達(dá)摩院：從末端配送走向物流全鏈條自動(dòng)化

阿里巴巴達(dá)摩院是一家致力于探索科技未知，以人類愿景為驅(qū)動(dòng)力的，立足于基礎(chǔ)科學(xué)、創(chuàng)新性技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)研發(fā)的研究院。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室專注L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，現(xiàn)已搭建由算法、硬件、系統(tǒng)、車端、云端組成的自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，實(shí)驗(yàn)室在自動(dòng)駕駛、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有深厚積累，先后在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表數(shù)十篇論文，在計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR的挑戰(zhàn)賽上獲得8項(xiàng)全球第一。今天，我們將對(duì)話達(dá)摩院，以末端為切入點(diǎn)，共同探討達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛賦能物流配送方面所做的研究與探討。

2020年9月，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、物流無人車“小蠻驢”，服務(wù)于最后三公里的快遞、外賣、生鮮配送，率先在業(yè)界實(shí)現(xiàn)無人配送的規(guī)模化落地。小蠻驢現(xiàn)已進(jìn)入全國(guó)400多個(gè)高校和社區(qū)，車隊(duì)規(guī)模突破700輛，截至目前，配送物流訂單突破2000萬(wàn)。達(dá)摩院向我們介紹，基于與菜鳥驛站、各地高校的緊密合作，小蠻驢真正實(shí)現(xiàn)了最后一公里的配送。據(jù)了解，在小蠻驢出現(xiàn)之前，高校已經(jīng)出現(xiàn)了類似于跑腿人員，有些同學(xué)不愿意單獨(dú)去取快遞，就會(huì)支付其他同學(xué)一點(diǎn)費(fèi)用，讓其幫忙將快遞送到寢室，這也說明用戶對(duì)于上門這件事情有意愿和需求，也從側(cè)面證明了小蠻驢的服務(wù)價(jià)值。2020年10月30日，由小蠻驢領(lǐng)銜的22個(gè)物流無人車進(jìn)入浙江大學(xué)紫金港校區(qū)，整裝備戰(zhàn)雙11。這年天貓雙11，阿里在浙大打造全球首個(gè)純無人車送貨點(diǎn)位，由無人車承擔(dān)浙大菜鳥驛站5萬(wàn)多件包裹的送貨上門服務(wù)，11月1日早上9點(diǎn)，它們兵分16路，向27棟樓派送包裹。用戶只需在線預(yù)約送貨，無人車從出發(fā)到送達(dá)不超過10分鐘，最終，小蠻驢交出了雙11成績(jī)單：雙11期間共完成5萬(wàn)多件包裹的配送，為同學(xué)省下約1.7萬(wàn)小時(shí)取件時(shí)間。

采訪中，達(dá)摩院也向我們介紹道與菜鳥驛站合作搭建的一整套人車協(xié)同的SOP，校園包裹抵達(dá)菜鳥驛站后，用戶可以選擇無人車配送，驛站工作人員負(fù)責(zé)將包裹裝車，再由小蠻驢送往宿舍樓等點(diǎn)位，完成最后1到3公里的“送貨到樓”服務(wù)。隨著小蠻驢的出現(xiàn)，人和車將以更加高效率的配合服務(wù)于用戶，當(dāng)然，在小蠻驢配送過程中，用戶也可以隨時(shí)查看配送環(huán)節(jié)和流程，就如同網(wǎng)購(gòu)時(shí)可以隨時(shí)獲取物流信息一樣。為了更加完善物流配送全鏈條自動(dòng)化，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室在干線運(yùn)輸方面也有探索，2022年6月，達(dá)摩院研發(fā)的無人卡車“大蠻驢”獲得浙江德清頒發(fā)的L4級(jí)“主駕無人”自動(dòng)駕駛卡車公開道路測(cè)試牌照，未來達(dá)摩院也將把大蠻驢推向公開道路、高速干線等廣闊區(qū)域。

