突破VLA架構！自變量發布WALL-B模型，定義機器人 “大腦”新范式

4月21日，具身智能企業自變量機器人舉辦技術發布會，正式推出自研具身智能基礎模型WALL-B，并宣布搭載該模型的新一代機器人將于35天后首批入駐真實家庭，開啟機器人服務家庭場景的規模化落地。

此次發布被視為具身智能領域的關鍵技術跨越，標志著行業從視覺-語言-動作（VLA）拼接架構，邁向原生多模態融合的世界統一模型（WUM）新時代。

發布會開場，自變量創始人兼CEO王潛回應近日融資傳聞，宣布自變量完成B輪融資，B輪由小米戰投領投。隨后，王潛以日常家庭場景直擊行業痛點："鬧鐘響起，拖鞋不知所蹤，廚房碗碟未洗，孩子書包散落，寵物打翻水杯——這類隨機、碎片、動態變化的環境，目前全球尚無機器人能在無遙控下獨立完成綜合整理。" 當前機器人多局限于預設軌跡的"表演式"動作，工業機器人則依賴固定環境重復作業，均無法應對家庭的不確定性。

王潛直言：硬件已到位，雙足、靈巧手、力控關節日趨成熟，但機器人的核心瓶頸在"大腦"，不在本體。家庭環境每一秒都可能出現全新變量，現有技術難以處理這種隨機性，讓機器人進家庭成為"時代最難技術問題之一"。

一、從VLA到WUM：架構革命，徹底告別信息損耗

自變量自2023年底成立便聚焦具身智能"大腦"研發。2024年底發布第一代VLA模型WALL-A，2025年9月開源輕量化版本WALL-OSS，并與58同城合作實現機器人首次大規模進入家庭協同保潔。但真實場景部署暴露VLA架構局限：視覺、語言、動作三模塊獨立拼接，數據跨模塊傳輸導致信息損耗與延遲，模型僅能模仿軌跡，無法理解物理世界規律。

WALL-B采用全新世界統一模型架構（WUM），徹底重構底層邏輯。自變量CTO王昊將其類比蘋果統一內存架構：VLA如同傳統電腦，CPU、GPU、內存分離，數據搬運損耗大；WUM則讓感知、認知、動作共享統一表征空間，實現端到端原生融合，消除模塊邊界信息損失。

該架構三大核心突破：

統一多模態表征：將視覺、語言、動作、觸覺等信號映射為統一高維Token，在單一Transformer中同步處理，實現感知決策一體化；

內化物理常識：模型自主學習世界運行規律，無需針對家庭重新訓練，即可應對陌生場景；

實時自我進化：任務失敗后自主調整策略，成功經驗直接更新模型參數，克服Transformer長期記憶難題，實現類人"試錯成長"。

二、數據策略升級：從實驗室"糖水"到真實家庭"牛奶"

目前，行業內大多數訓練模型的數據來自實驗室：實驗室中的固定光照、固定物體位置、無干擾環境。王昊將這類實驗室數據比喻為“糖水數據”——干凈、可控、量大，但與真實世界差距顯著，尤其與家庭中隨時變化的自然光、隨意擺放的物品、孩子和寵物的隨機動作完全不同。用這類數據訓練出的模型，在真實環境中會迅速失效。

與之相對的，王昊比喻為“牛奶數據”，即真實家庭環境中采集的嘈雜、多變、充滿隨機 性的數據，也是自變量選擇的數據道路。 為了獲取這類數據，自變量團隊進入了數百個志愿者的真實家庭進行模型訓練。

每一戶家庭的布局、燈光、物品擺放和混亂程度各不相同。有的家庭地面散落著拖鞋、快 遞箱、玩具和襪子；有的家庭中貓會突然跳上桌子；有的家庭廚房燈光偏暖色而客廳 偏冷色。這些變量在實驗室中無法模擬，但卻是家庭環境中的日常，這些恰恰是模型必須學會應對的真實條件。

綜合來看，自變量的數據策略可總結為：實驗數據打底，真實場景提質。實驗室數據用于建立基本能力——識別常見物體、執行基礎動作；真實家庭數據用于讓模型學會在不確定環境中生存。真實隨機、不可預測的現實數據所驅動的數據飛輪，才是真正 的壁壘。

三、35天家庭落地計劃：隱私為先，招募首批用戶

商業化落地方面，自變量明確時間表：35天后，搭載WALL-B并完成家居硬件優化的新一代機器人將入駐首批家庭。公司同步啟動"機器人家長"招募，用戶可通過官方渠道申請。

針對隱私爭議，王潛給出三重保障：視覺脫敏（設備端實時打碼，原始圖像不離開設備）、透明授權（用戶主動同意才開機，無默認授權）、用途限定（數據不共享第三方，異常指令立即鎖定）。他強調："承諾是便宜的，用戶信任才是最貴的。" 王潛坦言，當前模型仍處"實習生階段"，會犯錯、需遠程協助，但可24小時不間斷工作，且每日通過新數據持續進化。

作為國內唯一集齊美團、阿里、字節、小米四大互聯網大廠投資的具身智能企業，從WALL-A到WALL-B，不僅是模型迭代，更是從"模仿動作"到"理解世界"的范式躍遷。 據悉，WALL-B的完整技術細節與生態基座，將于4月27日在深圳首屆廣東省人工智能應用對接大會全面亮相。

此次發布為具身智能突破家庭場景提供可行路徑，推動機器人從"專用工具"向"通用智能體"加速進化。 "人類嬰兒的第一步也踉踉蹌蹌，偉大旅程始于蹣跚起步。"王潛表示，自變量將持續迭代模型，打造真正理解世界、自主進化的機器人大腦，讓通用機器人早日服務千家萬戶。