半個(gè)投資圈都在感謝宇樹(shù)

“A股人形機(jī)器人第一股”，要來(lái)了

作者 | 李冰之 來(lái)源 | 融中財(cái)經(jīng)

“謝謝你在五年前給了我們一個(gè)投資宇樹(shù)的機(jī)會(huì)。”

3月19日小米發(fā)布會(huì)上，雷軍當(dāng)著全場(chǎng)觀眾的面，對(duì)站在身旁的王興興說(shuō)了這句話。第二天，3月20日，上交所官網(wǎng)顯示：宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲正式受理。

時(shí)間點(diǎn)卡得如此精準(zhǔn)，讓人不得不感嘆——雷軍果然眼光毒辣。五年前投進(jìn)去的錢(qián)，如今即將變成一只所有人都想持有的股票。

這不是夸大其詞。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至2026年3月20日，中國(guó)機(jī)器人賽道今年已有融資事件207起，其中人形機(jī)器人融資133起，共115家公司拿到錢(qián)。而在所有這些一級(jí)市場(chǎng)的機(jī)器人公司里，宇樹(shù)是唯一一個(gè)已經(jīng)盈利、毛利率逼近60%、人形機(jī)器人出貨量全球第一、并且正式叩開(kāi)A股大門(mén)的。

招股書(shū)寫(xiě)得很明白：2025年?duì)I收約17.08億元，同比增長(zhǎng)335%；扣非后凈利潤(rùn)超6億元；擬募資42.02億元。更難得的是，宇樹(shù)2024年就實(shí)現(xiàn)盈利，2025年毛利率沖到60.27%，人形、四足機(jī)器人毛利都超60%，同行大多還在虧損或毛利不足30%。42億募資里，超20億將砸向具身大模型等核心技術(shù)，還要擴(kuò)產(chǎn)能到年產(chǎn)人形機(jī)器人7.5萬(wàn)臺(tái)、四足11.5萬(wàn)臺(tái)。

當(dāng)同行們還在燒投資人的錢(qián)做樣機(jī)時(shí)，宇樹(shù)已經(jīng)能把人形機(jī)器人賣(mài)出5500臺(tái)，平均售價(jià)壓到16.76萬(wàn)元，還能保持62.9%的毛利率。

這就是硬科技的殘酷法則——誰(shuí)能先把實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)變成用戶愿意買(mǎi)單的產(chǎn)品，誰(shuí)就能在資本市場(chǎng)上拿到最高的定價(jià)權(quán)。

01

從四足到人形，

宇樹(shù)的“產(chǎn)品躍遷”

翻開(kāi)宇樹(shù)的收入結(jié)構(gòu)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一條清晰的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型軌跡。

2022年，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入1.21億元，四足機(jī)器人占比76.57%，是絕對(duì)主力。那時(shí)候宇樹(shù)給人的印象還是“做機(jī)器狗的”。截至目前，宇樹(shù)四足機(jī)器人累計(jì)賣(mài)了超3萬(wàn)臺(tái)，全球份額第一，穩(wěn)賺現(xiàn)金流、規(guī)模化生產(chǎn)。

2023年8月，宇樹(shù)首款全尺寸人形機(jī)器人H1面市，當(dāng)年只賣(mài)了5臺(tái)，收入296.71萬(wàn)元，幾乎可以忽略不計(jì)。

2024年，中型人形機(jī)器人G1正式量產(chǎn)，售價(jià)9.9萬(wàn)元起，成為宇樹(shù)首款規(guī)模化推向市場(chǎng)的通用人形機(jī)器人，開(kāi)啟了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵進(jìn)程。這一年，宇樹(shù)實(shí)現(xiàn)了盈利。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在2025年。年初，宇樹(shù)16臺(tái)H1人形機(jī)器人登上央視春晚，在張藝謀導(dǎo)演的節(jié)目《秧BOT》中完成全AI驅(qū)動(dòng)的集群舞蹈表演，公司創(chuàng)始人王興興親自站臺(tái)助力。一夜之間，“人形機(jī)器人”成為了大眾熱議的科技焦點(diǎn)。

