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網易汽車1月6日報道 在本屆CES展上，英偉達CEO 黃仁勛宣布推出行業首個開源推理型自動駕駛平臺Alpamayo。這是全球首款具備思考、推理和自主駕駛能力的智能汽車AI系統。該系統采用端到端訓練模式，從攝像頭輸入到執行器輸出實現全流程訓練，標志著自動駕駛從 "感知時代" 邁向 "推理時代"。黃仁勛強調，該平臺旨在讓汽車具備 “類人推理能力”，標志著 “物理AI的ChatGPT時刻已到來”，無人駕駛出租車將是最早受益的應用之一。
Alpamayo平臺是業界首個專為自動駕駛打造的 “模型 + 仿真 + 數據” 全棧開源解決方案，核心包含三大組件：
Alpamayo 1 模型：作為平臺的“大腦核心”，這是一款擁有100億參數的視覺 - 語言 - 動作（VLA）多模態推理模型。和傳統自動駕駛模型只懂“看數據、做反應” 不同，它能像人類一樣把視覺傳感器信息、語音指令、駕駛動作邏輯串聯起來。目前該模型已經在Hugging Face平臺完全開源，不管是車企的研發團隊，還是初創公司，都能直接下載微調，既可將其調整為更精簡的運行時模型部署于車端，也可將其作為輔助駕駛的基礎架構，構建諸如基于推理的評估器和自動標注系統等開發工具。
物理AI數據集：英偉達提供多元化的大規模輔助駕駛開放數據集。該數據集包含超過 1700 小時的駕駛數據，覆蓋廣泛的地理區域和環境條件，涵蓋推動推理架構發展所必需的罕見且復雜的真實世界極端場景。
AlpaSim仿真框架：基于微服務架構的開源模擬器，支持閉環測試與高保真場景還原，大幅降低實車測試成本。
目前，Lucid、捷豹路虎、Uber等移動出行領域領先企業，以及包括伯克利 DeepDrive在內的自動駕駛研究社區，將依托 Alpamayo加速推進安全的推理型L4級部署進程。
Alpamayo平臺之所以能引發行業震動，關鍵在于它解決了長期困擾自動駕駛落地的四大核心難題，每一個優勢都有實打實的應用場景支撐：
相較于“看到紅燈就停、看到障礙物就躲，沒見過的場景容易“宕機””的傳統自動駕駛系統狀態，Alpamayo 1模型具備“思維鏈”能力，能把復雜問題拆解成步驟化決策。比如在路口遇到信號燈失靈的情況，它會先通過攝像頭觀察對向車輛的行駛狀態、周圍行人的動向，再結合地圖信息判斷路口優先級，最后推演最優通行路徑，還能生成可解釋的決策邏輯（比如 “因對向車輛已減速讓行，且行人已撤離斑馬線，可緩慢通過路口”），徹底解決了行業長期存在的 “黑箱決策” 問題。
另外這套系統把模型、數據集、仿真工具全部開源。目前捷豹路虎、Lucid 已經明確表示會接入該平臺，Uber更是計劃用它改造旗下的自動駕駛車隊。加州大學伯克利分校 DeepDrive 聯盟的負責人評價：“其開放權限與強大功能將支持我們以前所未有的規模進行訓練，并為推動自動駕駛技術的普及提供了更大的靈活性和資源保障。”
當然，這套系統通過成本革命讓高階自動駕駛走進中端車，同時，通過安全冗余設計，打消用戶顧慮。
另據現場信息，首款搭載該技術的量產車型將于今年第一季度在美國投入路測。這款汽車整合了12個攝像頭、5個毫米波雷達及高精地圖，在Alpamayo 1模型驅動下，可應對98%的已知駕駛場景，并對剩余2%的極端情況保持持續學習能力。
本文來源：網易汽車
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張鈞勵_NB3559
