為超百家具身智能企業提供核心零部件，「知行機器人」連續完成兩輪近億元融資 | 36氪首發

36氪獲悉，靈巧手及具身智能機器人產品提供商知行機器人科技（蘇州）有限公司（以下簡稱「知行機器人」）已完成B+、B++輪融資，兩輪融資累計近億元。本輪融資由山東威達領投，國興投資、蕪湖科創和上海天使會等機構跟投，翊榮資本擔任長期獨家財務顧問，資金將主要用于產品研發、數據采集以及全球市場拓展。

知行機器人成立于2018年，致力于機器人靈巧手、電動夾爪、旋轉和線性執行器以及具身智能機器人系統解決方案的研發與生產，是國家高新技術企業、江蘇省專精特新企業，目前已推出智能手全系列產品矩陣，負載能力覆蓋0.1kg至150kg，是國內產品譜系最全的末端執行器廠商之一。

公司創始人兼CTO白國超博士深耕機器人手領域18年，擁有英國赫里奧特-瓦特大學哲學博士、北郵/倫敦國王學院聯合培養工學博士、加拿大蒙特利爾大學博士后及帝國理工學院研究員背景，曾師從多位海內外機器人領域專家學者。

1.搭建全品類產品矩陣，從“手”向“身體”延伸

末端執行器是具身機器人完成作業的“最后一厘米”，也是最復雜的硬件模塊之一。針對不同應用場景對成本、負載和精度的差異化需求，知行機器人長期堅持技術底座共用與場景精準適配相結合的原則，搭建全品類產品矩陣，兩指或三指手用于高度結構化的工業場景，高仿生功能的五指手則服務于隨機性較強的非結構化場景。

2025年下半年，知行機器人推出采用連桿機構加一體化伺服方案的四指靈巧手“靈思手”。該產品擁有12個關節、8個主動自由度，抓握負載5kg，主要用于物流分揀、工業搬運等工業場景。其驅控一體設計簡化了外部接線，具有響應速度快與重復定位精度高的優點，并易于集成到協作機器人或工業機械臂上。

2026年初發布的五指繩驅動靈巧手“束巧手”則代表了另一條技術路徑，采用仿生繩驅結構，擁有16個關節，11個主動自由度，運動軌跡可超越人手。束巧手的核心創新點還在于可以實現左右手自適應切換——同一只手可同時采集左右手操作數據，將數據采集成本降低一半，并顯著提升算法的訓練泛化性，目前已應用于航空航天、科研教育及醫療康復等高端服務場景。

相比于業內同類型廠商，知行機器人在硬件方案上的技術優勢，一方面在于搭載了自研的欠驅動機構、可重構機構及柔性自適應機構，自適應抓取方案已獲多項發明專利；另一方面，其自研的驅控一體伺服系統，減少了外部接線，可以提高機器人手產品可靠性，尤其適用于微小型夾爪的狹小空間。

在核心部件基礎上，知行機器人也推出了雙臂協同具身智能機器人平臺。該平臺雙臂協同負載30kg，臂展850mm，垂直作業范圍0~2200mm，三維環境感知精度達±0.1mm，可搭配靈思手或束巧手產品執行重載搬運與精細操作任務。

「知行機器人」機器人平臺

白國超博士表示，從機器人手部件向整機的延伸是公司“核心部件+行業解決方案”雙輪驅動戰略的必然選擇：“要真正解決航空發動機維修、電力設備操作這類復雜問題，必須理解手、臂、眼、腦如何協同。做整機不是為了和本體廠商競爭，而是更好地定義和迭代靈巧手產品。”

2.做工業級核心部件，為頭部具身機器人供貨

“一些近兩年成立的初創企業，往往是先做出手的產品，再去找可以落地的場景，我們是先找好場景，再定義手的設計。”白國超介紹，知行機器人在早期首先切入航空航天、重載物流、電力設備等高技術壁壘領域，不斷積累和打磨硬件產品能力。

比如在航空發動機葉片精密稱重、分揀和脈動裝配拆解等場景中，知行機器人沉淀了大量行業專屬的高質量數據集，再利用這些數據反哺模型訓練，進一步賦能產品實現更泛化的操作能力，從而形成硬件、算法與應用的正向循環。

“相比于表演娛樂場景，工業場景對機器人手的穩定性和可靠性要求高，幾乎不允許出錯。”白國超表示，知行機器人的產品在交付前均經過嚴苛的壽命測試，例如用于數據采集和預訓練模型的“數采手”，可實現500萬次以上使用次數，是行業平均水平百倍以上。而基于長期在供應鏈領域的積累，知行機器人產品價格僅為同類產品一半左右。

憑借“工業級品質+性價比”的組合優勢，知行機器人在2025年已實現數千套產品的批量出貨，訂單收入近億元，并成為智元機器人、騰訊、華為、智平方、睿爾曼智能等企業數據采集配套硬件產品的獨家或核心供應商。

“過去我們主要在驅動控制算法等硬件方面做持續深耕，現在更多關注驅動控制的集成，底層算法的迭代與數據閉環。”白國超博士表示，目前知行機器人已形成從數據采集硬件、行業數據采集到具身智能機器人本體的數據閉環能力。他認為，當行業進入規模化應用階段，數據將成為比硬件本身更深的護城河：“誰能在真實場景中跑通數據閉環，誰就能在下一階段的競爭中占據先機。”

除了量產產品與數據采集業務的持續發展，2026年，知行機器人還將推出高自由度的微型手指關節模組，夯實核心技術底座。考慮到機器人數據集與預訓練模型對優化觸覺感知能力的需要，知行機器人也將推出帶視觸覺感知功能的靈巧手產品，以此在核心通用操作能力上實現技術突破。

“目前靈巧手在通用操作能力方面的進展仍然非常緩慢，包括特斯拉的Optimus也在做持續開發。在硬件層面，難點在于高自由度、高可靠性、輸出力和控制精度的優化，以及機器人手是否具有高分辨率的感知能力，并且能夠實現與大腦的協同。基于我們在國內的產業鏈和技術開發效率優勢，我覺得還是有能力解決這方面的一些難點。”白國超博士表示。