掃地機進階：空間智能下的“清潔革命”

中國掃地機器人的“清潔革命”是一場從“跟跑”到“領跑”的競逐，在參數內卷當中經歷了一輪又一輪發展創新。

文｜劉青青

ID | BMR2004

當頭部掃地機器人品牌云集2026年中國家電及消費電子博覽會（以下簡稱“2026 AWE”），呈現出來的早已不是比拼吸力、續航的“清潔參數秀場”，而是一場關于具身智能、空間交互、家庭服務的未來圖景預演。

在2026 AWE現場，石頭科技的G-Rover輪足掃地機器人、追覓的仿生六足履帶式爬樓掃地機器人Cyber X、科沃斯搭載OpenClaw機械爪的管家機器人“八界”，還有MOVA的“會飛”掃地機器人Pilot 70等，都展現出中國掃地機器人的科技風貌。

石頭科技、追覓、科沃斯等企業相關負責人向《商學院》表示，在持續的清潔參數內卷以及價值場景創造當中，中國掃地機器人品牌已經“橫掃全球”，引領全球智能清潔賽道。

國際數據公司IDC發布的最新報告顯示，2025年，在全球家用清潔機器人市場當中，石頭科技（市場份額17.7%）、科沃斯（14.3%）、追覓（10.5%）、小米（6.7%）、云鯨（5.3%）5家中國品牌包攬全球出貨量前五，合計占據約54.5%的市場份額，形成“中國軍團”壟斷格局。

01

空間智能落地

在家庭清潔的空間智能領域，頭部企業已經出現差異化落地路徑。

“好用的清潔工具”并非掃地機器人的盡頭，隨著空間智能、具身智能新時代的到來，中國掃地機器人正在經歷由AI驅動的顛覆性商業變革。

AI大模型與具身智能的深度整合，讓掃地機器人產品開始具備“環境感知與理解能力”。從AWE上展出的新品可以看到，掃地機器人已經慢慢長出“大腦”（AI芯片）、“眼睛和耳朵”（多模態傳感器）、“手腳”（機械臂與輪足），并學會“思考”（大模型自主決策）。

例如，云鯨逍遙002搭載地平線旭日5 AI芯片，提供高達10 TOPs的AI算力，深度優化家庭場景感知精度；石頭科技G30S Pro 引入RGB攝像頭+三線結構光的融合感知系統，結合Reactive AI避障算法，可識別超過280種常見障礙物；追覓X60系列實現AI大模型支持自然語言交互，機器人可理解用戶模糊需求，自主規劃、決策路徑完成任務。

值得一提的是，在掃地機器人“手足”方面，石頭科技和追覓實現了巨大突破，讓掃地機器人學會“爬樓梯”，由二維平面清理邁入三維空間作業時代。

石頭科技相關負責人指出，在2026 AWE展會現場，石頭旗艦新品G30S Pro搭載底盤升降3.0 AI輪足系統，引入仿生關節和自適應機械臂輔助的360°擺臂，可穩定越過高達8.8厘米的雙層越障高度。同時，石頭科技展出的G-Rover是全球首款采用雙輪腿架構、能夠自主攀爬樓梯并同步完成清掃的機器人。

在2026 AWE現場，追覓科技發布的全球首款仿生六足三段式履帶式爬樓掃地機器人Cyber X，采用仿生六足履帶式結構，配備雙線激光與AI攝像頭進行樓梯參數檢測，搭載仿生六足三段式履帶爬樓系統，通過前腿攀附、后腿推進及履帶滾動實現0.2米/秒的穩定攀爬。

追覓方面對《商學院》記者表示，追覓掃地機器人以高速數字馬達、智能算法和仿生機械臂技術為核心。“眼睛和耳朵”由多模態傳感器構成，如激光雷達和攝像頭，用于環境感知；“手腳”由仿生機械臂和機械足組成，使機器人具備靈活的操作和移動能力。通過大模型自主決策，機器人能學習用戶習慣并適應家庭環境。

