獨家| 廈門上海國資，投了一家低空黑馬邊界智控

低空賽道又熱鬧起來了。

投資界消息，今日（4月16日），國內(nèi)民用航空高安全等級飛控系統(tǒng)供應商邊界智控宣布完成億元B輪融資。本輪新引入建發(fā)新興投資、張科垚坤、星啟未來，同時老股東毅達資本與弘暉投資繼續(xù)追加。

身后掌門人是一位理工科85后創(chuàng)始人兼CEO翁海敏。早年他畢業(yè)于德國慕尼黑工業(yè)大學航空專業(yè)，曾擔任峰飛航空科技集團CTO和順豐科技無人機研發(fā)部負責人，于2020年集結了十幾人的新團隊主攻eVTOL飛行控制系統(tǒng)，三年后推出國內(nèi)首 個專為eVTOL研發(fā)的適航級三余度雙通道飛控系統(tǒng)，帶來了里程碑式的突破。

趁著完成融資的節(jié)點，近日翁海敏與投資界進行了一場交流：聊到當前資本涌入低空賽道，他顯得格外冷靜。在娓娓分享中，一個技術潔癖且冷靜堅守的創(chuàng)業(yè)樣本浮現(xiàn)。

南航校友帶隊

一群人給eVTOL造飛控“大腦”

邊界智控的故事，源于翁海敏填補國內(nèi)技術空白的決心。

1987年出生，翁海敏本科畢業(yè)于南京航空航天大學飛行器動力專業(yè)，后赴德國慕尼黑工業(yè)大學深造，專攻飛行控制。

邊界智控創(chuàng)始人兼CEO翁海敏

在創(chuàng)業(yè)前，他已在低空領域積累了超過十年的經(jīng)驗曾先后就職于大疆、道通，還曾擔任順豐科技無人機研發(fā)部負責人，推動了國內(nèi)物流無人機的大規(guī)模商業(yè)應用；此后又出任峰飛航空科技CTO，將技術視野從無人機重新拉回求學時期的載人飛行器。

正是這些經(jīng)歷，幫助他完成了從技術從業(yè)者到商業(yè)管理者的蛻變，讓他懂得了如何打造商業(yè)閉環(huán)。

彼時翁海敏看到一個行業(yè)痛點：雖然國內(nèi)的電動垂直起降飛行器（eVTOL）產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始起步，但最核心的“大腦”飛行控制系統(tǒng)，仍是一片空白，與國外頭部供應商差距明顯，而國內(nèi)的主機廠在自建飛控團隊時，又常常面臨資源受限、耐心不足的困境，難以真正聚集頂 尖人才做出符合民航適航標準的“中國大腦”。

于是2020年11月，翁海敏離職創(chuàng)業(yè)，并迅速集結了12位合作超過五年的核心伙伴，在深圳南山區(qū)創(chuàng)辦了邊界智控。這是一支有著豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗和技術能力的團隊，且目標非常明確：研發(fā)出符合民用航空適航標準、自主可控的eVTOL飛控系統(tǒng)。

創(chuàng)業(yè)初期，國內(nèi)eVTOL市場方興未艾，幾乎沒有成型的主機廠客戶。直到2021年，邊界智控迎來第 一個客戶沃蘭特航空。

說起來，沃蘭特航空創(chuàng)始人董明曾是翁海敏在峰飛航空的老同事。在共同奮斗的日子里，董明親眼見證了翁海敏團隊的技術實力與工程化能力，“知根知底”的信任成為日后合作的基石。于是，沃蘭特航空將最核心的子系統(tǒng)交予邊界智控，并且多年相互支持，隨著雙方信任度不斷增強，合作成果遠超他們的預期。

沃蘭特VE25-100搭載REG300高安全等級飛控計算機

很快，廣汽研究院的飛行汽車團隊順利成為邊界智控的第二個客戶， 這個由汽車行業(yè)與航空行業(yè)技術專家共同組成的團隊為翁海敏帶來了不同的視角。

回憶起創(chuàng)業(yè)初期的客戶拓展，對技術充滿熱愛的翁海敏總結，相比于困難，留下更深刻回憶的是“非常有趣” ，“花費大量時間與兩邊溝通對齊，在技術上不斷磨合，相互修正觀點，我覺得我們很幸運。”

截至目前，邊界智控與多家頭部eVTOL主機廠（包括大型民航央企、大型車企、明星初創(chuàng)企業(yè)等）建立飛控系統(tǒng)合作，產(chǎn)品搭載客戶機型累計完成了5000多次飛行，并逐漸進入到正式的產(chǎn)品化和適航階段。

從創(chuàng)業(yè)第 一天起，邊界智控就圍繞著飛控去打造技術的底層，也因此得到了客戶的信任和口碑。于翁海敏來說，信任是最稀缺的價值，也是最 大的護城河。

曾遇融資低谷

投資人接力，紅杉也來了

技術突破歷來需要資金的支持，邊界智控也不例外。

一路走來，團隊身后集結了多家投資方。回想剛剛起航時，翁海敏沒有任何融資經(jīng)驗，還是在速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫的介紹下，他結識了速騰聚創(chuàng)的天使輪投資方機構東方富海，幾番接觸下來，東方富海決定投資。

