從 “無感” 到 “有覺”：電子皮膚，定義下一代具身智能

隨著人形機器人量產元年的到來，具身智能正從概念走向落地，而作為機器人 “觸覺神經” 的電子皮膚，成為實現人機交互、復雜環境感知與精細操作的核心硬件底座。電子皮膚是一種可穿戴柔性仿生觸覺傳感器，通過電極、介電材料、活性功能層與柔性基材的協同作用，模擬人類皮膚的感知功能，是支撐人形機器人實現 “具身智能” 的關鍵技術載體。

當前，電子皮膚產業正處于產業化早期階段，技術路線尚未收斂，壓阻式方案為當前主流傳感方向；產業鏈層面，上游高端材料與設備仍依賴進口，中游海外廠商主導市場，國內企業正加速技術迭代與產能布局，國產替代空間廣闊；下游應用已覆蓋醫療健康（45%）、機器人（25%）、人機交互（22%）等多元場景，2024 年全球市場規模約 63 億美元，預計 2034 年將達 310.6 億美元，2024-2034 年復合增速達 17.3%，增長動能強勁。

在人形機器人領域，電子皮膚的覆蓋范圍正從靈巧手向機器人本體延伸，單機價值量與功能維度持續提升，目前其在人形機器人中的價值量占比約 10%，預計 2035 年相關市場空間將達 150 億元。與此同時，全球競爭格局加速演變，海外頭部廠商占據約 40% 以上市場份額，國內企業如漢威科技、福萊新材等正快速追趕，技術迭代與全球化布局進程提速。在此背景下，深入研究電子皮膚的技術路徑、產業生態與商業化前景，對把握具身智能時代的硬件創新機遇、推動國內產業鏈自主可控具有重要意義。

一、電子皮膚：人形機器人實現“具身智能”的關鍵

1.1 電子皮膚：模仿人類皮膚的柔性傳感器

電子皮膚是一類可穿戴的柔性仿生觸覺傳感器，能夠模擬人體皮膚的觸覺感知與靈活特性，可附著于人體皮膚或機器人等設備表面，感知壓力、溫度等各類外界刺激。

電子皮膚通常由電極、介電材料、活性功能層與柔性基材等核心部分構成：

• 電極：負責接收并將活性功能層產生的電信號傳輸至數據處理模塊與顯示終端。

• 介電材料：以感應形式傳遞、存儲或記錄電場的作用與影響。

• 活性功能層：在受到外部條件刺激時，將應變、溫度等信號轉換為可檢測的電信號。

• 柔性基材：決定器件整體柔韌性、生物相容性，以及與目標表面的貼合效果。

1.2 技術路徑尚未收斂，壓阻式方案為當前主流技術路徑

當前電子皮膚存在多種并行技術路徑，不同路徑在對應應用場景下各有優勢。其可感知壓力、溫度、濕度、流場與材質等信息，依據信號轉換原理差異，可分為壓阻式（電阻式）、電容式、壓電式、摩擦電式、光電式等類型。

壓阻式方案是當前主流傳感選擇。與其他方案相比，它結構更簡單、靈敏度更高、成本更低，有望率先實現規模化量產；但該方案也存在遲滯性較大、不利于快速響應等短板，技術仍有較大迭代與優化空間。

壓阻式方案的傳感原理是將外部刺激引發的器件電阻變化轉化為電信號，具備結構簡潔、對壓力高敏感、信號讀取輸出穩定、響應速度較快等優勢。

其核心優勢可歸納為五點：一是適配性強，二是檢測靈敏度高，三是可實現全掌覆蓋，四是通信帶寬要求低，五是指尖切向力測量可通過其他結構設計進行彌補。

1.3 產業鏈：海外企業占據主導，國內企業進展迅速

電子皮膚行業產業鏈主要分為上、中、下游三個環節：

• 上游：以原材料與零部件為主，國內企業部分創新材料性能已達國際領先水平，但高端材料制備設備仍依賴進口。原材料涵蓋導電材料、柔性基底材料、封裝材料、芯片、傳感器等，其中柔性基底材料包括聚酰亞胺薄膜、聚酯切片、聚乙烯醇等；在 MEMS 微納加工等領域，國內企業產能與良率仍顯不足，相關市場仍需依賴進口。

