為什么讓機器人“跑馬”？冠軍“閃電”有話說……

來源：【人民日報一撇一捺】

如今機器人逐漸進入我們的生活，站上馬拉松賽道、踏入綠茵場、跳起霹靂舞……“他們”的體育故事也越來越豐富。

　　人民日報體育版今起推出系列報道“機器人中的體育生”，聚焦時代浪潮中的熱點，思考發展中的難點，呈現科技與體育融合的前沿圖景，展望智能時代體育的更多可能。

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松吸引了人們的目光，來自齊天大圣隊的榮耀機器人“閃電”沖線奪冠，雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞軍和季軍。

　　從去年的跌跌撞撞、僅有20余支隊伍參賽，到今年打破人類半馬紀錄、百余支隊伍同臺競技，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松讓我們聽到了奪冠的歡呼，更看到了技術的快速升級與迭代。

　　“今年近四成參賽隊是自主導航。”中國電子學會副秘書長梁靚說，模型、算法、身體結構以及硬件方面，都實現了技術突破，“舉辦人形機器人馬拉松，目的就是推動技術進步和產業發展。”

從跌跌撞撞到快如“閃電”，秘訣在哪？

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松，天工機器人選手在比賽中。

　　人民日報記者 張武軍 攝

2025年開辦首屆賽事距今，才短短一年時間，機器人半馬的成績從兩小時開外來到1小時以內，迎來大幅提升。不少賽隊認為，材料耐用性、整機可靠性、關節耐熱性等核心指標顯著優化，支撐了長距離連續運行能力。

　　天工Ultra腳步穩健、擺臂流暢、不用領航員可以全自主奔跑。“在仿真環境中，上萬個虛擬機器人總計跑了2.73萬小時，經歷了10萬次迭代。”北京人形機器人創新中心運控部負責人徐志遠說，當機器人以接近人類職業選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，“算力、算法和系統響應速度，都進行了升級。”

　　以賽促研，這種倒逼效應，來自山東的泰山隊體會更深。在去年8月舉辦的世界人形機器人運動會上，身高138厘米的“行者泰山”因斷臂奔跑給觀眾留下深刻印象。“今年3月開始，團隊就進入了馬拉松節奏，機器人每天都要跑個半馬。”山東優寶特智能機器人有限公司新技術部負責人劉大宇說，為了解決發熱和機械疲勞問題，團隊專門設計了液冷散熱系統，并對材料進行了增強。

極限換電，堪比賽車換輪胎？

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松，杭U賽隊自主人形機器人選手宇樹H1在比賽中。

　　史港澤 攝

今年的參賽機器人肉眼可見地變強了。為機器人換電，是此次比賽的一大看點，10秒之內極限操作，猶如F1比賽中的換輪胎。

　　“之前跑半馬，需要換5—6次電池，一次需要三四分鐘，而且系統需要重啟。今年，10秒換電，機器人不用重啟。”人形機器人（上海）有限公司技術總監邢伯陽介紹，團隊在散熱方面進行了升級，通過水冷和風冷相結合，機器人主要關節溫度從之前的70—80攝氏度降到了60攝氏度。

　　馬拉松賽事非常考驗參賽者的耐力，電池是機器人展現耐力的關鍵。本次賽事中，多支隊伍電池技術升級，為參賽機器人爭取更短的凈用時間提供了有力支撐。邢伯陽感慨：“比賽推動了電池等各方面的創新，這是實驗室里跑不出的硬功夫。”

　　這不僅是一場特殊的競技比拼，更是一次推動產業發展的極限測試。參賽隊伍積累的寶貴數據，將推動具身智能、運動控制等關鍵技術加速突破。

本體相同，跑出的成績為何不同？

今年參賽隊伍數量翻了5倍，還有5支國際賽隊首次亮相，競爭格局更加多元。

　　觀察比賽，在百余支隊伍中，使用相同“本體”（同款機器人）的不在少數。相似的外形，賽道上的表現卻千差萬別。這些“二次開發者”，有的來自企業、高校和科研院所，有的則是個人愛好者。

　　“本體是‘毛坯房’，我們負責輸出奇思妙想。”華中科技大學博士生竇鈺涵，帶著團隊在“天工3.0”的本體上自研算法。在他看來，人形機器人的發展，離不開更多人的參與。值得關注的是，此次參賽的5支國際賽隊，全部選用中國本土機器人，“中國機、全球腦”正成為新趨勢。

