雷峰網獨家獲悉,卡內基梅隆?學機器?研究院(CMURI)博?后、悉尼?學(USYD)?聘助理教授WilliamZhi聯合創辦具?智能公司?ZenoAI(芝諾機器?),致?于打造通?全棧物理智能(Full-stackPhysicalAI),提供可靠的全?靈巧操作解決?案。
CMURI是全球最頂級的機器?研究機構之?,在具?智能?向范式演進的進程中直接催?了?批明星公司與領軍?物,例如:DeepakPathak(SkildAI)、SebastianScherer(FieldAI)、XianZhou(GenesisAI)、ChrisUrmson(Aurora)、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi等。
ZenoAI成?于2025年6?,總部位于杭州,在悉尼設有研發中?。團隊成員來?卡內基梅隆?學、浙江?學、悉尼?學、伊利諾伊?學厄巴納-?檳分校等國內外頂尖?校,且均為95后,展現出強?的創新活?。
與當前多數具?公司不同,ZenoAI?創業之初選擇?差異化技術路線:
▎全?協同運動的端對端模型
堅持采?全?控制的?體化架構,打破了傳統感知、移動與操作割裂的范式。通過統?模型協調機器?的底盤位姿調整與上肢精細操作,使機器?在復雜任務中展現出更強的全?協調性、動作連貫性與動態穩定性。
▎第三?稱視?視頻學習路徑
開發了從海量第三?稱視?視頻中提取?為先驗的預訓練?法,以緩解數據稀缺這?核?瓶頸。機器??先通過?類動作學習通?的物理直覺與任務結構,再結合少量但?質量的機器??范進??效后訓練,從?顯著提升技能獲取效率與泛化能?。
▎在部署中?省、求助與持續改進
強調機器?在真實部署中的持續進化,使得機器?在執?過程中主動識別??能?邊界,在不確定或失敗?險升?時進??省并及時請求幫助,同時利?部署中的反饋不斷修正與更新策略,從?在真實環境中實現更可靠的?期提升。
作為ZenoAI的聯合創始?&?席科學家,William Zhi教授是?位95后?年學者,擁有頂尖的機器?學術履歷:
?博士畢業于悉尼大學計算機科學學院并獲得杰出論文獎,師從Fabio Ramos(英偉達首席研究科學家),并與Lionel Ott(Autonomous Systems Lab,ETH Zürich)長期合作,專注解決機器人感知與運動生成問題;
?博士期間在英偉達西雅圖機器人實驗室(NVIDIA Seattle Robotics Lab)進行具身智能研究,在時任實驗室主任Dieter Fox(華盛頓大學)的領導下,與Nathan Ratliff(Director of Robotic Systems)、Tucker Hermans(猶他大學)緊密合作,開展機器人靈巧操作研究;
?以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡內基梅隆大學機器人研究院(CMU RI)Matthew Johnson-Roberson(時任 CMU RI 院長)團隊,后與 Matt 教授加入范德堡大學(Vanderbilt)共同建設College of Connected Computing,擔任Visiting Faculty。
沿著這條學術路徑,William 一直處在具身智能賽道最前沿的科研核心圈。對于一家新成立的具身智能公司而言,背后所連接的人才網絡與方法論資源,往往比單點明星履歷更為重要。
2026年初,William 正式入職悉尼大學計算機科學學院擔任長聘助理教授,成立Physical AI and Robotics Lab并在澳大利亞機器人中心(ACFR)開展真實世界具身機器人前沿技術研究與場景落地,擔任ICRA 2026和RSS 2026的AE、AC。在PhD 和 Postdoc 期間發表40余篇機器人頂會和頂刊論文,并獲得L4DC Best Paper(Learning-based Control 頂會)、RSS Pioneer(全球最頂尖機器人學者 Early Career 獎項)等榮譽,在擔任教職帶領團隊之前有如此科研產出,在同齡研究者中極為罕見。
從現有公開線索來看,Zeno AI 已經具備幾個典型的早期特征:國際化研究與產業背景、差異化技術與落地敘事以及中澳雙節點快速布局。(雷峰網)
隨著PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure等國際巨頭加速布局,國內它?智航、千尋、星海圖等企業接連獲得?額融資,具?智能正從實驗室?向商業落地。ZenoAI憑借其獨特的技術路徑和海外市場策略,能否在這?藍海中開辟新航道?讓我們拭?以待。
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