人類和機器人對打網球，或將改變這項運動未來

據 TechRadar 報道， 未來的溫網賽事中，五號種子職業選手對陣六號種子機器人的場景，已從科幻構想變為必然趨勢。

這一切是如何發生的？要歸功于中國 的Galbot及其潛勢（LATENT）創新技術（How did we get here? Blame Galbot and its LATENT innovation）。

目前最頂尖的機器人運動員，無論是練空手道、對打拳擊還是跑酷，要么是遠程操控，要么是嚴格按照預設程序執行動作。

要與人類對手進行實時對抗，向來被認為難度極高，甚至不可能實現（Real-time competition against, say, a human opponent is thought to be difficult or impossible）。

但如今，Galbot與一組研究人員做到了：通過極簡學習，讓一臺宇樹（Unitree）機器人學會與不可預測的人類對手打網球。

他們將這項技術命名為“從非完美人體運動數據中學習類人運動網球技能”（并巧妙縮寫為LATENT，即“潛勢”）。

LATENT并未采用捕捉人類全套網球技巧的精細化機器人訓練方式，而是專注于“捕捉打網球時所用基礎動作的運動片段”。

研究人員設法利用這些零散的網球技巧（即他們所說的“非完美”數據），充分解讀“網球場景中的人類基礎動作”。

這款名為宇樹G1（Unitree G1）的機器人可借助這些動作片段理解實時比賽，據研究人員稱，它能“在多種條件下穩定擊打來球，并將球回擊至目標位置”。

這段描述略顯枯燥，而在令人驚嘆的演示視頻中，宇樹G1機器人動作嫻熟地與人類選手對打，有時甚至技高一籌（and sometimes outplays — a human tennis player）。

正如他們在研究摘要中所指出的：“我們的方法在現實世界中取得了驚人成果，能夠與人類選手穩定進行多拍對打（Our method achieves surprising results in the real world and can stably sustain multi-shot rallies with human players）。”

你看完視頻或許會覺得，人類選手在故意放水，甚至刻意把球打向機器人方向。這并非沒有可能，但機器人總能穩定回球，還刻意把球打向人類選手空當，這又該如何解釋？場面看起來完全是競技對抗。

顯然，這款機器人還有提升空間。它時常搖搖晃晃，仿佛隨時會失衡，球拍看起來像是和右臂焊死在一起，不夠靈動。

但是通過視頻還不能確定，如果當機器人遇到高過它金屬頭頂的來球時，它該如何應對，是跳起來扣殺還是什么？