自動(dòng)駕駛卡車公開道路測(cè)試牌照

為了能夠助力無人車更好的在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中落地，達(dá)摩院研發(fā)了業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛云上仿真平臺(tái)，用以提升自動(dòng)駕駛算法迭代效率，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地。這一平臺(tái)是支撐大小蠻驢技術(shù)研發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施。

路測(cè)是自動(dòng)駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。研究顯示，自動(dòng)駕駛汽車需要積累177億公里的測(cè)試數(shù)據(jù)，才能保證自動(dòng)駕駛感知、決策、控制整個(gè)鏈路的安全性。由于真實(shí)路測(cè)存在效率低、成本高、隨機(jī)性等問題，仿真已成為自動(dòng)駕駛研發(fā)和落地關(guān)鍵技術(shù)。

達(dá)摩院仿真平臺(tái)致力于提升仿真的真實(shí)性效果。包括智能的交通引擎，該引擎通過對(duì)障礙物進(jìn)行精細(xì)化建模、對(duì)運(yùn)營(yíng)、路測(cè)數(shù)據(jù)的交互行為的自學(xué)習(xí)，具備高度的真實(shí)性和對(duì)抗性；自研的高精度、多自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型，覆蓋了低、中、高速多種物流車型，進(jìn)步一提升仿真的真實(shí)性；基于海量路測(cè)數(shù)據(jù)的大規(guī)模三維場(chǎng)景重建，大幅提升了傳感器仿真的真實(shí)性。相比通用型的仿真測(cè)試平臺(tái)，達(dá)摩院仿真平臺(tái)最大的特點(diǎn)是融合了來自真實(shí)道路的海量場(chǎng)景知識(shí)，包括末端場(chǎng)景和高速場(chǎng)景，前者源于遍布全國(guó)的小蠻驢車隊(duì)，后者主要來自路測(cè)中的自動(dòng)駕駛卡車大蠻驢。該平臺(tái)基于阿里云研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)萬(wàn)級(jí)計(jì)算并發(fā)，模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒。在實(shí)際路測(cè)中，復(fù)現(xiàn)一次極端場(chǎng)景的接管可能需要短則數(shù)天，長(zhǎng)則數(shù)月的時(shí)間，，但該平臺(tái)可在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場(chǎng)景的構(gòu)建和測(cè)試，平臺(tái)已經(jīng)建成數(shù)包含百萬(wàn)高對(duì)抗場(chǎng)景的場(chǎng)景庫(kù)。

達(dá)摩院仿真平臺(tái)

談及優(yōu)勢(shì)，達(dá)摩院表示，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室擁有一個(gè)偏向于全棧性的團(tuán)隊(duì)，包含算法、硬件、系統(tǒng)、車端、云端業(yè)務(wù)等多個(gè)層面，基本構(gòu)成較為完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，并且實(shí)驗(yàn)室在自動(dòng)駕駛、人工智能、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較深的積累，與阿里云的緊密結(jié)合，促使達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室自研了業(yè)界領(lǐng)先的數(shù)據(jù)和仿真平臺(tái)，并形成了獨(dú)有的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力以及針對(duì)算法迭代測(cè)試定制的方法和工具。基于實(shí)驗(yàn)室在技術(shù)方面的積累，小蠻驢在全國(guó)多所高校中實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，完成了技術(shù)研發(fā)到落地應(yīng)用中十分重要的一步，技術(shù)與業(yè)務(wù)的雙輪驅(qū)動(dòng)，助推達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室在無人配送領(lǐng)域走出一條具有自身發(fā)展特色的一條路。未來，根據(jù)更多場(chǎng)景需求，小蠻驢的應(yīng)用也將發(fā)揮更大的作用，進(jìn)入公開道路運(yùn)營(yíng)，達(dá)摩院也將不同的場(chǎng)景完成不一樣的硬件、底盤、算計(jì)、傳感器、外觀等方向的更新和升級(jí)，為最后三公里無人配送的發(fā)展注入新力量，并且不斷探索物流配送全鏈條自動(dòng)化的更多可能，為物流行業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)做出貢獻(xiàn)。