百公里外精準操控：專家用國產(chǎn)手術(shù)機器人跨城完成換瓣手術(shù)

心臟外科被譽為機器人手術(shù)的“珠穆朗瑪峰”，全球已商業(yè)化的手術(shù)機器人中能開展心臟手術(shù)者屈指可數(shù)。近日，暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院心臟血管外科張曉慎教授團隊完成了一項具有標志性意義的探索——專家團隊通過5G網(wǎng)絡(luò)遠程操控國產(chǎn)手術(shù)機器人，為100多公里外另一城市的一名患者精準實施了心臟外科手術(shù)，手術(shù)操作延遲幾乎不可感知。這一突破不僅驗證了國產(chǎn)機器人在心外科領(lǐng)域的穩(wěn)定性與精準度，更讓“專家不必奔波、患者就地救治”的遠程手術(shù)模式照進現(xiàn)實。

從腔鏡到機器人：微創(chuàng)心臟手術(shù)的必然進階

胸腔鏡技術(shù)的出現(xiàn)，曾為心臟外科帶來劃時代的微創(chuàng)變革。張曉慎教授從事胸腔鏡心臟手術(shù)已近二十年，正是這項技術(shù)讓患者避免了傳統(tǒng)開胸的巨大創(chuàng)傷。然而，隨著臨床實踐的深入，腔鏡技術(shù)的局限性也逐漸顯現(xiàn)。

常規(guī)胸腔鏡大多是二維結(jié)構(gòu)，即使目前已有三維胸腔鏡，也并非真正的三維結(jié)構(gòu)形成的圖像數(shù)字。在如此微創(chuàng)和精尖的手術(shù)中，縫合是最棘手的環(huán)節(jié)——心臟持續(xù)跳動、肌肉組織柔軟、進針角度往往極為刁鉆。這些問題在二維視野下操作尤為困難，即使對于經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生，也常常面臨巨大挑戰(zhàn)。

機器人技術(shù)的出現(xiàn)，恰恰回應(yīng)了這些臨床痛點。張曉慎指出，機器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于兩點：一是手部可擴展至六個維度的旋轉(zhuǎn)，精細程度遠超人手極限。“在做心臟手術(shù)時，需要針對不同的方向縫合，在腔鏡和機器人下手術(shù)非常輕松，隨意一針即可完成。這完全是腔鏡手術(shù)，甚至自己的開放手術(shù)都沒有縫合得如此容易。”二是真正的三維視野，通過兩個不同的圖像從雙眼進入，形成高清、完整的三維視野，“對距離和手術(shù)細節(jié)的判斷會更加豐富”。

正因如此，張曉慎認為，在腔鏡技術(shù)已相對成熟的基礎(chǔ)上，機器人的加入并非替代，而是“只有加法，沒有減法”，使手術(shù)更精確、更安全，能夠有效防止額外損傷。

高難度手術(shù)應(yīng)用機器人輔助得到“實戰(zhàn)檢驗”

在此次開展的兩例國產(chǎn)機器人心臟手術(shù)中，機器人系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢得到了充分驗證。

第一位接受手術(shù)的是一位二尖瓣極重度反流的中年女性患者。二尖瓣置換術(shù)本就是心臟外科中技術(shù)要求最高的手術(shù)之一，涉及心內(nèi)精細結(jié)構(gòu)處理、復(fù)雜瓣膜縫合及體外循環(huán)管理。張曉慎手術(shù)團隊為這位患者優(yōu)化了機器人機械臂布局、操作通道及手術(shù)入路，通過充分的術(shù)前準備與流程演練，最終順利完成國產(chǎn)機器人輔助二尖瓣置換術(shù)。術(shù)后患者恢復(fù)迅速，第二天便撤除呼吸機支持。

次日進行的第二例手術(shù)更為復(fù)雜。一位中年男性患者同時存在二尖瓣極重度反流與三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ級心力衰竭，這是一臺需要同時處理左心與右心系統(tǒng)的聯(lián)合手術(shù)。更棘手的是，長期心衰導(dǎo)致患者心臟組織明顯水腫、脆弱，傳統(tǒng)操作極易造成組織撕裂。

“借助機器人高精度操作與多自由度機械臂優(yōu)勢，我們在狹小空間內(nèi)完成了穩(wěn)定精細的縫合。”這臺手術(shù)的成功，使高風(fēng)險聯(lián)合手術(shù)在微創(chuàng)條件下具備了更高的可控性與安全性。

張曉慎特別強調(diào)，在確保患者安全的前提下，團隊已制定了成熟的風(fēng)險預(yù)案。“如果機器出現(xiàn)任何問題，我們完全可以采用轉(zhuǎn)腔鏡，目前已經(jīng)有非常成熟的臨床驗證方法解決。這保證了病人最大的利益。”

遠程操控：心血管急危重癥救治的新可能

在這兩例高風(fēng)險臨床驗證手術(shù)的基礎(chǔ)上，張曉慎團隊進一步完成了第三例具有探索意義的手術(shù)——通過5G網(wǎng)絡(luò)遠程操作了一臺跨城手術(shù)。他在手術(shù)機器人操作終端前遠程操控，患者則在粵港澳大灣區(qū)另一城市的手術(shù)臺上接受了手術(shù)。

手術(shù)過程中，專家坐在手術(shù)操控臺前，如臂使指的操控100多公里外的機器人機械臂，完成了精準操作。張曉慎表示：“遠程操作和在現(xiàn)場操作沒有區(qū)別。整個過程中，操作指令能夠?qū)崟r傳達至機械臂。這一技術(shù)突破的意義在于，當手術(shù)機器人逐步鋪開后，遠程醫(yī)療將不再局限于診斷和咨詢，而有望真正實現(xiàn)對心血管急危重癥的遠程手術(shù)治療。”

按照設(shè)想，未來可以通過遠程技術(shù)實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的有效輻射。“外地遇到復(fù)雜病例，我的團隊醫(yī)生可以在廣州的操作臺前就能完成手術(shù)。”不僅節(jié)省了專家奔波的時間成本，更讓偏遠地區(qū)患者能夠及時享受到高水平的微創(chuàng)心臟外科治療，尤其在心臟急危重癥需要爭分奪秒救治的情況下，其價值更為凸顯。

術(shù)后一周，接受國產(chǎn)機器人輔助手術(shù)的患者均已順利康復(fù)。首位患者第二天撤除呼吸機，幾天后便可下床活動；另一位接受聯(lián)合瓣膜手術(shù)的心衰患者，心功能正在穩(wěn)步恢復(fù)，從Ⅳ級心衰的陰霾中走出，重新感受到自由呼吸的珍貴……

采寫：南都N視頻記者 王道斌 通訊員 張燦城