禾賽升維“空間智能”，瞄準萬億市場的野心

從“空間感知”到“空間智能”，雖然只有兩個字差異，但是，卻又質的區別。再加上“千線激光雷達”的爭奪戰正式開始，確實越來越精彩。

4 月 17 日，禾賽科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）2026 技術開放日上，禾賽科技聯合創始人及首席科學家孫凱發布了全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片畢加索（參數丨圖片）SPAD-SoC。

而禾賽 ETX 系列激光雷達也將搭載畢加索SPAD-SoC全新升級，最高支持4320線全彩4K超高清感知，今年下半年量產交付。同時，禾賽還首次展示了全新空間智能 AI 硬件產品 Kosmo，新戰略方向機器人動力模組（只是宣布，沒做具體展示）。

“全彩激光雷達”時代到來

說到孫愷發布的6D全彩激光雷達，其核心是禾賽第五代 6D 全彩自研芯片平臺“畢加索”。

“畢加索SPAD-SoC”是禾賽“畢加索”平臺的首款芯片，也是全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片，PDE（光子探測效率）已突破40%，雖說跟業內頂尖的索尼IMX479的45%相比還有差距，但是，孫愷已經很高興了，“曾經我們眼中的‘巨人’，已經離我們不那么遙遠了。”

光子探測效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指標，直接決定了激光雷達“看得多遠、看得多清”。

傳統激光雷達芯片只能感知三維空間（XYZ），可以知道物體的位置和形狀，卻不知道它的顏色。而禾賽“畢加索”是在同一顆芯片上同步感知三維空間（XYZ）和物體色彩（RGB），直接生成彩色點云，顯著增強世界模型的空間智能能力。

這不是簡單的把攝像頭畫面和激光雷達點云數據拼接，而是在芯片級實現感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷達輸出的每一個點，原生自帶顏色信息，已像素級時空對齊，無需拼接、無需腦補。這意味著自動駕駛系統不再需要“猜”——不管是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，一眼看懂。看見即理解，更安全。

換句話說，禾賽科技通過讓三維感知技術從“黑白成像”邁入“全彩視界”，從“線數內卷”邁入“體驗升維”的階段。

能做到“全彩”，在于去年11月，禾賽發布了基于RISC-V架構激光雷達專用高性能智能主控芯片費米C500，完成了芯片全棧自研最后一塊拼圖。目前，搭載費米C500芯片的激光雷達ATX煥新版已全面量產，據悉，禾賽來自全球頭部主機廠在手訂單突破600萬臺。

孫愷也表示，禾賽目前是唯一行業做到包括激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司。截止目前，禾賽已有21款自研芯片獲得AEC-Q車規認證，已累計交付達2.3億顆。

預計2026年底，禾賽的累計出貨量將超3億顆，自研芯片和半導體器件累計交付量穩居行業內全球第一。

這次，禾賽也宣布，ETX 系列激光雷達將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級，量產版 ETX 系列激光雷達具有更靈活的功能配置，可支持 1080 線、2160 線、4320 線等多種高線數方案。ETX 預計今年下半年量產交付，并計劃于 2027~2028 年廣泛搭載于多款旗艦車型上。

全新升級后的禾賽ETX平臺，具備最遠600米和10%反射率下的400米測距能力，并能清晰識別300米內水馬（120×60 cm）、280米內小動物（60×40 cm）、150米內小木塊（15×25 cm）等小目標，實力可謂領先。

而在這場技術的軍備競賽中，如果說高線數和高感光度拉高了激光雷達的“上限”，那么禾賽的光子隔離技術則守住了最關鍵的“下限”。禾賽首創“光子隔離 2.0”技術，深度耦合SPAD-SoC硬件設計與智能算法，突破性地抑制展寬偽影，實現了真實信號與噪聲的精準區隔。

毋庸置疑，畢加索 SPAD-SoC 完整支持禾賽自研光子隔離技術、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術，相比傳統 SPAD 方案顯著降低誤報漏報概率，將安全可靠性推向新高度。無論是 SiPM 還是 SPAD 激光雷達，禾賽推出的遠距主激光雷達均采用了獨家方案。

根據蓋世研究院數據，2025 年，激光雷達在整個乘用車市場的滲透率為 11%，單月最高達 19%，相當于在中國每五到六輛乘用車中，就有一輛搭載激光雷達。激光雷達已從“選配”躍升為“核心安全部件”，并正在從單顆走向“單車多顆”融合架構。