針對“輪足底盤+機械手”的技術路線，追覓方面直言：“這是一個更容易快速落地的路徑。”因為四足輪式結構可以克服具身智能雙足形態的穩定性問題，提供強大的支撐。尤其是在上下樓梯時，輪式結構不僅保證穩定性，還兼顧速度和適應性。在能耗上，輪足機器人也更省電，無須像雙足機器人一樣實時調整姿態。另外雙臂帶來操作自由度，讓機器人能夠真正“上手”做事。

相比爬上爬下，在AWE 2026上，科沃斯展出了首款搭載OpenClaw智能體框架的管家機器人——“八界”。不同于掃地機器人的形態，“八界”是一個真正能“站起來”思考、動手打理三維空間的家用智能體。

這也意味著，在家庭清潔的空間智能領域，頭部企業已經出現差異化落地路徑。科沃斯傾向于向具身機器人靠攏，石頭科技、追覓走向“長手長腳”的智能掃地機器人。

02

“清潔革命”

中國掃地機器人品牌后來居上，用持續不斷的變革式創新進行了一場影響全球的“清潔革命”。

中國掃地機器人的“清潔革命”是一場從“跟跑”到“領跑”的競逐，在參數內卷當中經歷了一輪又一輪發展創新。

從1996年瑞典家電巨頭伊萊克斯推出全球首款概念掃地機器人“三葉蟲”，到2002年美國iRobot推出第一款量產消費級產品Roomba，再到iRobot長期在中國及全球市場占據絕對主導，中國掃地機器人行業一直處于跟隨狀態。

2009年，科沃斯進軍掃地機器人市場，發布了全球第一臺會說話、會跳舞的“地寶730”，從此拉開中國掃地機市場的序幕。作為國內掃地機器人的拓荒者，科沃斯也率先搶占早期高端市場，樹立行業標桿地位。

早期中國掃地機器人主要依靠碰撞傳感器和紅外探測進行清掃，遇障礙轉向，導航低效、清掃無序成為行業核心痛點。于是，針對全局規劃、精準導航的研發在各個品牌間進行。

2016年，石頭科技依托小米生態鏈推出初代米家掃地機器人，率先大規模商用LDS激光雷達，憑借自研RR mason算法打響精準規劃第一槍；2018年科沃斯快速跟進推出地寶DN33/DN55系列，優化家用建圖適配性；外資標桿iRobot也在2015年推出Roomba 980，試水視覺導航路線……中國掃地機器人市場的“群像戰爭”拉開序幕。

石頭科技相關負責人表示：“石頭科技自研LDS激光雷達模組，率先實現大規模商用。這不僅解決了‘認路’問題，也結束了掃地機器人隨機碰撞的時代，更證明了前沿技術可以通過工程創新實現技術普惠。也是從這個時候開始，LDS導航技術成為掃地機器人行業的主流技術方案。”

在基本告別“盲撞時代”之后，掃地機器人行業繼續迭代。

一方面，“自清潔”成為新熱點，掃地機器人步入“全能基站時代”。

2018年，iRobot推出全球首款自動集塵掃地機i7+，開創基站功能先河；2019年，云鯨推出可自清潔的掃拖一體機J1，憑借“自動洗拖布”功能迅速走紅，實現“掃拖一體+自清潔”閉環，帶動全行業涌入新的比拼場景。

此后，基站功能進入瘋狂迭代期：自動集塵、自動烘干、自動上下水、自動換水、自動添加清潔液、自動殺菌……從單充電到全能基站，徹底解決用戶手動善后的痛點。例如石頭科技2021年推出的G10系列、科沃斯2022年推出的地寶T10 OMNI、追覓2022年推出的S10系列掃拖機器人等，都在自清潔技術上紛紛加碼。

另一方面，清潔參數不斷內卷，掃地機器人的清潔能力比拼也日趨激烈。

吸力是掃地機器人的核心內卷點，從2019年的2000—3000Pa快速飆升至2025年的30000—36000Pa。掃地機器人不僅能吸附大顆粒貓砂、堅果殼、地毯深層灰塵，還能實現地毯深度除塵、大顆粒瞬吸。