• 中游：以電子皮膚生產制造商為主，海外廠商占據市場主導地位，國產化率具備提升潛力。據普華有策數據，2024 年全球前五大廠商 Interlink、Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer 和 Fraba 合計占據約 40% 以上市場份額；國內企業如漢威科技、福萊新材、帕西尼、晶華新材等進展迅猛。

• 下游：覆蓋醫療、人機交互、機器人、智能穿戴、安防等領域，醫療健康監測、仿生機器人、可穿戴人機交互是三大核心應用場景。醫療領域多用于遠程健康監測、智能假肢與康復醫療、新生兒及老年護理等；機器人領域主要應用于靈巧手；人機交互與 VR/AR 領域則聚焦智能汽車座艙與觸覺交互。據 IDTechEx 估算，2023 年電子皮膚在醫療健康、機器人、人機交互領域的市場規模分別約為 4 億、2.1 億、1.8 億美元，占整體市場的 45%、25%、22%。

1.4 預計 2024-2034 年全球電子皮膚市場復合增速 17%

全球電子皮膚市場空間持續擴容，預計 2024-2034 年復合增速達 17%。根據 Precedence Research 統計，2024 年全球電子皮膚市場（含醫療保健、消費電子等下游領域）規模約 63 億美元，預計 2034 年將增至 310.6 億美元，2024-2034 年復合增速為 17.3%。

北美市場占比約 40%，亞太市場增速最快。據思瀚研究院數據，2023 年北美電子皮膚市場份額約為 40%，亞太地區占比 18%；日本、韓國在機器人、技術、半導體材料、顯示技術與消費電子領域具備傳統優勢。中國市場潛力突出，受益于政策支持、人形機器人產業快速發展及龐大的消費電子與醫療健康市場，根據 GroundView Research 預測，2029 年中國電子皮膚市場規模將達 750 億元，占全球總量的 32.7%。

二、人形機器人量產元年，電子皮膚覆蓋范圍與功能持續拓展

2.1 當前主要應用于機器人靈巧手，中長期覆蓋范圍有望擴大

人形機器人應用場景拓展對靈巧手提出更高要求，電子皮膚覆蓋范圍有望進一步提升。據醫工學人引用《科學進展》內容，若觸覺傳感器僅應用于指尖等部位，可能導致靈巧手對整體抓取力與物體形狀感知不足，無法達到人手精細力控水平；當前主流機器手缺乏豐富觸覺反饋，在動態場景復雜作業中存在明顯短板。未來隨著機器人在醫療輔助、家庭服務等 C 端場景落地，作業環境將轉向復雜多變的非結構化場景，需要更密集的觸覺傳感能力以提升靈活性與適應性。

目前電子皮膚主要應用于靈巧手。手部是人類改造自然、與外界交互的核心器官，也是智能交互的核心載體，其結構高度復雜、功能極為精密，由 27 塊骨骼與 34 塊肌肉組成，可提供 24 個自由度的靈活性。靈巧手在模擬人類手部完成精細操作時，對觸覺感知要求極高，電子皮膚可通過布局密集傳感點位（壓力、溫度、姿態、接近覺），完成抓雞蛋、擠牙膏、使用夾子等精細化動作，提升靈巧手操作精度。