而市場的正向反饋是，激光雷達正從高端車型的“選配”向主流燃油及混動車型的“標配”快速滲透，甚至已歷史性地下探至 8 萬級車型市場，成為推動“技術平權”的關鍵一環。

為此，禾賽第二代純固態補盲雷達FTX已率先量產落地，采用SPAD方案，本月起批量交付，將搭載于全新理想L9、長安L3平臺車型等多款爆款車型，甚至拓展至小牛電動車、美團無人機等創新場景，引領多雷達協同架構全面普及。

而全球知名知識產權戰略咨詢機構KnowMade指出，禾賽在激光雷達領域的專利數量位居激光雷達行業全球第一，專利綜合強度激光雷達行業全球第一，與博世、Waymo位列全球前三。

禾賽在單光子探測器（SPAD/SiPM ）、VCSEL 發射器及 APD 探測器三大關鍵器件的專利數量不僅全部全球第一，而且大幅領先其他企業。禾賽深耕數字單光子技術多年，報告數據顯示，當前禾賽 SPAD/SiPM 領域專利數已是行業第二名博世的 2 倍，是其他激光雷達同行企業的最高 40 倍。

目前，禾賽科技持續領跑中國車載激光雷達市場。據蓋世汽車研究院數據，2025 年禾賽以超 40%市場份額位居行業第一，2026 年延續高速增長態勢，2 月份額進一步提升至 51%，裝機量達行業第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上，連續 13 個月保持市場領先地位。截至目前，禾賽已獲得 40 家汽車品牌超 160 款車型量產定點，覆蓋中國銷量前十的全部汽車品牌。

當然，放眼全球，車載激光雷達仍是全球激光雷達產業的核心基本盤。當前，全球新車年銷量近 1 億輛，而 ADAS 激光雷達滲透率僅約 3%，智能化升級尚處早期階段。尤為重要的是，海外市場滲透率遠低于中國，歐美及新興市場激光雷達搭載尚處起步階段，仍是巨大的藍海市場。

隨著L2+向L3級智能駕駛躍遷，頭部車企已開啟“單車多顆”標配趨勢，市場迎來從滲透率提升到價值量倍增、從中國市場到全球市場的三重驅動。從3%到標配的躍遷路徑，預示著行業將進入長達十年的高增長周期，為產業鏈龍頭釋放廣闊發展空間。

物理 AI 時代的野心

不止于此，禾賽科技的野心，還在下一個萬億市場——具身智能。智能汽車市場是物理 AI 最先落地的場景，而機器人——這片百倍于車載的萬億級藍海，才是禾賽第二增長曲線的目標。

這是一場從“眼睛”到“大腦入口”的戰略升維。也是禾賽從汽車轉戰全場景，擺脫對車載市場（幾十家車企）的依賴，切入機器人、消費電子、工業、AR/VR、AIGC等數億級終端的藍海市場。

想成為萬億物理 AI 時代的“數據賣水人”的禾賽，以激光雷達為底座，錨定物理 AI 理解真實世界的唯一正確答案：機器人導航、避障、交互所依賴的精確三維感知，這也正是禾賽激光雷達的技術內核。

當前，物理 AI 訓練面臨的核心瓶頸是，真實世界的空間數據極為稀缺，且獲取成本高昂、標注效率低下，嚴重制約具身智能與世界模型的迭代速度。

在活動上，禾賽科技聯合創始人及 CTO 向少卿首次展示了禾賽全新空間智能 AI 硬件產品 Kosmo，這款產品預計今年下半年正式發布。

這款從紅酒醒酒桶中拿出的類似POCKET的手持KOSMO，按照向少卿的說法，“將讓真實世界的空間數據從‘奢侈品’變為可大規模獲取的‘標準資源’，高效賦能物理 AI 訓練，加速具身智能與世界模型迭代。”這也是實現跨躍2D的3D體驗的禾賽科技Kosmo價值所在。

禾賽科技在Kosmo中集成了激光雷達、視覺兩種傳感器，通過激光雷達的結構感知優勢加上視覺豐富的紋理和顏色感知能力，再加上禾賽科技自己集成的空間感知算法和AIGC算法，即可將3D物理世界無損變成數字世界。而有了3D數據之后，當前的諸多應用就會變得簡單。特別是，當前具身智能領域所面臨的數據難題也會迎刃而解。

