我國(guó)能源稟賦呈現(xiàn)出“富煤、貧油、少氣”的顯著特點(diǎn)。在未來數(shù)十年中,煤炭仍將是國(guó)家能源安全的“壓艙石”。煤炭行業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展,關(guān)鍵在于建設(shè)智慧礦山與綠色礦山,而煤礦機(jī)器人正是這一轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中的關(guān)鍵支撐。作為煤礦機(jī)器人的重要組成部分,智能選 矸機(jī)器人為破解長(zhǎng)期困擾煤炭行業(yè)的“煤矸識(shí)別與分選”難題,提供了切實(shí)可行的解決方案。
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人工選矸現(xiàn)場(chǎng)
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黑龍江科技大學(xué)智能選矸機(jī)器人
智能選矸機(jī)器人深度融合多模態(tài)感知、智能決策與自主執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù),是在復(fù)雜惡劣的煤矸分選環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“減人替人、提質(zhì)增效”的核心裝備,也是機(jī)器人技術(shù)與煤炭行業(yè)深度融合的重要載體。智能選矸機(jī)器人系統(tǒng)涵蓋機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)及礦業(yè)工程等多學(xué)科領(lǐng)域,集成機(jī)器視覺、人工智能與機(jī)器人控制等前沿技術(shù),已成為高等院校開展科學(xué)研究、教學(xué)實(shí)踐與創(chuàng)新人才培養(yǎng)的重要平臺(tái)。
表 國(guó)內(nèi)外煤矸智能分選裝備主要產(chǎn)品一覽表
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自2022 年起,黑龍江省光學(xué)三維測(cè)量與檢測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與黑龍江科技大學(xué)煤礦機(jī)器人學(xué)科交叉團(tuán)隊(duì),聯(lián)合哈爾濱工程大學(xué)和黑龍江龍煤雙鴨山礦業(yè)有限責(zé)任公司,在多項(xiàng)重要科研項(xiàng)目的支持下,共同開展了智能選矸機(jī)器人的研制工作。這些科研項(xiàng)目包括:黑龍江省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“基于機(jī)器視覺的煤矸智能分選裝備研發(fā)”(項(xiàng)目編號(hào):GA23A910);黑龍江省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“多源傳感器復(fù)合煤矸石識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用”(項(xiàng)目編號(hào):JD2023SJ25);黑龍江省“雙一流”學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新成果項(xiàng)目“煤矸智能分選裝備研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化”(LJGXCG2023 – 012)。
自2024 年起,在黑龍江省高等教育教學(xué)改革研究重大項(xiàng)目“智能革命:AI 賦能高等教育教學(xué)模式變革”(項(xiàng)目編號(hào):SJGDB2024007)的支持下,作者將“智能選矸機(jī)器人”這一科研實(shí)例系統(tǒng)融入本科生課程《先進(jìn)制造技術(shù)》與《反求設(shè)計(jì)》的教學(xué)實(shí)踐,并開設(shè)《智能選矸機(jī)器人》課程,持續(xù)推進(jìn)科研、教學(xué)和人才培養(yǎng)的深入融合,積極探索人工智能時(shí)代高等教育教學(xué)模式的創(chuàng)新路徑與發(fā)展方向。
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智能選矸機(jī)器人購(gòu)買
陳凱云, 謝曉芹著
北京 : 科學(xué)出版社, 2025. 11
ISBN 978-7-03-083484-3
《智能選矸機(jī)器人》以黑龍江省雙鴨山集賢煤礦選矸車間為應(yīng)用場(chǎng)景,開展智能選矸機(jī)器人研制工作,凝聚了作者在智能選矸機(jī)器人研究領(lǐng)域的階段性成果。本書融合工業(yè)相機(jī)與密度法,構(gòu)建煤矸復(fù)合感知技術(shù);基于改進(jìn)的YOLO 算法,提出煤矸智能檢測(cè)技術(shù);采用桁架機(jī)械臂與柔順機(jī)械抓手相結(jié)合的煤矸自動(dòng)分選方法。通過這些探索,全面研究了智能選矸機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù),并成功研制出智能選矸機(jī)器人樣機(jī),同時(shí)開展了煤矸分選實(shí)驗(yàn)研究。
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智能選矸機(jī)器人的組成
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智能選矸機(jī)器人樣機(jī)
本書內(nèi)容豐富,涵蓋了智能選矸機(jī)器人從設(shè)計(jì)、制作到實(shí)驗(yàn)研究的全過程,從基礎(chǔ)理論研究到實(shí)際應(yīng)用開發(fā)的全流程,具有較高的理論性和實(shí)用性。可供從事機(jī)器視覺、人工智能和機(jī)器人等行業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀,也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。
本文摘編自《智能選矸機(jī)器人》(陳凱云, 謝曉芹著. 北京 : 科學(xué)出版社, 2025. 11)一書“前言”,有刪減修改,標(biāo)題為編者所加。
ISBN 978-7-03-083484-3
責(zé)任編輯:李 雪 李亞佩
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(本文編輯:劉四旦)
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