單臺(tái)機(jī)器人跑完全程！“行者泰山”順利完賽人形機(jī)器人半程馬拉松

濟(jì)南廣電·天下泉城客戶端4月19日訊4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽場開跑，來自26個(gè)品牌的100余支機(jī)器人隊(duì)伍，在賽道上比拼。山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司、山東大學(xué)共攜4支團(tuán)隊(duì)參賽，其中完賽的3支隊(duì)伍均由機(jī)器人“行者泰山”組成，其中2支隊(duì)伍更是憑借單臺(tái)機(jī)器人順利跑完全程。

優(yōu)寶特副總經(jīng)理周彤表示，如今，參與半程馬拉松比賽的機(jī)器人已為第三代，相比去年第二代人形機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)性能、智能大腦、自主研發(fā)上均有不同程度的突破。

周彤介紹，比如，第三代機(jī)器人最高移動(dòng)速度可達(dá)4米/秒，相較二代有了進(jìn)一步提升。而在復(fù)雜地形適應(yīng)能力也有了新的突破，攀爬臺(tái)階高度可達(dá)30cm，爬坡角度達(dá)到20°。擁有高抗干擾與魯棒性，依托柔順著陸與快速恢復(fù)算法，摔倒后能毫秒級(jí)自主站起。而在緊急情況下，具備碰撞檢測、扭矩過載保護(hù)、電流過載保護(hù)、軟硬件急停保護(hù)等安全保護(hù)能力。

從實(shí)驗(yàn)室的平坦地面到真實(shí)的半馬賽道，最大的落差在于環(huán)境的復(fù)雜性和長距離帶來的累積效應(yīng)。為了參加本次比賽，從2026年3月初開始，優(yōu)寶特團(tuán)隊(duì)便進(jìn)入了“馬拉松節(jié)奏”，每天堅(jiān)持讓機(jī)器人在真實(shí)路面跑完一個(gè)完整的半程馬拉松，并利用測試數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法。連續(xù)的高強(qiáng)度奔跑會(huì)導(dǎo)致電機(jī)急劇發(fā)熱和機(jī)械結(jié)構(gòu)疲勞，這些都是需要在真實(shí)場景中“硬扛”才能發(fā)現(xiàn)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

周彤介紹，“比賽這個(gè)平臺(tái)也是交流平臺(tái)，我們看到了非常優(yōu)秀的機(jī)器人廠商，他們現(xiàn)在的一些技術(shù)優(yōu)勢為我們后面發(fā)展也提供了很多的思考，我們現(xiàn)在的主要目標(biāo)是做小腦運(yùn)控，仿真化的訓(xùn)練?！?br/>

目前，優(yōu)寶特正在逐步加入大腦的開發(fā)，包括視覺和模塊化端到端VLA（視覺-語言-動(dòng)作）的技術(shù)開發(fā)，通過與DeepSeek、千問等大模型的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了較流暢的人機(jī)交互，讓機(jī)器人具備與環(huán)境及用戶進(jìn)行智能交互的能力，第三代機(jī)器人靈巧手高精度抓取技術(shù)逐步升級(jí)，為機(jī)器人精細(xì)化作業(yè)提供了全新路徑。

記者：李雨

編輯：楚天舒