機器人“跑馬”炫技加碼未來

4月19日，絕影赤兔隊遙控人形機器人選手閃電在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松中沖線。新華社記者 張晨霖攝

4月19日，北Y賽隊自主人形機器人選手宇樹H1在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽場。新華社記者 雒 圓攝

4月19日，天翼隊自主人形機器人選手天工Ultra-2025在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽場。新華社記者 雒 圓攝

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。今年參賽隊伍增至百余支，來自11個省份。從“遙控為主”到“首次實現自主導航”，這個全球首創賽事品牌，正成為具身智能產業從實驗室走向真實場景的“壓力測試場”。

從賽道上奔跑的硅基選手到送水遞毛巾的服務生，賽場上炫技的人形機器人背后，是一批具身智能企業的蓄勢待發。賽道之外，具身智能產業正用“跑馬”練出的定力和速度，一步步“跑”進現實生活。

百隊競速聚人氣

翻開參賽名錄，既有老朋友，也有新面孔。本屆賽事，機器人參賽規模較去年擴容近5倍，技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別，其中自主導航占比近四成。

成績的躍升，直觀展現行業發展速度。50分26秒、50分56秒、53分01秒，深圳榮耀智慧科技開發有限公司旗下3支戰隊齊發力，包攬冠亞季軍。

參賽隊伍雷霆閃電隊隊長介紹，機器人在比賽中只換電一次，成績超出團隊預期。他表示，長時間運動后，機器人各關節模組發熱量非常大。榮耀“閃電”機器人在自研電機和散熱方面有著深厚的技術積累。“跑完21公里后，電機甚至是冷的。”雷霆閃電隊隊長說。

“我們的目標是完賽，完賽即勝利。”今年，阿卡帕尼（北京）機器人有限公司創始人張凱帶領隊伍再次參賽。針對去年暴露的易摔倒、電機過熱、換電效率低等問題，團隊進行了改進，優化步態并提升續航能力。

來自山東優寶特智能機器人有限公司的“行者泰山”機器人去年在首屆人形機器人運動會1500米項目中斷臂奔跑，被譽為“機堅強”。今年，團隊專門設計液冷散熱系統，并對連桿結構進行材料增強。公司新技術部負責人劉大宇表示，北京亦莊半馬是檢驗產品穩定性、算法結構和硬件系統的良好平臺。今年提倡的自主導航，對感知定位技術和系統整合能力提出更高要求，將推動相關技術進一步發展。

去年的頭號“跑者”——具身天工Ultra，今年升級后再次參賽。沒有領航員、沒有軌道、沒有外部輔助信號，機器人能自主“看路”并完成決策。

研發試煉壯筋骨

穩定、自主、續航，是機器人進入生產和生活環境的關鍵指標。機器人半馬賽場是業內公認的性能“試煉場”。

高擎動力創始人張君暉帶來的“派加”，是賽道上個頭最小的機器人，也是一款量產的小型家庭陪伴機器人。張君暉說：“機器人進入消費場景，需要足夠穩定耐用，馬拉松是一個很好的測試場景，參賽的投入完全值得。”

試煉不只針對人形機器人，更是產業鏈協同創新能力的一次“大考”。本屆賽事中，松延動力等多個團隊采用的關節模組，來自北京靈足時代科技有限公司。公司創始人邵元欣表示，機器人半馬是可量化的極限測試場景。成績大幅提升意味著算法模型、整機結構與系統穩定性的整體優化。他認為，2026年，機器人產業將重點向數據和模型方向突破，并進一步帶動硬件需求增長。公司將聚焦“標品研發與量產”，對接行業爆發期市場需求。

產業鏈協同之外，開源生態也在加速形成。今年3月以來，北京人形機器人創新中心向北京大學、北京理工大學、北京航空航天大學等國內外多所高校，以及蔚來、中船集團等二次開發合作伙伴交付了15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機器人本體，并開放通用具身智能平臺“慧思開物”，助力賽隊開展二次開發。

未來機域智跑者隊是北京人形機器人創新中心公司和華中科技大學的校企聯合隊伍。作為運動控制算法開發的工程師，任騰為天工3.0機器人精心調整了步態。在他看來，校企聯合旨在發揮國家級創新中心對開源社區乃至整個行業的帶動作用。

從技術測試到場景驗證，服務機器人也走上賽道。“我們在馬拉松賽事中有12臺機器人承擔服務保障任務，在補給點為跑者遞水、遞毛巾。”星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監張宇佳表示，賽道光線變化、人群遮擋及運動員的不規律伸手動作等，對機器人感知和決策能力提出高要求。真實賽事場景成為驗證機器人泛化能力的重要場景。

高德旗下首款具身機器人產品途途也在本屆賽事中首次公開亮相，協助視障人士完成一系列挑戰。高德地圖具身業務部產品經理唐紫霄介紹，這款四足機器人能協助視障人士在復雜環境完成規避動靜態障礙，并實時預判、靈活避讓突然出現的干擾。

以賽促產強磁場

從研發端技術試煉到量產端產能突破，再到應用端場景落地，北京亦莊構建起“賽事牽引—技術驗證—場景落地—產業集聚”的全鏈模式，推動具身智能產業加速成長。

“去年我們以半自主形式完成了馬拉松比賽，今年我們強調全自主。”北京人形機器人創新中心運控部負責人徐志遠說，北京人形機器人創新中心不僅是參賽者，也是開放平臺、生態引擎。采用他們提供的機器人本體和算法，深圳大學開展了機器人遠程遙操。

賽場外，北京亦莊持續拓展應用場景。圍繞應急救援主題，亦莊推出機器人勇士挑戰賽，模擬戶外救援、高危作業等真實場景，在南海子公園打造戶外測試場；實施具身智能社會實驗計劃，全域開放高端制造、醫療康養、酒店商超、園林水務等場景，推動機器人在真實環境中落地應用。以賽促研、以賽促產、以賽促用，亦莊已引聚云際、本末等300余家具身智能生態企業。

從原型機走向量產，是產業發展的關鍵一環。亦莊搭建北京人形機器人創新中心中試驗證平臺，集“試制、驗證、優化、測試”功能于一體，服務具身智能機器人行業從小批量試制走向規模化量產。北京人形機器人創新中心中試驗證平臺總裝經理趙常榮介紹，目前平臺日產量約8臺，主要生產“天軼”和“天工2.0版”，今年5月將導入“天工3.0版”。

“機器人馬拉松不只是跑步比賽，更是技術驗證、產業工程化落地、應用推廣的平臺。”中國電子學會副秘書長梁靚表示，今年很多賽隊基于相同本體進行二次開發，高校、科研院所、企業和個人愛好者的創新設計，為產業應用提供了新思路。

“通過比賽，我們可以優化技術路線。”清華大學自動化系研究員趙明國表示，馬拉松賽事首先帶動通用技術成熟，再推動具身智能向健康、安防巡檢等領域延伸。機器人馬拉松并非針對某一具體行業任務，而是通過技術挑戰來促進行業整體發展，為未來多場景應用奠定基礎。（經濟日報記者 楊學聰 韓秉志）