藏于0.1毫米的匠心，五年醫工共創！國產“后羿”神經外科機器人精準破局自主創新

4月23日，瑞金醫院國家醫學中心（一期）內，紅綢緩緩落下，一場跨越五年的攜手耕耘，終迎來溫暖而厚重的收獲時刻。隨著瑞金醫院醫療技術創新月啟幕，由瑞金醫院腦病中心與聯影聯合深度共研的神經外科手術機器人正式作為新技術新項目獲準準入，步入常規臨床應用。這場扎根臨床、源于醫者初心、攜手工科智慧的共創之路，書寫著國產高端醫療裝備自主突圍的溫柔力量。
極致的精準度，手術導航精度可達0.1毫米

依托此次落地啟用的國產神經外科手術機器人叫“后羿”，作為專為神經外科復雜手術量身打造的高端裝備，后羿機器人最核心的硬核特質，便是極致的精準度。

“這個神經外科手術機器人本身也在不斷突破，現在2.0版手臂更靈活了，也更精準了。”瑞金醫院副院長、腦病中心主任陸勇介紹，“后羿”的最厲害之處是手術導航精度可達0.1毫米，亞毫米級標準，這一關鍵指標，已然與國際頂尖同類設備實現全面對標、同步水準，徹底打破了長期以來海外設備在高端神經外科精準器械領域的壟斷格局。

神經外科的手術臺，從來都是醫學領域最考驗匠心與精度的戰場。事實上，大腦是人體結構最為精密復雜的生命中樞，顱內深部核團位置隱匿、層次幽深，周圍密布重要血管與脆弱神經纖維，解剖結構盤根錯節、容錯率極低。無論是常規神經外科開顱手術、深部腦組織穿刺手術，還是當下前沿快速發展的腦機接口植入手術，都要求器械與操作路徑精準抵達目標靶點，分毫不能偏差。一旦定位出現細微誤差，極易損傷周邊正常組織、關鍵血管與神經，大幅提升術中風險和術后并發癥概率。

也正因腦部手術的特殊性，具備超高定位能力的神經外科手術機器人，早已成為開展腦深部復雜手術必不可少的核心裝備。而此次雙方聯合自研的后羿機器人，從臨床實際痛點出發，跳出傳統進口設備的固定化設計局限，把臨床實操需求放在首位，重點優化升級了整套智能導航體系。

如果說復雜腦部手術是一場未知的深度探索，那么機器人搭載的智能導航系統，就是外科醫生手中精準的“生命指南針”。陸勇介紹，這套本土化共創的導航體系，相較傳統設備，更具人性化、便捷化與高效化特質，界面友好、操作邏輯貼合國內醫生診療習慣，大幅降低復雜設備的操作門檻。

在手術前期準備與術中實操環節，后羿機器人可快速完成磁共振影像的高清解析、三維重建與精準匹配，幫助神經外科醫生以更從容的狀態，更快、更準、更好地完成各類高難度腦部手術。

醫工共創，從真實的臨床痛點出發融入“瑞金智慧”

從臨床痛點出發，到手術室落地——這一步，走了五年。作為國家醫學中心建設單位，瑞金醫院始終將原始創新視為核心使命。

早在2021年，瑞金醫院腦病中心便正式成為該款神經外科手術機器人的核心臨床研究合作單位。彼時，產品尚在最早期研發階段，瑞金專家團隊已深度介入：從真實的臨床痛點出發，以外科醫生的視角指引研發方向，將"瑞金智慧"融入每一次算法迭代、每一個設計決策，為這臺機器人注入了最早也最關鍵的臨床靈魂。

五年時光，醫工雙向奔赴，彼此理解、彼此成就。外科醫生以臨床視角審視每一處設計，工程師以專業技術回應每一個醫療訴求。從手術規劃系統的算法反復打磨，到機械臂細微軌跡的精度校準；從繁雜專業的影像系統優化，到簡潔易懂、貼合醫生操作習慣的人機界面設計，無數次測試、迭代、推翻重來，讓醫療需求與工業技術慢慢相融。冰冷的機械代碼里，融入了醫者的溫柔考量；精密的儀器構造中，藏著對生命的極致敬畏，也讓這臺名為“后羿”的手術機器人，擁有了源于臨床、歸于患者的溫度。

在瑞金腦病中心，這場醫工共創不是單點突破，而是多元共生的長遠布局。以手術機器人研發為起點，醫院同步推進十余項醫工交叉創新項目，覆蓋疾病治療與全民健康。

雙方正式簽署《醫工交叉與科技成果轉化合作備忘錄》，瑞金醫院將持續在下一代前沿技術攻關與核心專利轉化上深耕發力，以臨床需求驅動技術突破，以技術突破反哺臨床實踐，攜手聯影共同樹立中國高端醫療裝備自主創新的行業標桿。

瑞金醫院副院長袁青表示，

嘉定院區作為瑞金醫院國家醫學中心建設的重要承載地，始終以疾病診療為核心，打通臨床需求、科研攻關與成果轉化全鏈條。此次新一代神經外科手術機器人開機，既是相關科研成果落地臨床、產學研用深度融合的生動實踐成果，也是本次瑞金醫院醫療技術創新月的開篇項目。