宇樹科技IPO：一個優秀偏科生的上市故事

文 / 梁添

來源 / 節點AI

2017年烏鎮互聯網大會，剛畢業不久的王興興，帶著宇樹科技來到這里。彼時的宇樹科技和王興興本人一樣都十分稚嫩，9年后的今天，宇樹科技憑借兩屆春晚炸場，頂著全球人形機器人出貨量第一名號，沖刺IPO。

不得不說，從數字看，十分亮眼。

招股書數據顯示，2025年度公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；其中，在報告期內，2025年1-9月的人形機器人業務收入達到5.9億元，相比上一年全年增長456.78%。2025年度，公司人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人）。

值得一看的是利潤。宇樹科技主營業務毛利率在2025年達到了60%，公司扣非凈利潤分別為 6 億，凈利潤率在35%左右。是具身智能領域少數能實現規模化盈利的公司，作為對比，港股上市的優必選毛利率在30%左右，僅在2024年虧損就達到了11.60億元。

盈利確定性，這是好事，但深扒來看，宇樹科技強本體和小腦，在日益關鍵的大腦層——具身大模型領域的成績不突出。

AI行業變化來得太快，賽道競爭的錨點已經在聚焦在如何讓機器人真正會干活。可以說宇樹的招股書只能體現過去的經歷，無法代表未來。未來，如何在大腦層做出突破，才是王興興的真正考驗。

高利潤率的背后，是宇樹機器人缺“大腦”？

宇樹科技的高毛利，高凈利潤，一言以蔽之，偏科生吃到了未成熟賽道的品牌紅利。

四足機器人和人形機器人，是宇樹最主要的兩條收入線。截至2025 年前三季度，四足機器人收入 4.88 億，占比 42.25%；人形機器人 5.95 億，占比 51.53%。

作為第一大收入來源，人形機器人增速驚人，2023 年，幾乎可以忽略，全年收入只有 297 萬。但到了 2025 年前三季度，直接達到 5.95 億。

原因很簡單，連續兩年春晚炸場帶來的知名度，宇樹科技幾乎與機器人劃等號，這個影響力，讓宇樹科技幾乎家喻戶曉，幾乎不花錢做營銷，2025 年前三季度，銷售費用只有 7600 萬，占收入 6.51%；其中廣告費用只有 2257 萬。

有銷量也不是所有品牌都能接住，宇樹科技十年磨一劍，在硬件和供應鏈上的積累，對控成本的貢獻很大。

要知道，宇樹作為國內最早做機器人的公司，背靠中國產業鏈的系統性機會，在早期就已經自建工廠。2020年，宇樹已在杭州擁有小型車間，核心零部件的自研讓宇樹的上游供應商直接從零部件供應商變成了材料供應商，剝去了一層溢價。其自主開發模具生產非標化零部件，解決量產問題，這也方便宇樹在銷量上升的時候，控成本。

宇樹科技擅長本體與小腦，是個十足的偏科生，負責認知、決策與環境理解的大腦層，最為燒錢，沒有大力投入。這種選擇本身就暗含了技術路線的風險。

數據說明一切，2025年前三個季度，宇樹科技研發費用率只有7.73%。而在2025年發布了百億參數基座的多模態大模型 Thinker的優必選，研發費用率常年在40%左右。

王興興在接受采訪時曾說過，說實在的，我們在國內在機器 AI 里投入算是比較少的，跟別家比起來。畢竟財力和精力有限嘛。AI 太燒錢了，光 GPU 算力都燒不起。如果投入太大，容易盈虧不平衡。

以春晚《武bot》為例，根據公開信息宇樹機器人的武術動作，并非靠機器人產生“自我思維”，而是基于預編程與高級AI算法結合的結果。

換言之，機器人執行的是精心編排的動作序列，而非理解"武術"的含義后，自行創作。這意味著，在需要機器人面對開放環境、實時理解的真實應用場景，當前的技術架構還遠遠不夠。

