地平線“龍蝦時刻”：艙駕融合一體化方案定義整車智能新標桿

4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線年度產品技術發布會在京舉行。會上，地平線正式發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?），以及中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步推出全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

此次發布標志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，成為行業內少有的能夠同時駕馭四個象限的超級玩家，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計算平臺與基礎設施。

發布會現場，地平線創始人兼CEO余凱博士發表了主旨演講。他指出：“今天我們發布的三大產品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?、中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?與智能輔助駕駛的華爾茲HSD V1.6，讓地平線完成了又一次重大戰略升維，地平線已經成為整車智能全品類技術賦能者。”

集成是計算系統不變的規律：星空芯片開啟中央計算時代

集成是計算系統不變的規律，隨著AI模型的融合，車端計算也將走向深度融合。在PC領域，芯片經歷了浮點計算、存儲管理、視覺處理到AI計算的融合；在手機芯片領域，通信模塊、影像處理到NPU也在進行著不斷融合的迭代，每一次融合都催生了一個時代。今天，車端計算從分布式計算走向中央集成的AI計算模式，最終將成就整車智能體。

作為“科技新物種”，地平線星空?將徹底顛覆原本傳統智能駕駛與智能座艙這兩套系統分立的架構。基于5nm車規制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

安全是智能移動出行的準繩。為了實現艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。

地平線預判，從分離到融合是計算系統演化的必然規律，而中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空的發布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統一的“最強大腦”。

截止目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

智能體是車端OS的最佳形態：KaKaClaw咖咖蝦讓汽車擁有“靈魂”

智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體。Agent是車載OS的最佳形態——汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?實現了“任務即服務”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度；物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw咖咖蝦?展現的三大亮點令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多維度人格設定，提供“實干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步；其次是“記性好”，長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”；更讓人驚艷的是“會的多”，它不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

從“炫技”到“安心”：HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲

如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。HSD是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代。

在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經逼近50%的關鍵分水嶺——這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將“主導權”讓渡給機器。在用戶高度信任的背景之下，本次發布的HSD V1.6進一步圍繞如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任這一核心命題，進行技術的進一步迭代。技術方向從“復雜炫技”轉向“日常安心”，圍繞用戶每天高頻發生的通勤和出行場景，打造更優雅、更安心、更高效的輔助駕駛“華爾茲”。

余凱分享產品哲學：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”HSD V1.6聚焦用戶日常通勤場景，實現行車更優雅、泊車再升級、安全兜得住的全面進階。

基于行車場景，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，讓變道體驗更精準自然；基于泊車場景，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗。

物理世界與數字世界融合：地平線以“全維利他”奔赴整車智能體

地平線認為，物理世界AI和數字世界AI終將融合，走向整車智能體。 2025—2030年，我們身處物理AI時代，自動駕駛則是物理AI時代的第一個應用；2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。

余凱曾表示，地平線的使命，是賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。地平線致力于讓少數人的尖端，成為多數人的日常。回望地平線的一路征程，從征程2到征程6，以最快加速度實現五年出貨1000萬套；從星空芯片到KaKaClaw咖咖蝦，地平線正以持續的戰略升維和認知迭代推動整車智能的普惠進程。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強強聯合，成就了中國進階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和地平線“向高同行”的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。整車智能體將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺，不僅將促進艙駕一體的規模化普及，也將推動整車智能體時代的加速到來。

在2026地平線年度產品技術發布會上，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，并與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。

“征程無垠，馭見星空”，秉承“全維利他”的開放生態理念，地平線將繼續攜手越來越多的行業合作伙伴，共同奔赴中國智能汽車的下一段征程，讓整車智能體從愿景變為現實，讓更安全、更美好的出行體驗，駛入每一個人的日常生活。