這是因為，當前具身智能訓練所面臨的最大挑戰在于仿真訓練數據和真實場景數據不一致，出現合成數據和真實數據路線之爭。而一旦有了3D數據，具身智能在3D數據搭建的“仿真器”中可以直接實現和真實場景效果相同的訓練效果，后續部署的成本和機器人落地成本就會大幅降低。

可以想見，通過獨家融合方案，即集成自研激光雷達+高清攝像頭+專屬 AI 算法，以單設備實現原需上百個相機陣列才能完成的高精度3D 重建，禾賽將3D空間數據從“奢侈品”變為標準化、規模化、低成本的通用資源，目標是成為物理 AI 時代的“數據賣水人”。

沿著這個方向，禾賽還有下一個新的未來戰略方向就是：機器人動力模組——物理 AI 時代的核心基礎設施。禾賽已深入動力模組底層架構，自主研發并掌握了該領域的核心技術。

物理 AI 浪潮正在加速到來，機器人正邁入與現實世界“理解并交互”的關鍵階段。從機器人的“眼睛（感知）”，到“肌肉（執行）”再到“大腦入口”，禾賽正加速賦能智能機器人、自動駕駛、智慧工業及千行百業，成為物理 AI 的關鍵推動者。

對于禾賽來說，B端（核心）為機器人、AI公司提供標準化、低成本的3D數據生產工具，C端（未來）定位為3D 時代的口袋相機，對標大疆 OSMO，目標是成為人手一臺的 3D 內容創作消費級硬件。通過生態卡位，禾賽意欲全面賦能機器人產業鏈，構建完整生態。

目前，禾賽已拿下機器人賽道“全明星陣容”——宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等頭部企業一致選擇禾賽作為激光雷達合作伙伴。

禾賽的布局速度很快，具身智能、割草機器人、無人配送車、商用清潔機器人及 Robotaxi 等多個細分領域中，禾賽均位列第一，實現了機器人激光雷達賽道全面領先。

同時，禾賽已成功入選摩根士丹利重磅發布的“Humanoid Tech 25（人形機器人科技 25 強）”榜單，成為全球唯一入選的激光雷達公司。

摩根士丹利預測，到2050年，為滿足14億臺機器人對環境感知的需求，全球激光雷達的需求量將達到約7億顆，較2025年需求規模將增長近300倍，釋放出極具想象空間的長期市場機遇。

當然，禾賽的全球化能力，也是支撐其激光雷達與物理 AI 戰略落地的關鍵底盤。公司已被英偉達選為 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 平臺主激光雷達合作伙伴，在英偉達的“米其林招牌推薦”下，標志著禾賽已成為全球主機廠的“默認首選”。

而憑借成本、可擴展性與質量管理體系的結構性優勢，禾賽構筑了競爭對手極難復制的全球競爭力壁壘，更以 90 分以上審廠評分斬獲 A 級認證，成為首個通過國際頂級主機廠VDA質量審核的中國激光雷達廠商。

同時，向少卿正式宣布，禾賽將開啟戰略升維——從“空間感知”進化為“空間智能”，從感知世界，到理解世界、改變世界，全面賦能具身智能、世界模型、沉浸式交互娛樂、AIGC、4D 影游等下一代 AI 核心場景，打造連接數字世界與物理世界的“超級入口”。

而作為禾賽戰略破局、市場擴容、生態構建、價值重估的戰略級武器，KOSMO將決定其未來 5-10 年能否從車載激光雷達龍頭，升級為全球物理AI與空間智能時代的核心基礎設施提供商。

這也是禾賽避開與華為、速騰在車載雷達的紅海競爭，開辟3D 空間 AI 硬件新賽道，建立先發優勢，重新定義3D感知賽道的核心所在。

物理 AI 時代，將涌現出諸多從 0 到 1 創新機遇的起點。禾賽科技聯合創始人及 CEO 李一帆也講到：“這個時代最核心的機會主題就是 AI，尤其是物理世界 AI 基礎設施的構建與物理世界的數字化進程。 這其中蘊藏著從‘空間感知’向‘空間智能’的跨越，也包含著從‘純硬件’到‘AI 硬件’的范式升級。”他強調：“做基礎設施建設，推動物理 AI 發展，解放人類的時間，就是最好的創業方向。”