高德智能導盲犬的一小步，具身智能AGI的一大步

出品 | 子彈財經

作者 | 星芒

編輯 | 閃電

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

機器人終究要走上街道，走入車水馬龍的現實世界。

在近日舉行的2026北京亦莊機器人半程馬拉松上，人形機器人以50分26秒的成績，打破人類半馬紀錄。人們驚嘆于機器人在跑道上的長足進步，但也發現，現在的機器人基本還都困于固定賽道、表演舞臺、封閉園區或整潔的車間，離真正融入人們生活還有很大的差距。

然而，在賽事的“彩蛋環節”，有一個并不“惹眼”的四足機器人，讓外界看到了具身智能向真實世界邁出的第一步。它雖然沒有其他人形機器人長得帥，跑得也并不很快，但它卻可以走出賽道，走上社會道路，等待紅綠燈，躲避障礙物，能取東西，還能給人帶路。

它就是阿里巴巴旗下高德推出的智能導盲犬“途途”。途途面向的是一個細分場景，但卻值得整個行業關注，不僅因為它是阿里的首個具身機器人產品，更因為它是全球首款在開放世界中實現全自主的機器人。

可以說，高德途途邁出的是一小步，卻可能是具身智能邁進真實世界、走向AGI的一大步。

1、此智能導航犬，非彼玩具機器狗

在機器人半程馬拉松現場，「子彈財經」見證了一場特殊的挑戰——因眼病失明的大學生王子豪，在途途的引領下，成功避開各種動靜態障礙，連續繞行穿越狹窄通道，穿行密集人群，避讓突然出現的干擾，尋找補給站，最終順利走完300米。

有些人可能對這300米不以為然。但對視障人士、尤其機器人來說，這曾經是一個巨大的鴻溝。

行業里有太多“表演型”機器人。它們能在工廠流水線上精準地擰螺絲，能在實驗室里疊衣服、倒咖啡，能在舞臺上跳整齊劃一的舞蹈、表演精湛的武術。但只要把它們放到大街上，立刻就會變成“智障”——遇到行人會僵住，看到障礙物會繞圈，稍微復雜一點的路況就只能原地等待人工接管。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

這是因為，真實世界的大街，遠比封閉的、固定的場所復雜得多。大街上不僅有紅綠燈，有施工遮擋，還有流動的人群，穿梭的電動車，更可能有更改的入口、關閉的店鋪等。

“與以往實驗室內的具身機器人不同，高德途途不再局限于封閉環境，而是真正走進開放的真實世界。”高德相關負責人表示，“途途的核心突破，體現在能出門、會思考、能導盲。”

在賽道之外，途途已經歷經了多種外出場景的考驗。在一次內測中，途途被要求找附近的公園，需要經過一個路口，紅燈亮起，途途懂得等待；在綠燈亮、左右無車時才安全通過，并避開地面上的石墩子。

在測試中，途途還展示了找廁所、買奶茶、取快遞、指定人物跟隨等多樣化任務的能力。只需一句自然語言指令，途途便能理解任務、拆解目標、規劃路徑并最終執行。

從這個意義上講，它不再是一臺循規蹈矩的機器，而是一只真正走進真實世界、融入人們日常生活的“社會狗”。

2、從封閉實驗到開放世界

能出門的途途的出現，具有積極的社會意義和行業價值。

據中國殘疾人聯合會統計，我國視障群體人數超過1700萬。瞬息萬變的城市路況、不想麻煩別人的心理，讓他們不得不困于家中。而據統計，全國導盲犬保有量僅約400只，普及率不足萬分之三。

有熟悉該領域的人士表示，生物導盲犬數量嚴重不足，排隊申請都要排幾年，而且單只培訓成本就要二十多萬，不僅成本高，訓練周期也長。

“因為出行不便，很多視障人士一輩子都生活在幾平方公里的范圍內。智能導盲犬如果能大規模普及，將徹底改變他們的生活。”該人士表示。對他們來說，途途不僅僅是一個工具，更是他們重新融入社會的希望。

