北京機器人馬拉松，最驚人一幕發生了

50分26秒！

4月19日，在現場觀眾與全球線上直播鏡頭的共同矚目下，齊天大圣隊的榮耀?閃電沖破終點線。

這一成績，刷新了北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍賽事紀錄，也超越了人類半程馬拉松世界紀錄（56分42秒）。

對比去年首屆賽事冠軍，榮耀?閃電不僅全自主導航，速度更是快了近兩倍。

短短一年，最驚人的事情還是發生了：

機器人實現了從“蹣跚跟跑”到“自主領跑”，從“勉強完賽”到“從容奪冠”的跨越式進化。

這一進化速度，遠超所有人的預期。

與去年相比，本屆馬拉松奪冠的難度更大了。

一方面，賽道難度升級。

上一屆賽道以平坦直道為主，幾乎無復雜地形，對機器人的環境適應能力考驗有限。

本屆賽道首次融入公園生態路段，設置平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，其中還包含了幾條接近90度的彎道。

同時引入嚴格的罰時規則，站外換電、更換機器人均會累計罰時，自主導航組與遙控操作組混合計時，遙控組成績需乘以1.2的加權系數，倒逼機器人提升全自主運行能力。

這意味著機器人不僅要跑得快，更要跑得穩、跑得準，應對各種突發場景。

比賽中的機器人

另一方面，競爭對手增多。

上一屆僅22支參賽隊伍，且以國內初創企業、科研團隊為主，競爭力相對有限。

本屆賽事參賽隊伍數量從20支激增到100多支，參賽機器人數量從20臺增加到300多臺，規模遠超去年。

既有北京人形機器人創新中心、松延動力等老面孔，也有阿里巴巴、榮耀這些新面孔。

其中，不乏來自德國、法國、巴西等國的高校、實驗室的選手，可謂全球同臺競技。

一邊是賽道難度的“極限升級”，一邊是參賽對手的“強者云集”，極大考驗著參賽機器人的動力、控制、感知、決策等綜合能力。

參賽的機器人，反而越跑越快。

榮耀“閃電”機器人沖線

除了“跑得快”外，更讓人驚喜的是，“自己跑”。

2025年，僅8.2%的參賽隊伍采用自主導航，多數機器人高度依賴人工遙控或領航員引導，被戲稱為“遙控玩具”。

今年，40%的參賽隊伍實現全自主導航，機器人搭載多傳感器融合系統，能自主建圖、避障、調整步態，實現“自己認路”奔跑，誤判率大幅降低。

短短一年時間，新老冠軍的差距堪稱“天壤之別”。

值得一提的是，本次比賽的前三名齊天大圣隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊，全部出自榮耀公司。

榮耀機器人包攬前三名

榮耀公司的人形機器人部門，去年2月才成立，至今僅一年多時間。

一個剛踏入賽道的行業新人，竟一舉包攬前三，成為本屆賽事最驚人的“黑馬”。

這本身，就是行業劇變最生動的注腳。

人形機器人的迭代速度，早已快到超乎想象。

人形機器人跑半馬的意義，早已超越了競技本身。

與其說是一場速度的角逐，不如說是一次極限壓力測試。

這次測試，機器人展現了驚人的進化速度。

機器人為什么能進化的這么快？

軟硬件的雙重突破，是機器人進化的核心引擎。

軟件，看算法。

算法是機器人的大腦和小腦，決定了它能否像人一樣"思考"和"行動"。

去年，人形機器人的算法還停留在“指令執行”階段，只能按照預設程序完成簡單動作，無法應對突發情況。

今年，具身智能模型的普及，讓機器人擁有了“自主學習”與“自主決策”的能力，真正實現了“自己思考、自己奔跑”。

今年4月10日，在中美“乒乓外交”55周年紀念大會展區現場，智元機器人旗下的靈犀X2機器人在無遙控、全自主的情況下，與運動員打起了乒乓球。

智元機器人打乒乓球

支撐這一驚艷表現的，便是算法。

北京大學、北京智源人工智能研究院與智元機器人聯合研發的SpikePingpong算法，是全球首個將高頻脈沖視覺與模仿學習結合的人形機器人乒乓控制算法，實現高速動態場景下的精準感知與全身協調控制。