2.2 當前主要應用于機器人靈巧手，中長期覆蓋范圍有望擴大

全身觸覺感知是提升人形機器人通用化與智能化水平的基礎。通過在機器人頭部、關節、胸部、腿部與腳部等部位部署電子皮膚，可顯著提升機器人對周圍環境的感知能力，將感知范圍從 “內部” 拓展至 “外部”、從 “局部” 延伸至 “全身”，不僅能讓機器人提前做出避讓動作或調整行走姿態，更能實現 “主動交互”，推動人形機器人從簡單自動化設備向真正智能體演進。

除靈巧手外，電子皮膚已逐步應用于人形機器人手臂、關節等其他部位。漢威科技、福萊新材、墨現科技、矩子工業等企業已開始拓展電子皮膚在機器人本體其他部位的應用，未來有望實現機器人全身觸覺覆蓋。

2.3 多功能集成、低成本、大面積制備是產業化落地的關鍵

未來人形機器人將以提升復雜物體操作能力為核心目標，電子皮膚需滿足真柔性、全曲面覆蓋與更高力感知維度的要求。真柔性可使機器人貼合各類復雜曲面；全曲面覆蓋可提供類似人類的全方位觸覺體驗；更高力感知維度則能讓機器人感知摩擦力、切向力等，完成復雜物體抓取與裝配任務。

當前電子皮膚面臨的主要挑戰在于：外界環境、材料性質、器件結構等因素均會對其靈敏度、穩定性、檢測范圍等性能產生影響。

多功能集成、低成本、大面積制備是產業化落地的核心關鍵。目前電阻式、電容式、壓電式、光學式、無線傳感等原理均在電子皮膚傳感器中得到應用；得益于新材料應用、新型傳感器結構設計、納米制造技術與 3D 打印等先進技術突破，電子皮膚在可拉伸 / 壓縮性、生物相容性、生物降解性、自供電性、自修復性、溫度敏感性與多功能集成等方面已取得突破性進展，性能愈發接近人類皮膚；但要實現多功能集成于大面積、低成本傳感器陣列，仍需進一步研究。

2.4 人形機器人進入量產元年，驅動電子皮膚市場快速增長

2026 年人形機器人出貨量預計至少達數萬臺。據財聯社 2 月 17 日報道，宇樹科技創始人王興興預計，2026 年全球人形機器人出貨量至少達數萬臺，宇樹目標出貨量在 1-2 萬臺左右。

高工機器人產業研究所（GGI）預測，2025 年全球人形機器人市場銷量有望達 1.24 萬臺，市場規模 63.39 億元，其中中國銷量或達 7300 臺；2030 年全球銷量將接近 34 萬臺，市場規模超 640 億元；2035 年全球銷量將超 500 萬臺，市場規模超 4000 億元。中國市場方面，2030 年銷量將達 16.25 萬臺，市場規模超 250 億元；2035 年銷量有望達 200 萬臺左右，市場規模接近 1400 億元。

當前電子皮膚在人形機器人中的價值量占比約 10%。由于人形機器人電子皮膚技術路徑尚未收斂，不同廠商的技術、生產工藝與規模對成本影響差異較大；據福萊新材預估，靈巧手柔性傳感器件整體價值量占比約 10%，目前單只手的觸覺解決方案在 2000 元以內具備市場競爭力。

單臺人形機器人通常配置兩只靈巧手，規模化量產將帶動電子皮膚市場快速擴容；此外，電子皮膚已開始在手臂、腿部、腳掌等部位嘗試應用，單臺機器人電子皮膚用量呈上升趨勢。

根據高工機器人產業研究所對 2030、2035 年人形機器人銷量預測，假設 2030、2035 年手部電子皮膚價值量分別為 3000 元、2000 元，身體其他部位傳感器價值量為手部的 50%（即 1500 元、1000 元），預計 2035 年人形機器人領域電子皮膚市場空間有望達 150 億元。