拖布技術也在不斷升級，從震動拖地、旋轉拖地技術，到雙盤對旋、高頻震動（每分鐘4000次以上）技術，再到100℃沸水浸泡洗、蒸汽拖地技術，拖布技術層層迭代。在震動式、雙旋圓盤、滾動式、履帶式各種技術路線當中，“活水滾筒”實現了“邊拖邊洗、實時清潔”，成為行業主流。

此外，掃地機器人的滾刷也從固定毛刷升級為雙膠刷、零纏結構，杜絕毛發纏繞；邊角清潔成為新賽道，邊刷外擴、浮動邊刷設計清潔衛生死角；掃拖分離、拖布升降技術出現，避免地毯被打濕……中國掃地機器人品牌后來居上，用持續不斷的變革式創新進行了一場影響全球的“清潔革命”。

03

沿著差異化的技術路徑發展

石頭科技是做精，科沃斯是做穩，追覓科技是做廣。

在一輪又一輪參數內卷和技術變革當中，掃地機器人企業也呈現出極具差異化的技術路徑。

智帆海岸機構首席顧問、資深產業經濟觀察家梁振鵬表示，當前全球掃地機器人市場主要由中國品牌主導，同時市場集中度比較高。曾經的全球霸主iRobot已經申請破產，現在是中國品牌石頭科技、科沃斯、追覓、小米和云鯨占據全球大部分市場份額。而作為掃地機器人頭部企業，這幾家頭部企業呈現出不同的技術優勢。

其中，石頭科技主要通過專注于解決機器人在復雜物理空間的移動能力，實現低矮空間、高門檻等全維度的覆蓋。其理念是“移動即清潔”，將掃地機器人視為一個移動平臺，優先攻克物理空間的限制，實現全屋無死角覆蓋。這也使得石頭科技的重要優勢是擁有行業頂級的越障與穿行能力。

科沃斯主要致力于優化清潔過程中的每一個細節，追求全程無感的極致省心，其產品能夠徹底終結掃地機器人的續航與維護焦慮，優勢是注重消費者體驗。

追覓則是專注于通過復雜機械結構解決微觀的清潔死角，追求極致干凈的物理極限。其技術是把掃地機器人視為一個精密的執行系統，通過追求極致干凈來解決傳統掃地機“夠不著”和“擦不干凈”的根本痛點。追覓的優勢是擁有行業領先的邊角與重污的清潔能力，例如全球首創的第二代仿生機械臂、160°高溫蒸汽技術等。

“整體來看，石頭科技就像一位越野車的設計師，致力于讓車（掃地機器人）能夠開到任何想去的地方；科沃斯更像一個服務流程的專家，致力于讓整個服務的過程（包括充電、清潔、維護）流暢無縫，不給用戶添任何麻煩；追覓更像是一個精密的機械工程師，致力于通過精妙的機械結構，讓工具能夠像人手一樣靈活地處理每一個清潔死角，追求極致干凈的物理極限。”梁振鵬表示。

與此同時，在商業模式上，石頭科技、科沃斯和追覓三者也表現差異化，演化為三種不同的形態。

在梁振鵬看來，石頭科技的戰略定位是“全球化的智能硬件平臺”，以掃地機為基石向外擴展；科沃斯定位是“多品牌多品類的服務機器人”，主打覆蓋多種場景；追覓的戰略定位則是追求“人、車、家、天、地、芯的智能生態構建者”，從清潔跨界到汽車、芯片、太空，打造全域智能生態。

梁振鵬指出，石頭科技是一個極客式的產品公司，其核心商業模式是打造爆款單品；科沃斯是一個穩健型的品牌集團，其商業模式就像一個成熟的消費品集團一樣，通過科沃斯、添可兩大品牌覆蓋從清潔到烹飪的家庭服務；追覓是一個進取型的生態構建者，以高速馬達等核心技術為核心不斷向外擴展，進入一個又一個的新賽道，打造未來生活生態。

“在面向未來的競爭中，石頭科技是做精，科沃斯是做穩，追覓科技是做廣。”梁振鵬如此總結道。