人形機器人還沒真正大規模落地，宇樹卻先把“機器人”賣成了一種品牌，一種時代符號。

未來挑戰是什么？

現在機器人行業出現了新的苗頭——從一級市場的風向可以看出，行業關注點從硬件到大腦方向轉變。通俗的表述，未來機器人企業競爭的或許是誰來做機器人時代的 Android操作系統，以及誰能在其上長出硬件生態。

競爭對手狂補硬件、小腦功課，同時向大腦層發起沖擊。

越來越多公司已逐漸在運動智能方面迅速拉平差距，只有大腦還是尚未補全的拼圖。一級市場用腳投票，大腦派獲得更多擁躉。

據AI科技評論報道，如果粗略按照運控、大腦的標簽給頭部公司劃分陣營，在估值已踏過50億元的11家整機公司中，除了宇樹、眾擎兩家，其余都將重點放在了VLA等具身大模型的開發方面。

已經有公司已經取得一定成績。近期，強大腦的銀河通用團隊就發布了算法latent，貢獻了大腦，讓宇樹機器人學會了實時打網球。

這并不是我們故意看衰行業領頭羊，這是投資人與王興興的共識。

有投資人直言，機器人領域天花板肯定是做腦的，因為同下游應用直接關聯。而運控公司的價值還看不清，這取決于未來的本體形態是不是雙足。有人預估，“輪足+雙臂”是更可能的構型，因為具身智能不可能僅僅靠著跳舞、表演活下去，這樣的話，人形機器人會比較尷尬。

王興興本人在之前的采訪中也認可，隨著 AI 技術越來越成熟，大家對硬件的需求會越來越低，當未來人形機器人的 AI 真正突破之后，從垃圾堆里找幾個關節電機，把它像個人那樣搭出來，它就自己能走路甚至能干點活。而且，王興興也坦言，自己過去最后悔的事是沒做 AI。

我們討論這些并不是說，宇樹科技不重視具身大模型，需要公平的指出，在宇樹科技成立的2016年，當時AI技術仍處在相對早期階段，大模型尚未達到“ChatGPT”時刻，而具身智能也是在2025年DeepSeek出圈后，才有了比較大的突破。

這也并不是直接判斷宇樹未來必然在大腦層落后于人，因為這次IPO之后，宇樹也要加入對大腦攻克的陣營。

在招股書中，宇樹科技指出，公司高度重視自主創新與技術研發，并將通過本次募集資金投資項目持續加大對具身大模型的研發投入。

宇樹也特意提到，若公司未能準確把握行業技術趨勢，在技術研發、產品開發上出現決策失誤，或者關鍵技術未能突破、性能指標未達預期，致使公司產品落后于同行業技術，將對公司持續競爭優勢、經營業績產生不利影響。

但在具身大模型技術路線遠未收斂、圍繞大腦的競爭日益激烈的當下，研發絕非一日之功。 一個關鍵問題是：IPO募資后，宇樹計劃將多少資金投入大模型研發？這個數字的大小，將直接決定市場對宇樹"補課"誠意的判斷。

商業化拐點來了？

說完了尚未收斂的技術路線，我們不得不承認，人形機器人的大規模商業化應用仍面臨不確定性，存在進展不及預期的風險。

宇樹科技也在招股書中指出，在需求端，除特定應用場景外，通用機器人的消費級市場尚未形成剛需，應用生態構建過程與市場培育周期較長。此外，監管政策、行業標準及社會接受度等因素亦可能對商業化進程構成制約。若技術突破、成本控制及市場培育進度不及預期，通用機器人的商業化推廣將面臨實質性延遲。

總之，宇樹科技領先優勢是明顯的，在品牌知名度上幾乎無對手，十年的供應鏈積累也絕非無護城河。但是也存在短板需要補齊，行業變幻莫測，未來技術，路線的走向，才是關鍵。

*題圖由AI生成