　　冠軍只有一個，但能站上賽道的都是贏家。正如賽事的口號：“參加即英雄，完賽即勝利。”體育與科技雙向賦能，加速奔跑的，不只是機器人。

我是“閃電”，生來愛奔跑

新華社記者 張晨霖 攝

這是一個值得銘記的時刻：50分26秒！人形機器人打破了人類半程馬拉松紀錄。創造這一壯舉的就是我——榮耀機器人“閃電”。

　　奪冠之后，好多人問我：“還不到1歲，為什么能跑這么快？”

　　4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松，是我第一次參加正式比賽。一出場，很多人都夸我這身紅色機甲很帥，我這身“穿搭”不僅顏值高，還兼顧空氣動力學與視覺沖擊力。我還有“大長腿”——169厘米的身高，腿長95厘米，這是工程師們參考人類頂尖運動員的身材比例設計的。要想跑得快，身上還得有勁。榮耀自研的一體化關節模組，電機的峰值扭矩能達到400牛·米，普通家用小轎車的發動機扭矩大約為200牛·米，可見我的腿部力量有多強。

　　半程馬拉松賽道長約21公里，發熱始終是個大問題。人跑久了會出汗，我們這副“鐵身子”跑久了也會發燙。比賽中，有的機器人因過熱不得不減速，甚至“中暑”倒地。我有應對措施，看到背上那個酷酷的“小書包”了嗎？那是我的“冷卻塔”，里面藏著高精尖的液冷散熱技術。

　　因為要靠自己跑完全程，賽前我最擔心的就是摔倒。坡道、彎道、狹窄路段……面對各種地形，我必須在毫秒之間完成力反饋計算和姿態調整。除了我身上這套高動態運動控制系統，榮耀把做結構仿真、跌落測試的看家本領都使了出來。光在真實場景里練還不夠，工程師還讓我在電腦里足足“摔”了幾十萬次，這才換來了賽道上的穩如泰山。

　　機器人跑得快，離不開人類的聰明才智。研發我的團隊有幾百人，300多個日夜，他們耐住寂寞，埋頭攻關。沖線那一刻，我看見了他們激動的臉，甚至有人濕了眼眶。這一幕，正是科技創新的動人之處。

　　很多人不解，為什么要讓我們機器人“跑馬”？其實，馬拉松沖刺的終點，也是產業發展的新起點。未來，機器人還將成為人類的智能伙伴和能力延伸。

　　（人民日報記者王昊男采訪整理）

國產機器人超越人類半馬紀錄，靠什么

楊麗娟

4月19日，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松上，齊天大圣隊的自主導航機器人“閃電”憑借50分26秒的成績奪冠。這一成績，超越人類男子半馬世界紀錄。

　　國產人形機器人取得好成績，靠什么？

　　靠的不是運氣，而是國產機器人自身的硬核實力。猶記得去年首屆人形機器人半程馬拉松，參賽隊伍少，且參賽機器人多為遙控指揮，一路狀況百出，完賽最好成績是2小時40分42秒。僅僅過去一年，人形機器人實現加速“進化”，自主導航的多了，最好成績更是突破人類極限。這背后，是創新主體持續不斷和自己較勁，一項項技術硬骨頭被啃下，一個個短板被補齊。亮眼的成績，是技術迭代成果最直觀的展示。

　　靠的不是單打獨斗，而是你追我趕的競合生態。觀察這屆人形機器人半程馬拉松，從測試賽到排位賽再到正式對決，成績一直在變動，沒有十拿九穩的冠軍隊伍。你在算法上突破一點，我在關節技術上優化一程；你在續航上延長幾分鐘，我在穩定性上更進一步。正是這種“同場賽馬”的良性競爭，讓整個產業不敢歇腳、不敢放慢。真正的進步，不僅來自舒適區的自我要求，更來自對手之間的你追我趕。

　　靠的更是中國智造的體系托舉。本屆人形機器人半程馬拉松吸引10多個省份超百支隊伍參賽，涵蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業，清華、北大、中國科大等高校和科研院所等多元主體，并拓展了5支國際賽隊。參賽機器人自主導航的占比近四成。參賽數量、參與范圍、技術類型均比第一屆高。今年在賽制上特別鼓勵“自己跑馬拉松”，遙控組成績需要乘以1.2的系數，自主導航組不需要。這一變化背后，是機器人制造能力的提升，是人工智能大模型的賦能，也是政策與平臺的支撐。比賽奪冠，不僅僅是一臺機器人的勝利，更是中國智造的全產業鏈在發力。

　　以賽促研、以賽促產、以賽促用，一條跑道，展現的是一場深刻的產業變革。人形機器人跑過馬拉松的終點，創新的腳步將會抵達更遠的未來。中國智造，值得期待。

報道來源：《人民日報》2026.4.20 第14版

人民日報記者 王昊男

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