三、競爭格局：國內外技術加速迭代

3.1 競爭格局：國內外企業積極開發，關注技術收斂與產業化進展

高端產能由海外公司主導，全球 CR5 占比達 57%，國內企業技術迭代正加速推進。據華經產業研究院信息，柔性觸覺傳感器（電子皮膚）的高端產能被國外企業占據，全球 TOP5 廠商合計占有約 57.1% 的市場份額。人形機器人領域的電子皮膚主要海外廠商包括 Interlink Electronics、Tekscan 等，國內核心企業則有漢威科技、福萊新材、晶華新材、日盈電子、帕西尼、墨現科技等。

3.2.1 漢威科技：氣體傳感器龍頭，電子皮膚打開成長空間

國內氣體傳感器市占率第一，柔性傳感器打開成長空間公司以傳感器為核心，業務覆蓋傳感器、智能儀表、物聯網綜合解決方案、公用事業四大領域，2024 年營收占比分別為 15%、45%、24%、13%，對應毛利率為 33.8%、40.4%、22.9%、0.8%。公司聚焦主業，高毛利傳感器與智能儀表營收占比持續提升，鞏固氣體傳感器優勢的同時，積極布局光電類、柔性類傳感器，是國內最早布局柔性傳感器研發的企業之一，柔性傳感器產業化能力全球領先。主業迎來業績拐點，盈利能力顯著提升：根據 2025 年業績預告，公司預計實現歸母凈利潤 1.25-1.75 億元，同比增長 63% 至 128%。2025 年前三季度，公司實現營業收入 17 億元，同比增長 8.4%；實現歸母凈利 8484 萬元，同比增長 6.3%；毛利率 31.08%、凈利率 4.99%，同比分別提升 1.33 個百分點、0.78 個百分點。

人形機器人進入產業擴張期，電子皮膚是實現 “具身智能” 關鍵一環根據 Precedence Research 統計，2024 年全球電子皮膚市場（含醫療保健、消費電子等下游）規模約 63 億美元，預計 2034 年將增至 310.6 億美元，2024-2034 年復合增速達 17.3%。靈巧手在人形機器人產業中價值占比達 18%，電子皮膚是機器人實現環境感知、交互與智能化的核心環節，除靈巧手外，其在手臂、腿部和腳掌等部位的應用也已開始嘗試，整體用量呈上升趨勢。

多維產品矩陣發力具身智能，產業化能力全球領先公司在具身智能領域已構建覆蓋 “觸覺 - 平衡 - 力控 - 嗅覺” 的多維產品矩陣，通過控股子公司蘇州能斯達開展柔性微納傳感器業務，已對公司業績形成一定貢獻。技術路徑上，能斯達已建立穩定的納米敏感材料體系，電子皮膚產品兼容壓阻、壓電、電容、磁、液體金屬等多種技術路線，可適配身體不同部位與功能場景。產能建設方面，公司柔性傳感器產業化能力全球領先，年產 1000 萬支柔性傳感器產能已飽和，2025 年新擴產產線預計下半年投產，將大幅提升柔性傳感器產能。客戶方面，已對接近 30 家機器人整機及零部件廠商，部分已實現小批量供貨。

3.2.2 福萊新材：功能性涂布復合材料龍頭，電子皮膚打開成長空間

福萊新材是國內領先的功能性涂布復合材料龍頭，正向 “智能傳感解決方案提供商” 升級。公司是國內噴墨打印復合材料行業首家實現基膜、膠水、涂布一體化的企業，2024 年成功開發高性能柔性傳感器材料，推動產品從傳統產業向科技領域跨越，助力人形機器人智能感知技術應用。公司專注于柔性傳感器及系統的研發與生產，構建了從材料研發、器件設計、系統集成到場景應用的完整技術鏈，在機器人、消費電子、新能源及工業檢測四大領域打造多元化產品矩陣，具備高靈敏度、優異線性度與集成能力。11 月 27 日，公司召開第三代電子皮膚新品發布會，正式推出集 “柔性材料 + 芯片 + 算法 + 大模型” 于一體的新一代觸覺傳感系統，現場展示了搭載該新品的人形機器人、靈巧手、AI 陪伴智能機器人等樣品。

