北京
1996年，本田工程師終于看到P2邁出了第一步沒倒下。此前七年，他們的機器人平均每走十步就摔一次，摔到維修預算比研發預算還高。
P2不是第一個會走路的機器人，但它是第一個能自己站穩的。之前的機器人都像醉漢——需要人類扶著，或者腳下鋪著平坦軌道。P2的 trick 在于實時計算重心， hips 像人類一樣微調，而不是等摔了再爬起來。
這個1.8米高的鐵疙瘩體重210斤，電池只能撐25分鐘。但本田還是給它做了雙手——雖然那時候根本不知道該讓機器人拿什么東西。「我們只是想證明，機器可以像人一樣移動，」項目負責人在當年的發布會上說。
諷刺的是，P2從未上市。它的后代ASIMO倒是上了電視、進了博物館，最后在2018年停產。本田把三十年的走路經驗打包賣給了豐田，自己轉頭去做電動車了。
現在波士頓動力的后空翻機器人滿世界跑，但它們的平衡算法里，還能看見P2的影子。
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