到2025年前三季度，宇樹(shù)人形機(jī)器人銷(xiāo)售收入5.95億元，占比51.53%，首次超越四足機(jī)器人（4.88億元，占比42.25%）。 銷(xiāo)量方面，人形機(jī)器人賣(mài)出3551臺(tái)，是2024年全年的8.6倍。

從5臺(tái)到3500臺(tái)，只用了兩年時(shí)間。

更關(guān)鍵的是價(jià)格曲線。人形機(jī)器人平均售價(jià)從2023年的59.34萬(wàn)元，降至2024年的26.07萬(wàn)元，再到2025年前三季度的16.76萬(wàn)元。宇樹(shù)在招股書(shū)中解釋?zhuān)哼@既是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化（G1定價(jià)更低），也是主動(dòng)調(diào)價(jià)的結(jié)果，目的是“構(gòu)建長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”。

用性?xún)r(jià)比換規(guī)模，用規(guī)模換數(shù)據(jù)，用數(shù)據(jù)換技術(shù)迭代的速度。

這套打法在四足機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)。宇樹(shù)累計(jì)賣(mài)出超3萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人，全球市場(chǎng)份額領(lǐng)先。現(xiàn)在，他們正在人形機(jī)器人賽道上復(fù)刻這條路。

王興興的野心不止于此。在不久前的一次公開(kāi)演講中，他放話：“人形機(jī)器人將在2026年中期跑過(guò)博爾特。” 博爾特的百米世界紀(jì)錄是9.58秒，對(duì)應(yīng)速度約10.4米/秒。而宇樹(shù)H1在備賽中取得的最好速度成績(jī)已達(dá)5米/秒以上。

能不能實(shí)現(xiàn)？至少宇樹(shù)已經(jīng)讓市場(chǎng)相信了這種可能性。

02

豪華股東名單：

半個(gè)硬科技投資圈都在車(chē)上

宇樹(shù)IPO之所以引發(fā)全行業(yè)震動(dòng)，不僅因?yàn)闃I(yè)績(jī)，更因?yàn)槟欠菘胺Q(chēng)“全明星陣容”的股東名單。

創(chuàng)始人王興興直接持股23.82%，間接持股10.94%，是公司的控股股東。但通過(guò)特別表決權(quán)安排，他實(shí)際控制68.78%的表決權(quán)。

機(jī)構(gòu)投資者方面，美團(tuán)系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）合計(jì)持股約9.6488%，是除王興興和股權(quán)激勵(lì)平臺(tái)上海宇翼外的最大股東。

紅杉中國(guó)（寧波紅杉、廈門(mén)雅恒）持股約7.1149%。經(jīng)緯創(chuàng)投（經(jīng)緯壹號(hào)、經(jīng)緯叁號(hào)）持股約5.4528%。

更值得注意的是互聯(lián)網(wǎng)巨頭的入局。 騰訊科技直接持股0.5986%，阿里系（杭州灝月）、螞蟻系（上海云玚）也同時(shí)現(xiàn)身。兩大陣營(yíng)押注同一家機(jī)器人公司，這在資本市場(chǎng)上極為罕見(jiàn)。

產(chǎn)業(yè)資本方面，比亞迪、吉利、中國(guó)移動(dòng)旗下基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、金石投資（中信證券旗下）等紛紛上車(chē)。國(guó)家隊(duì)、產(chǎn)業(yè)方、財(cái)務(wù)投資人，一個(gè)都沒(méi)落下。

這份名單釋放了兩個(gè)關(guān)鍵信號(hào)：

第一，賽道共識(shí)已經(jīng)形成。從早期純財(cái)務(wù)投資（順為、紅杉），到后期產(chǎn)業(yè)資本（比亞迪、美團(tuán)）和國(guó)家隊(duì)基金的加入，表明機(jī)器人已而是被各方視為具有確定性的國(guó)家戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)業(yè)。比亞迪的入局暗示了汽車(chē)制造場(chǎng)景的想象空間，美團(tuán)的加持則指向物流配送領(lǐng)域的潛力。

