九年股骨頭壞死，錕铻?機(jī)器人輔助0.5毫米精準(zhǔn)重建

近日，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第六醫(yī)學(xué)中心骨科辛洪奎主任團(tuán)隊(duì)，在錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下，為一位罹患股骨頭壞死長(zhǎng)達(dá)9年的50歲女性患者成功完成全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。假體植入誤差控制在0.5毫米以內(nèi)，角度偏差小于1°，術(shù)后第2天，患者即在助行器輔助下順利下地行走。

01.

九年病痛，一朝精準(zhǔn)解決

患者今年50歲，右髖關(guān)節(jié)的問題已經(jīng)困擾她整整9年。最初是摔傷后的隱痛，確診為股骨頭壞死，她嘗試過藥物、理療等多種保守治療，但癥狀反復(fù)發(fā)作，始終未能緩解。近一年來，病情急轉(zhuǎn)直下——即使在靜息狀態(tài)下也持續(xù)疼痛，走路明顯跛行，連下蹲都成了奢望，日常生活幾乎靠“硬扛”。

更棘手的是，長(zhǎng)達(dá)9年的病變已使她的髖關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)嚴(yán)重紊亂。傳統(tǒng)手術(shù)高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)判斷假體位置，在此類復(fù)雜病例中，稍有偏差就可能導(dǎo)致術(shù)后脫位、松動(dòng)，甚至數(shù)年內(nèi)不得不接受翻修手術(shù)。面對(duì)這一挑戰(zhàn)，辛洪奎主任團(tuán)隊(duì)決定啟用錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人。

02.

看得見、算得準(zhǔn)、做得穩(wěn)：機(jī)器人全程護(hù)航

手術(shù)前，團(tuán)隊(duì)基于患者骨盆CT數(shù)據(jù)，在錕铻?系統(tǒng)中重建髖關(guān)節(jié)三維模型，清晰呈現(xiàn)股骨頭壞死范圍、髖臼形態(tài)及下肢力線異常情況。醫(yī)生在虛擬空間中模擬髖臼磨銼角度、篩選假體型號(hào)、確定植入位置，提前規(guī)避解剖變異風(fēng)險(xiǎn)，為患者量身定制個(gè)體化手術(shù)方案，徹底擺脫傳統(tǒng)手術(shù)"憑經(jīng)驗(yàn)、靠手感"的局限。

術(shù)中，機(jī)器人光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤骨骼位置，將每一步操作與術(shù)前規(guī)劃動(dòng)態(tài)比對(duì)。最終數(shù)據(jù)顯示：假體植入誤差≤0.5毫米，角度偏差<1°，骨骼注冊(cè)誤差≤0.3毫米，機(jī)械臂重復(fù)定位精度達(dá)0.1毫米。這一亞毫米級(jí)精度，顯著提升了假體貼合度與下肢力線恢復(fù)效果，有效降低術(shù)后松動(dòng)、脫位及翻修風(fēng)險(xiǎn)。

依托精準(zhǔn)定位優(yōu)勢(shì)，手術(shù)采用小切口入路，切口長(zhǎng)度較傳統(tǒng)方式縮短約30%，軟組織剝離更少、術(shù)中出血更少，術(shù)后疼痛和感染風(fēng)險(xiǎn)隨之降低。術(shù)后第2天，范女士便在助行器輔助下順利下地行走，康復(fù)進(jìn)程遠(yuǎn)超預(yù)期。

“這例患者病程長(zhǎng)、髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)改變明顯，傳統(tǒng)手術(shù)對(duì)假體定位的精度要求極高。”辛洪奎主任表示，“機(jī)器人輔助讓我們?cè)谌S空間里‘看得見、算得準(zhǔn)、做得穩(wěn)’，不僅將假體植入誤差控制在亞毫米級(jí)，還實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)化操作。”

03.

精準(zhǔn)骨科，回應(yīng)千萬患者之需

此次使用的錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人，由元化智能科技（深圳）有限公司自主研發(fā)，是全球首臺(tái)單設(shè)備覆蓋髖、膝、單髁、脊柱、創(chuàng)傷五大術(shù)式的全骨科手術(shù)平臺(tái)。與傳統(tǒng)依賴經(jīng)驗(yàn)的模式不同，錕铻?構(gòu)建了“術(shù)前數(shù)據(jù)規(guī)劃—術(shù)中實(shí)時(shí)閉環(huán)—術(shù)后影像驗(yàn)證”的全流程智能輔助體系。在范女士這類解剖結(jié)構(gòu)已嚴(yán)重紊亂的復(fù)雜病例中，這套系統(tǒng)顯著提升了手術(shù)結(jié)果的可預(yù)測(cè)性與穩(wěn)定性。

這樣的患者，在國(guó)內(nèi)并非個(gè)例。據(jù)《中華骨科雜志》等臨床研究估計(jì)，我國(guó)股骨頭缺血性壞死患者達(dá)500萬至750萬，每年新增病例約10萬至20萬例。對(duì)于終末期患者而言，全髖關(guān)節(jié)置換是唯一有效治療手段，而假體植入的精準(zhǔn)度，直接決定了這個(gè)關(guān)節(jié)能否長(zhǎng)久使用。

錕铻?的臨床應(yīng)用，正為這一龐大群體帶來更安全、更可靠、更高效的治療新選擇。