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近日,在中美“乒乓外交”55周年紀念大會的現場,一場特別的比賽成為全場焦點:靈犀X2人形機器人登場,與鄧亞萍等名將展開了一場無遙控、全自主的乒乓對打,讓這顆象征友誼的小球轉出全新的科技軌跡。
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人機對戰秀肌肉
乒乓球運動,被譽為人類競技體育中對反應速度和協調性要求最高的項目之一。對于人形機器人而言,這更是一場極致的“地獄級”考驗。球速快、旋轉多、落點變化莫測,機器人必須在極短時間內完成視覺捕捉、軌跡預測、步態調整、擊球決策等一系列復雜的計算。
此次機器人乒乓球員的亮相,是智元聯合北京大學、智源研究院仉尚航團隊,在短短10天內基于靈犀X2開放的SDK生態和模型積累迅速突破技術瓶頸的成果。
在比賽中,機器人實現了毫秒級動態響應,精準捕捉高速來球軌跡,完成了連續接球、攻防轉換和多回合對打,復刻了人類運動員的競技狀態。
這一過程的背后,是“實時視覺感知+運動智能+感控融合自主決策”的技術閉環。正如仉尚航此前所言,從2025年世界人形機器人運動會中桌面機械臂打乒乓的最佳互動獎,到如今雙足人形機器人在完整球臺上的流暢攻防,這標志著中國團隊在長流程、高動態對抗場景中的實時決策與復雜運動能力上實現了關鍵跨越。
不斷進化的隱形大腦
在行業觀察者看來,人形機器人的核心痛點在于“試錯成本”。在真實世界中,機器人每一次跌倒、每一次揮空拍,都是昂貴的物理損耗。因此,構建一個能夠模擬真實物理規律的“模型世界”至關重要。
智元能在如此短時間內完成高難度場景落地,核心支撐離不開其持續構建的世界模型與仿真體系。就在乒乓外交亮相同期,智元連續發布Genie Envisioner 2.0與Genie Sim 3.0兩大技術平臺,徹底重構機器人的學習與進化路徑。
4 月 8 日,智元升級了Genie Sim 3.0一站式仿真開發平臺,用戶只需一句話或一張圖,即可在分鐘級內生成可交互、可訓練、可漫游的虛擬場景,支持 RGB、深度、激光雷達等多模態數據同步輸出,仿真與現實評測誤差低于 10%,讓機器人無需真機即可完成高效迭代。
4 月 10 日,智元再推出Genie Envisioner 2.0 世界模擬器,這款被定義為 “物理進化引擎”的系統,不再只是描述世界,而是成為一個可運行、可交互、可決策的虛擬世界:能夠嚴格響應機器人動作、遵循物理與語義邏輯推演環境變化、支持分鐘級長時序任務、統一多視角 3D 空間與本體感知,并內置激勵模型實現自我評估與強化學習閉環,讓機器人在模型世界中即可完成自主訓練、自主優化、自主成長。
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在業內人士看來,從“理解世界”到“成為世界”,智元為行業打開一條全新路徑:機器人不再高度依賴真實場景試錯,而是以 “虛擬訓練、現實落地” 的方式,突破數據稀缺、成本高昂、迭代緩慢的行業瓶頸。
有市場分析師指出,隨著人形機器人進入萬臺量產、工業部署、租賃落地的規模化商用階段,軟件定義硬件、虛擬驅動現實已成為行業核心競爭邏輯。智元以靈犀 X2 硬件為本體,以開放 SDK 為生態,以世界模型與仿真平臺為 “大腦訓練場”,形成 “本體 — 算法 — 仿真 — 部署” 的全棧閉環。未來,隨著仿真體系不斷成熟、世界模型持續進化,機器人真正走向自主學習、持續成長的速度將越來越快。
采寫:南都·灣財社記者 胡雯雯
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