紅杉中國進展更快，雙方僅聊了一次就決定出手。2021年5月，邊界智控完成數(shù)千萬元天使輪融資，東方富海、紅杉中國種子基金聯(lián)手。

翁海敏回憶，那是邊界智控融資頗為順利的一段時期，彼時海外不少eVTOL公司開始上市，國內(nèi)美元基金也比較活躍。然而很快，隨著疫情影響以及美元基金收縮，一級市場情緒急轉直下，邊界智控迎來了艱難的融資期。

最難的時候，翁海敏開始自己墊錢給團隊發(fā)工資。直到2022年9月，普華資本、澳銀資本、中小擔創(chuàng)投、弘暉基金共同出資4000萬，邊界智控拿到了一筆“救命錢”。令翁海敏心存感激的是，當時投資方并未在條款上為難，估值也非常合理。

實際上，就是在那樣一個困難時期里，邊界智控迎來一項里程碑的技術突破2023年，公司推出國內(nèi)首 個專為eVTOL研發(fā)的適航級三余度雙通道飛控系統(tǒng)，核心產(chǎn)品為REG300系列，標志著國產(chǎn)eVTOL飛控從“商用無人機級”邁向“民航適航級”，為載人eVTOL的安全合規(guī)與商業(yè)化落地奠定核心基礎。

依據(jù)適航標準自主研發(fā)的REG300三余度高安全等級飛控計算機

三余度雙通道飛控是一種典型的安全關鍵系統(tǒng)架構，但落地研發(fā)難度極高。簡單來說，這是為飛機配備的多重獨立的計算機，相當于三個“安全大腦”。一方面，為了防止單一漏洞引發(fā)集體宕機，操作系統(tǒng)和軟件必須采用異構設計，從而在物理與邏輯上實現(xiàn)隔離。另一方面，3個計算機既要保持步調(diào)一致，又要保證在某個節(jié)點出錯時，能即時完成“投票表決”并無縫接管，以確保飛機安全可控。這種多重保險會導致驗證的工作量激增，團隊必須完成大量的，且全流程可追溯的驗證，以應對嚴苛的適航審查，這些都是不小的挑戰(zhàn)。

只有最硬核的技術，才能真正穿越周期。此后，邊界智控成為全行業(yè)首 個進入適航審定流程，并實質(zhì)性完成局方SOI#1階段的高安全等級飛控供應商；保障主機廠客戶成功完成國內(nèi)首 個噸級eVTOL飛機首飛、首次轉換飛行及國內(nèi)首次噸級eVTOL載人試飛。

對高安全等級機載系統(tǒng)而言，適航審定通常涵蓋SOI#1至SOI#4四個階段

2024年7月，邊界智控完成近億元A輪融資，基石資本、普華資本、北航投資、南山戰(zhàn)新投等都來了；2025年4月又獲得來自弘暉基金、毅達資本、徐匯科創(chuàng)投、連界啟辰資本的A+輪融資。

創(chuàng)業(yè)至今，翁海敏心中感慨萬千。他在公司四周年時寫道：“融資路上折磨很多，可這也是創(chuàng)業(yè)的一部分。”越過低谷，他們正在寫下中國低空產(chǎn)業(yè)的新故事。

歷史性機遇

孕育中國下一批科技巨頭

浩瀚空域之間，蘊藏著機遇無限。

猶記得2024年，低空經(jīng)濟首次被正式寫入政府工作報告，由此快速走進大眾視野。伴隨著被納入國家“十五五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，低空賽道迎來前所未有的機遇，投資人接踵而來。

中國民航局預測，2035年低空經(jīng)濟市場將突破3.5萬億元，年增速超30%。低空經(jīng)濟不是未來，而是正在發(fā)生的產(chǎn)業(yè)革命，從飛行器制造到運營服務，從核心零部件到新型基礎設施，全產(chǎn)業(yè)鏈正迎來黃金發(fā)展期，孕育著下一批科技巨頭與商業(yè)奇跡。

放眼望去，中央設立百億級空管專項基金，多地配套千億級產(chǎn)業(yè)基金與高額補貼，融資迎來爆發(fā)據(jù)統(tǒng)計，2025年低空賽道融資255起，同比激增71%，創(chuàng)歷史新高。其中，作為核心賽道的eVTOL融資占比近30%。

從業(yè)多年，翁海敏直言低空經(jīng)濟成為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，實際上有點超過他的預期。低空經(jīng)濟不僅僅是風口，更是下一代交通基礎設施的重構。

何時能夠真正普及？他舉例，汽車剛剛普及時，相比于馬車，也遭到了很多安全性上的質(zhì)疑，大眾各種各樣的擔憂。正如現(xiàn)在外界對低空載人飛行器的質(zhì)疑，需要周期來消化。

翁海敏樂觀估計，eVTOL出行要到2028年甚至2030年才能逐步進入商業(yè)化階段。在此之前，行業(yè)需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。長期來看，只有不斷精進，保持比別人更快的進步速度，才能立于不敗之地。

正如邊界智控最新一輪融資，多元資本的青睞既印證了高安全等級飛控系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)鏈的稀缺性，也標志著邊界智控憑借領跑行業(yè)的適航審定進度，在低空安全底座的卡位戰(zhàn)中已建立先發(fā)優(yōu)勢。

放眼低空這片藍海，邊界智控或許不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成為最堅實的那塊船板把飛控這件事做好，讓中國人的飛行夢想，擁有一個靠譜的“中國大腦”。