• 技術突破：公司分別于 2025 年 2 月、5 月、11 月舉辦新品發布會，相繼推出三代柔性觸覺傳感器產品，其中第三代產品搭載觸覺智能 TPU（Tactile Processing Unit，觸覺處理單元），可在指尖完成邊緣計算，無需統一集中至機器人 “大腦” 處理，幫助機器人實現 “復雜決策歸大腦，具體執行靠小腦”。

• 商業化進展：首條柔性傳感器中試線已建成投產，具備批量供貨能力，目前已與國內外數十家客戶達成合作。

• 北美市場布局：已實現小批量訂單，全球化戰略穩步推進。公司北美銷售負責人為前 Syntouch 公司副總裁，2025 年 9 月，全資子公司 ApexSensing LLC 于美國加利福尼亞州舊金山市注冊成立，重點推進北美市場觸覺傳感產品的銷售、技術支持與客戶服務。

人形機器人進入產業擴張期，電子皮膚是實現 “具身智能” 的最后一公里。電子皮膚作為機器人實現環境感知、交互與智能化的關鍵一環，呈現三大特征：一是價值量有望提升，除靈巧手外，在手臂、腿部和腳掌等部位的應用逐步拓展，整體用量呈上升趨勢；二是數據沉淀與算法結合可構建競爭壁壘，并非傳統硬件賽道；三是技術路線暫未收斂，處于爆發前夕，適合左側布局。2026 年人形機器人產業化發展有望顯著提速，行業或將以點狀形式爆發，看好電子皮膚賽道投資價值。盈利預測與估值：預計 2025-2027 年歸母凈利潤分別為 0.8 億元、1.2 億元、1.6 億元，同比增長 - 40%、43%、40%，對應 PE 分別為 124 倍、83 倍、62 倍。

公司作為國內功能性涂布復合材料龍頭，市占率領先；在柔性傳感領域已發布三代產品，具備廣泛客戶基礎與量產能力，產業化進度位居行業前列。風險提示：宏觀經濟周期波動；市場競爭加劇；柔性觸覺傳感器發展不及預期。

3.2.3 柯力傳感：應變式傳感器為基，人形機器人傳感器打開空間

公司是國內傳感器領軍企業，通過 “多物理量傳感融合” 打造傳感器森林，人形機器人有望打開新市場空間。主業：以應變式傳感器為基，布局多物理量傳感融合

應變式傳感器是我國 “強基工程” 核心關鍵部件之一，需求前景廣闊，2022 年我國應變式傳感器市場規模達 30.6 億元，2016-2022 年復合年均增長率為 14%。

公司遵循產業投資上下游及 “主業聚焦、三觀一致、可進可退、資源共享、估值合理” 五項原則，沿機器人力學、觸覺、視覺、慣導傳感器方向進行投資布局。

人形機器人：產業趨勢確立，力矩傳感器、觸覺傳感器需求空間廣闊

人形機器人主要包含環境感知、智能 AI 芯片、運動控制、操作系統四大核心技術模塊，隨著應用場景從工業向家庭場景拓展，對傳感器體系提出更高要求。

2025 年上半年，公司已向超過 50 家國內人形機器人、協作機器人及工業機器人企業送樣，產品涵蓋六維力 / 力矩傳感器、關節扭矩傳感器等關鍵部件，其中六維力傳感器實現出貨近千套，部分客戶已由送樣驗證進入小批量訂單階段。

• 扭矩傳感器方面：公司已掌握六維力傳感器結構解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關鍵技術，實現全自動化標定與檢測，顯著提升產品精度、一致性與生產效率，為大批量交付提供保障；同時積極推進 MEMS 硅基六維力 / 扭矩傳感器研發，向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成方向升級，并聯合生態企業開發多模態傳感器，探索 “觸覺 + 力覺”“IMU + 力覺” 等融合感知方案，提升系統層解決方案能力與附加值。