途途的亮相，更大的意義在于它重新定義了具身智能的落地場景。

近兩年來，機器人的“身體”素質越來越高。宇樹機器人去年在春晚舞臺上跳秧歌，今年表演武術，還能做后空翻；特斯拉機器人Optimus Gen3單手已達22個自由度，接近人手27—28個，即可單手負重20kg，也可完成打蛋、穿針、疊衣物等精細操作。

雖然機器人更加有力和靈活，但與世界的交互能力仍然很弱。它們大多在封閉園區或預設路線中進行演示，環境變量可控，挑戰難度有限。即使是在這兩年的機器人半程馬拉松比賽中，一直都有不少機器人依靠遙控操作。

而高德途途證明了一件事：具身智能可以走出實驗室，在不可預測、動態變化的開放環境中，自主行走，完成有實際價值的多種任務。

途途在測試中展現出的不僅是單點避障能力，更是對長程復雜任務的自主規劃與執行能力。

“去買一杯奶茶”這個任務，看起來簡單，但實際上需要機器人具備空間認知、語義理解、人機交互、問題處理等多種能力。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

當途途能夠理解任務意圖、自主拆解目標、實時調整策略并完成長程任務，它就不再是單一功能的“工具”，而是一個能夠適應多種場景的通用智能體——這正是AGI在物理世界中的應有之義。

導盲的場景能跑通，跨過了能出門和能思考的鴻溝，途途或許可以勝任同樣需要在開放環境中長期運行的任務，比如展館導覽、景區導游、機場和車站服務、城市配送、巡檢等。這意味著，具身智能在居家服務、工廠打工之外，未來可落地的外溢場景其實還有很多。

3、全棧空間智能技術架構

一個很有意思的問題：為什么率先做出能在真實世界中自主行動的機器人的，不是特斯拉，也不是波士頓動力，而是做地圖的高德？

答案其實很簡單：因為其他公司都在從硬件切入做機器人，而高德是從理解世界切入。

高德擁有20多年積累的空間智能基礎設施。作為中國最大的地圖服務提供商，高德擁有覆蓋全國的高精地圖數據，積累了海量的人、車、路、店動態時空數據。這構成了AI時代最稀缺的“真實土壤”。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

用一個直觀的比喻，高德將物理世界盡可能地數字化，在云端搭建起一個孿生的虛擬世界。這些是任何一家機器人公司都無法比擬的寶貴財富。它天生就能讓途途更容易理解這個世界，知道自己在哪，要去的地方在哪，以及怎么去更合理、更安全。

在發布途途的同時，高德還正式公開了全球首個面向AGI的全棧具身技術體系——ABot。這個架構專注于解決如何讓機器人理解真實世界，并在其中自主行動。

據了解，ABot體系涵蓋數據層、模型層和應用層三層架構。這三層之間并非簡單的調用關系，而是深度咬合、互為引擎，形成持續自我進化的完整閉環。

在數據層，ABot-World世界模型在物理合規性、動作可控性、零樣本泛化三大維度均達到了全球領先水平。

在模型層，ABot-M0負責操作、ABot-N0負責導航，兩個模型分工訓練、組合調用，共同完成長程復雜任務。

而在應用層，ABot-Claw作為“執行中樞”，通過將異構機器人統一于共享認知框架之下，解決長程任務閉環難、知識不共享等核心問題。它引入了 VLAC（Vision-Language-Action-Critic）閉環反饋機制。機器人在執行任務的過程中，會實時評估任務完成進度，發現偏差自動調整策略。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

截至目前，高德ABot系列模型已在全球15項權威基準測試中達到SOTA（當前最優）水平。

伴隨途途的亮相，高德還同步宣布將開源ABot全體系，此舉不僅是對“AMAP AI Inside”核心理念的深度踐行，更將重塑具身智能的研發范式，加速AGI時代的全面到來。

4、結束語

能出門，會思考，能導盲，高德途途完成了具身智能從封閉實驗室到開放世界的關鍵一躍。

這一小步，或許正是具身智能走向AGI的一大步。當機器不再局限于預設的程序，而是能夠在復雜世界中自主思考、決策和行動時，人們距離那個“機器理解人類、服務人類”的未來，就又近了一步。