“場景覆蓋”。

• 在臨床上，系統已覆蓋泌尿、婦科、普外、胸外等主流腔鏡場景；
• 在術式上，多孔與單孔可在同一系統中靈活選擇；
• 在使用模式上，同時支持本地手術與遠程協同；
• 在應用屬性上，兼顧日常手術與前沿技術探索。

這些能力疊加在一起，使“三合一”更接近于一個完整的平臺：

不是為某一類手術服務的設備，而是可以承載多場景、多模式、多層級需求的系統能力載體。

臨床與市場價值：一套系統開始改變使用方式

1. 臨床端：從“適應設備”到“選擇路徑”

過去，術式基本與設備綁定：多孔是主流，單孔集中在少數團隊，遠程多為獨立項目。

“三合一”打破了這種綁定關系。

在同一系統下，多孔與單孔可以按病例靈活選擇：復雜手術優先多孔，微創需求轉向單孔；由于共用控制系統與主控臺，這種切換不再帶來額外學習成本。

遠程能力也不再是外掛，而是可以直接嵌入流程——本地操作與遠程協同在同一體系內完成。

結果是明確的：術式選擇更貼合患者，單孔更容易進入常規應用，跨區域協作不再依賴額外系統。

手術機器人開始從“設備”，轉向“能力集合”。

傳統配置是“能力對應設備”：多孔一套、單孔一套、遠程再一套。

“三合一”將其收攏到一套平臺。

對醫院而言，變化集中在三點：

• 配置邏輯：從多套疊加，轉為一套平臺覆蓋多種術式與場景
• 成本結構：培訓與運維集中，設備利用率提升
• 學科建設：多孔保障手術量，單孔拓展技術邊界，遠程連接外部資源

從結果看，醫院配置的是一整套外科能力體系。

回到精鋒：一套系統背后的能力結構

從路徑看，“三合一”是精鋒過去幾年技術推進的集中體現：

• 多孔率先建立臨床基礎與科室覆蓋。
• 單孔系統向更高技術門檻延伸，打開微創邊界。
• 遠程能力則在真實場景中不斷驗證，從跨院區到跨區域，再到跨國手術逐步展開。

這些能力在不同階段成熟，最終被收攏進同一體系。

其背后，是多維能力的協同：

• 控制能力：一套控制系統同時適配多孔、單孔與遠程，對應不同精度與響應要求
• 架構能力：多路徑統一在同一系統底座上，遠程能力在設計階段即被納入
• 術式適配能力：從多孔到單孔，逐步覆蓋更多科室與術式場景
• 通信能力：低延時、高保真與穩定性同時成立，支撐遠程手術可用性
• 臨床協同能力：在真實環境中穩定運行，并支持跨機構協作

這些能力同時成立，才使“三合一”成為可能。

結語

當前階段，手術機器人行業的關注點正在發生變化。

早期更多集中在單一產品與單項技術突破上，往前走一步，市場更看重的是系統能力及臨床落地能力。

從這一點來看，精鋒的布局具有明顯的前瞻性。

作為中國首家、全球第二家同時取得多孔、單孔腔鏡手術機器人及自然腔道手術機器人注冊審批的公司，其已構建起相對完整的產品矩陣。此次“三合一”的獲批，也使這一布局從產品層面進一步走向系統層面，讓此前分散推進的能力形成了清晰且可銜接的整體。

再往外看，隨著海外注冊持續推進與跨區域應用逐步展開，精鋒這套體系也在向全球市場延伸。從產品形態到臨床路徑，再到系統組織方式，其邏輯已具備跨市場復制的基礎。

從這一點出發，精鋒的領先已不局限于當下的產品形態，更體現在其整體布局與推進節奏上。