第二，估值溢價(jià)能力極強(qiáng)。 在一級(jí)市場(chǎng)流動(dòng)性收緊的背景下，宇樹(shù)仍能吸引如此密集的資本涌入，證明了其作為行業(yè)龍頭的稀缺性。2025年C輪融資完成時(shí)，宇樹(shù)投后估值已超百億。如今沖刺IPO，市值預(yù)期只會(huì)更高。

雷軍五年前通過(guò)順為資本投進(jìn)去的錢(qián)，回報(bào)倍數(shù)不會(huì)低。難怪雷軍要當(dāng)面感謝王興興——這大概是小米系近年來(lái)最成功的早期投資之一。

03

宇樹(shù)是第一個(gè)

宇樹(shù)是首家正式遞交科創(chuàng)板申請(qǐng)的人形機(jī)器人公司。

據(jù)公開(kāi)信息，樂(lè)聚機(jī)器人、云深處、斯坦德、優(yōu)艾智合、珞石、仙工智能、阿童木、迦智科技、卡諾普、玖物智能等超20家機(jī)器人企業(yè)已明確上市計(jì)劃。

宇樹(shù)作為其中第一個(gè)撞線的，現(xiàn)在的時(shí)間節(jié)點(diǎn)卡在2026年3月20日，恰逢公司成立十周年。

這個(gè)“第一”意味著什么？

首先，A股“人形機(jī)器人第一股”的稀缺性溢價(jià)。 雖然港股已有優(yōu)必選（2023年12月上市）、越疆（2024年12月上市）這類(lèi)機(jī)器人公司，但A股市場(chǎng)對(duì)硬科技公司的估值邏輯完全不同。科創(chuàng)板的流動(dòng)性、機(jī)構(gòu)配置需求、以及“國(guó)產(chǎn)替代”敘事的加持，都讓宇樹(shù)成為當(dāng)下最稀缺的標(biāo)的之一。

其次，行業(yè)估值錨的確立。 宇樹(shù)的發(fā)行價(jià)、市盈率、市值表現(xiàn)，將直接影響后續(xù)排隊(duì)企業(yè)的估值預(yù)期。如果宇樹(shù)能拿到高溢價(jià)，整個(gè)行業(yè)都會(huì)受益；如果市場(chǎng)反應(yīng)平淡，后面的公司可能被迫調(diào)整預(yù)期。

第三，資本退出通道的打開(kāi)。 過(guò)去兩年，機(jī)器人賽道融資火熱，但退出渠道有限。宇樹(shù)IPO成功，意味著早期投資人有了退出范本，機(jī)器人賽道的后續(xù)融資和并購(gòu)交易都會(huì)更活躍。

但風(fēng)險(xiǎn)同樣存在。宇樹(shù)在招股書(shū)中坦承：“鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測(cè)試階段，公司報(bào)告期內(nèi)尚未將自研的通用具身大模型規(guī)模化應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品。” 不過(guò)宇樹(shù)早有準(zhǔn)備，已經(jīng)開(kāi)源了WMA和VLA兩大具身大模型，提前卡位未來(lái)技術(shù)方向。

這是整個(gè)行業(yè)面臨的共同瓶頸。宇樹(shù)把機(jī)器人能力拆解為“大腦”和“小腦”——小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制（跑、跳、翻跟頭），大腦負(fù)責(zé)理解、交互和自主決策。目前宇樹(shù)的小腦做到了行業(yè)頂尖，但大腦尚未成熟。沒(méi)有成熟的大腦，機(jī)器人只能執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，無(wú)法真正理解環(huán)境、自主規(guī)劃任務(wù)。

這個(gè)技術(shù)瓶頸何時(shí)突破，將決定通用機(jī)器人能否從實(shí)驗(yàn)室走向工廠和家庭，也將決定宇樹(shù)上市后的估值天花板。

04

2026年，

明星公司“多輪融資”成常態(tài)

如果把視野拉大到整個(gè)機(jī)器人賽道，2026年的融資熱度堪稱(chēng)瘋狂。

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至2026年3月20日，機(jī)器人賽道融資207起，其中人形機(jī)器人融資共115家，總?cè)谫Y數(shù)133起。

