遼寧
天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，近日，寧德時代未來能源（上海）研究院有限公司、寧德時代新能源科技股份有限公司申請的“關節(jié)結構和機器人”專利獲授權。
摘要顯示，本申請涉及機器人技術領域，其中，關節(jié)結構包括關節(jié)組件、第一驅動件及第二驅動件，第一驅動件設置于基礎部，第一驅動件具有朝向第一方向設置的第一驅動轉軸，第一驅動轉軸驅動連接連接部；第二驅動件設置于連接部，第二驅動件具有朝向第一方向設置的第二驅動轉軸，第二驅動轉軸驅動連接活動部；第一驅動件與第二驅動件在第一方向至少部分重合設置。本申請?zhí)峁┑募夹g方案，將該關節(jié)結構應用到人形機器人的頸部，可以改善現(xiàn)有人形機器人的頸部關節(jié)結構較為粗大的問題。
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