硬件，看部件。

零部件是機器人的身體和器官，就像人體需要骨骼、肌肉、神經和感官一樣，機器人也需要各種物理部件來實現運動、感知和操作。

上一屆賽事中，機器人的關節電機、減速器等核心部件多依賴進口，不僅成本高昂，且性能有限，難以支撐長時間、高負荷的奔跑。

一年來，國內企業實現關鍵零部件自主可控，高扭矩一體化關節、液冷散熱系統、固態電池等技術快速落地，解決了上一屆機器人“腿軟、發燒、電量焦慮”的三大痛點。

其中，高扭矩一體化關節國產化已取得顯著突破，2026年國產關節模組成本降至百元級，量產效率提升13倍，頭部企業扭矩密度達210Nm/kg，國產化率突破70%，為人形機器人規模化量產掃清了核心零部件障礙。

在上游核心零部件取得突破的同時，很多龍頭機器人企業正在打造軟硬一體全棧自研技術體系。

今年4月11日，2026年“蘇超”開幕式上，魔法原子成功調度近300臺（200臺四足機器狗與90臺人形機器人）異構機器人，完成了全球已知規模最大、環境最復雜的戶外群控表演，實現了“零失誤”的極致呈現。

魔法原子完成行業最大規模群控表演

此次參演的機器人，采用的是便是魔法原子自研的高扭矩關節模組與特種防滑足墊。

深度掌控核心硬件，讓魔法原子能夠根據蘇超綠茵場的特殊環境快速調優機器人參數，確保數百臺機器人在戶外條件下穩定運行。

此外，政策與資本的雙重加持，為進化注入了強勁動力。

統計數據顯示，截至2025年底，具身智能是2025年最火熱的投融資賽道之一。我國具身智能和機器人領域投資事件數達744起，融資總額達735.43億元。

今年3月，銀河通用完成25億元融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。

僅僅過去一個月，該記錄就被它石智航4.55億美元（約31.03億元）Pre-A輪融資打破了。

技術迭代加速，資本密集涌入，政策持續加碼，多重力量共同推著人形機器人一路狂奔、跨越代際。

當人形機器人在馬拉松賽道上狂飆突進時，它們在產業一線的規模商業化也在加速落地。

賽道上，機器人的自主導航、長續航、高穩定性等能力的突破，正快速遷移到工業、物流、巡檢等多個領域。

人形機器人的商業化拐點，已悄然逼近。

這一點，從“人形機器人第一股”優必選的財報中可清晰印證。

優必選發布2025年年報顯示，總營收為20.01億元，同比增長53.3%；毛利7.54億元，同比增長101.6%。

2025年，優必選全尺寸具身智能人形機器人銷量為1079臺，同比增長35866.7%，堪稱爆發式增長。

優必選Walker S2上崗

其中，Walker S2等人形機器人產品已實現千臺級小規模量產交付，正式“上崗”汽車制造、物流、3C電子制造、半導體制造等產線，主要承擔搬運、分揀、質檢等工序。

成本下探、量產爆發，進一步為商業化落地掃清了障礙。

隨著核心零部件國產化替代的推進，人形機器人的成本實現“斷崖式”下降，工業級產品降至10萬元以內，消費級產品更將有望下探至1萬元以內。

賽迪傳媒與中國電子報聯合發布的《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年中國人形機器人整機企業超140家，出貨量1.44萬臺。

有機構預計，2026年，我國人形機器人出貨量有望攀升至6.25萬臺，迎來量級式突破。

憑借全產業鏈優勢、核心部件自主可控與成本控制能力，中國已坐穩全球最大的人形機器人市場。

商業化的持續落地，又會反過來沉淀數據、打磨技術，推動機器人在下一屆馬拉松賽道上跑得更快、更穩、更智能。

可以預見，用不了幾年，單純的運動競技，將難以完全展現人形機器人的綜合能力。

未來，需要辦一場“人形機器人技能大賽”。

屆時，機器人的競技形態正在從“體能”向“智能”全面升級。

一年迭代一代，一步跨越十年。

我們，正站在時代關口，親眼見證一個全新機器人時代的到來。

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