一個(gè)顯著趨勢(shì)是：明星公司的融資節(jié)奏越來(lái)越快，單輪金額越來(lái)越大。

以智元機(jī)器人為例，2026年以來(lái)已完成多輪融資，最新一輪估值超70億元。其旗下清潔機(jī)器人業(yè)務(wù)“智鼎機(jī)器人”在2月完成數(shù)億元A輪融資，投資方包括深投控、萊克電氣等。

銀河通用機(jī)器人3月完成25億元B+輪融資，投后估值225億元，投資方包括國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金、中芯聚源、亦莊國(guó)投、中國(guó)銀行、中國(guó)石化資本等“國(guó)家隊(duì)”陣容。

靈初智能3月完成20億元Pre-A輪融資，投后估值80億元。

帕西尼3月完成10億元B輪融資，投后估值100億元。

星動(dòng)紀(jì)元3月完成10億元戰(zhàn)略融資，投后估值100億元。

另一個(gè)值得關(guān)注的是：3月18日，機(jī)器人租賃平臺(tái)“擎天租”完成數(shù)億元天使輪融資，投資方名單里出現(xiàn)了樂(lè)華娛樂(lè)、明嘉資本——黃曉明參與創(chuàng)立的投資機(jī)構(gòu)。樂(lè)華娛樂(lè)作為偶像經(jīng)紀(jì)公司，也開(kāi)始布局機(jī)器人租賃賽道。

春晚后，宇樹(shù)人形機(jī)器人銷(xiāo)量“飆升”。當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始跳秧歌、打武術(shù)，它就成為了一個(gè)具有娛樂(lè)屬性、流量屬性的消費(fèi)品。娛樂(lè)資本嗅到了這個(gè)機(jī)會(huì)。

融資輪次也在快速前移。

很多公司成立不到一年就完成多輪融資，Pre-A輪、A輪、A+輪接連不斷。深穹星核、靈御智能、蘿博派對(duì)、格松科技等公司在3月密集完成天使輪或Pre-A輪融資，金額從數(shù)千萬(wàn)到數(shù)億元不等。

這背后的邏輯是：賽道太熱，資金太多，好項(xiàng)目太少。機(jī)構(gòu)怕錯(cuò)過(guò)，只能搶跑。

05

結(jié)語(yǔ)

回到雷軍感謝王興興的那個(gè)瞬間。

表面上看，這是一個(gè)投資人感謝創(chuàng)始人給了投資機(jī)會(huì)。但更深層的含義是：感謝宇樹(shù)證明了人形機(jī)器人這個(gè)賽道真的有價(jià)值，感謝王興興讓所有人的押注有了回報(bào)的可能。

宇樹(shù)IPO打開(kāi)了A股市場(chǎng)對(duì)硬科技公司的想象空間，也為后續(xù)20多家排隊(duì)企業(yè)鋪好了路。

當(dāng)然，挑戰(zhàn)依然巨大。“大腦”技術(shù)尚未成熟，海外貿(mào)易環(huán)境復(fù)雜，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，這些風(fēng)險(xiǎn)宇樹(shù)都在招股書(shū)中寫(xiě)得清清楚楚。但市場(chǎng)愿意給這種風(fēng)險(xiǎn)定價(jià)，因?yàn)樗腥硕枷嘈拧呱碇悄苁茿I的終極形態(tài)。

王興興在招股書(shū)“致投資者的聲明”中寫(xiě)道：“2026年正值宇樹(shù)科技成立十周年。十年來(lái)我們始終懷揣初心，夢(mèng)想著用科技推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步。當(dāng)下，正逢全球AI與具身智能技術(shù)突破前夜，人類(lèi)邁向更高級(jí)文明的黎明時(shí)分。”

這番敘事或許有些宏大，但一個(gè)即將上市的公司創(chuàng)始人說(shuō)出來(lái)，你很難不被感染。畢竟，2025年宇樹(shù)能把機(jī)器人賣(mài)出5500臺(tái)、營(yíng)收做到17億、毛利率維持在60%。

而對(duì)于那些宇樹(shù)的早期投資人來(lái)說(shuō)，他們只需要做一件事：

感謝王興興，然后等著數(shù)錢(qián)。

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