• 觸覺傳感器方面：公司投資他山科技、猿聲先達，已啟動與多家企業、院校的合作，目前處于研發驗證階段。

3.2.4 晶華新材：膠粘新材料領軍企業，電子皮膚打開成長空間

膠粘新材料領軍企業，積極布局電子皮膚傳感器公司深耕膠粘行業三十余年，主營業務涵蓋工業膠粘材料、電子膠粘材料、光學膠粘材料、特種紙等，2024 年營收占比分別為 54%、26%、7%、10%，對應毛利率分別為 14.87%、27.45%、-4.08%、20.36%。2024 年公司推出股權激勵計劃，業績考核目標為 2024-2026 年營收不低于 16 億元、19 億元、23 億元（復合增速 14%），或歸母凈利潤以 2023 年為基數，2024-2026 年增速不低于 25%、65%、100%（對應歸母凈利潤 7071 萬元、9334 萬元、11314 萬元）。上市以來營收穩步增長，2020-2024 年復合增速 13%，2023 年起利潤重回增長通道；2024 年實現營收 18.85 億元，同比增長 20.94%，實現歸母凈利 0.67 億元，同比增長 18.5%。

膠粘市場國產替代正當時，公司產能布局進入收獲期全球市場：據 Reportlinker 預測，全球膠粘帶市場規模將從 2020 年的 570.4 億美元增至 2025 年的 798.3 億美元，復合增速 7%。國內市場：預計 2025 年國內膠帶市場規模 627 億元，2021-2025 年均復合增速 5%，國內膠粘行業頭部企業正向高附加值產品與高端化轉型，逐步實現國產替代。公司產品多元化、產業鏈一體化優勢突出，膠粘材料產能處于行業領先地位，在江蘇、安徽、浙江、四川、廣東均設有制造基地，未來具備年產 10 億平方米新型膠粘材料（含電子材料）、年產 1 億平方米電子級別膠粘材料等系列產能。

人形機器人進入產業擴張期，公司成立子公司拓展電子皮膚傳感器業務2025 年 6 月 12 日，北京晶智感新材料有限公司注冊成立，公司持股 51%，創始團隊為業內傳感器與算法資深專家，擁有核心材料技術、模組工藝、前后端核心算法。晶智感美國分公司正式成立，同步啟用硅谷研發實驗室，柔性電子技術專家 Terry 博士加盟出任首席科學家。公司與靈巧手公司 TetherIA 達成戰略合作，聚焦 “多模態電子皮膚 + 腱繩驅動靈巧手” 深度融合，推動機器人在觸覺感知與高精度操作領域的技術突破。

晶智感柔性觸覺傳感器項目已投產，3 月 20 日子公司北京晶智感 - 張家港智能制造工廠正式投產，預留充足產能并分批落地，可實現壓阻式薄膜、柔性傳感器等關鍵材料的量產。盈利預測與估值：預計 2025-2027 年歸母凈利潤分別為 0.82 億元、1.21 億元、1.59 億元，同比增長 23%、47%、32%，對應 PE 分別為 99 倍、67 倍、51 倍。風險提示：宏觀經濟周期波動；膠粘行業市場競爭加劇；電子皮膚傳感器產業化不及預期。

3.3 投資建議

持續推薦漢威科技、福萊新材、柯力傳感、東華測試、晶華新材、日盈電子等

當前電子皮膚行業處于技術驗證與產業化早期階段，海外企業在高端市場占據主導地位。我們認為，隨著國內電子皮膚龍頭企業加速技術迭代升級與全球產能布局，有望持續提升市場份額，在后續產業化進程中占據優勢。持續推薦漢威科技、福萊新材、柯力傳感、東華測試、晶華新材、日盈電子等，同時關注岱美股份、南山智尚等。

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