AI雙芯雙目加持下，云鯨逍遙001體驗有哪些升級？值得入手嗎？

如果問哪些家電在預算足的話一定選旗艦機型，我腦海里第一時間閃現的一定是“掃地機器人”。

要知道，掃地機器人的使命就是還我們潔凈的地面，讓我們從地面清潔中解放雙手。相對來說，旗艦機型就是可以讓我們對它們包容更少，操心更少，要求更高，所以，只要預算夠，我一定建議優先考慮掃地機器人當年的旗艦機型，它可能依舊不完美，但一定是同品牌里讓你最省心的那個。

最近，云鯨發布了它的新旗艦云鯨逍遙001。了解云鯨的小伙伴一定知道，云鯨不是玩機海戰術的，產品不多，更新產品的頻率也不高，但每款產品上市，都能引領掃地機器人市場的變革，從云鯨J1旋轉拖布拖地+自洗拖布，到云鯨J2的自動上下水設計，再到云鯨J3提高拖地覆蓋率的扭屁股貼邊、云鯨J4做到真·零纏繞的氣旋導流零纏繞滾刷，云鯨每一款產品，每一次升級都實實在在的解決了我們的地面清潔的痛點，讓掃地機器人朝著徹底解放雙手又邁進一步。

云鯨逍遙001在旗艦機型里能打嗎？

馬上就到618了，旗艦級掃地機器人怎么選才能不踩坑呢？

就像開始說的，掃地機級別越高，它在我們家里的存在感就越小，我們對它的關注，對它工作的介入應該越少，所以，入手掃地機如果預算到了旗艦機型的話，我們就沒必要糾結于它基本的掃、拖能力，而要把關注的重點放在細節實現和解決我們痛點、滿足我們需求的功能上。所以，我認為5k級別的旗艦機型的選購要考慮以下幾方面：

1、智能化程度，包括障礙物的識別，躲避，突發情況的應對策略等等；

2、清潔覆蓋率，目前也有個誤區，好像只要提高了邊角、沿墻覆蓋率整體覆蓋率就提高了，其實并不全面，遇到障礙物，在安全的前提下，確保最大的清潔范圍，也是提高覆蓋率的關鍵之一；

3、核心需求的滿足情況。毛發纏繞問題如何解決、抑菌健康如何保障，都是旗艦機型該重點考慮的問題；

4、人工介入率越低越好。我說了，選擇低價掃地機器人，就要時刻準備著包容它，營救被困的他，善后它闖的禍；到了旗艦機型，我們要的是較低或者極低的人工介入率，非必要不理它，它就應該不易被困，既能自理，又聰明能干不闖禍。

參照這個原則，再結合自己家里的情況和家人的實際需求，選出來的旗艦機型掃地機器人一定會稱心如意，不翻車。

我整理匯總了一下，包括云鯨逍遙001在內的，目前四大主流品牌旗艦機型的參數及功能配置。

每款產品都各有亮點，實現相似的功能，大家名字不一樣，具體實現方式有差異，所以在沒有全面深度體驗的情況下，不能妄下結論哪款產品會更好一些。但賬面參數可以看到，價位居中的云鯨逍遙001硬件配置很下本，功能很全面，創新很實用，細節很用心，綜合很能打。

關于外觀和功能

在非黑即白的掃地機器人市場，云鯨逍遙001選擇了灰，從顏值上說，這個灰色蠻耐看的，很高級。盡管這個基站增加了很多功能，但依然算小巧苗條的，高度僅56cm，依舊是狠節省收納空間的旗艦機型。

雖然基站體積不大，但“薄皮大餡”的傳統不能改，5L清水箱4.5L污水箱這大容量，堪稱業界天花板。

從實用性角度看，灰色落灰不明顯，有圖有真相，詳見我近2個月沒洗的灰色極氪001。

而且磨砂工藝更抗劃痕，用久了也不會像亮面的機型那樣，傷痕累累，影響顏值。

經典設計細節得到延續，頂部圓形觸屏和兩側的內凹提手設計，對于不擅長使用智能機的老人和力氣小的女生來說，絕對是大大的友好。

外觀只是皮毛，基站的功能升級才是實在的。首先，云鯨終于在逍遙001加入了基站集塵功能！有的小伙伴可能會覺得是云鯨妥協了，打臉了，但實際上并不是，在基站集塵這個功能上，云鯨“理工男”細節控的特點，再次突顯。

基站集塵功能已經面世多年了，無論對品牌還是對用戶都沒啥新鮮感了，但云鯨逍遙001這次搭載的基站集塵功能，著實顛覆我們對基站集塵的傳統認知。

相比較常規集塵，云鯨逍遙001會在掃地后先烘干塵盒，然后再將烘干的垃圾集塵到基站塵袋，再通過塵袋紫外線殺菌和塵袋烘干抑菌雙重措施，確保基站集塵系統時刻處于抑菌狀態，即使更換周期長達120天也健康。

為了將潔凈健康進行到底，云鯨逍遙001還“喪心病狂”的升級了機身塵盒結構，把塵盒接觸垃圾的內膽設計成了可分離的形式，可以隔一段時間將堆積了臟污的內膽更換掉，這樣機身塵盒也能長時間保持潔凈健康的狀態。

到這還沒完，因為看不見，連接機身和塵袋的集塵管路最有可能藏污納垢，成為滋生細菌的溫床，“細節控”云鯨采用了更寬、更順暢的微7型集塵管道設計，不但沒有容易積累污垢的彎路、窄路，而且管路內壁進行了A級拋光處理，污垢不易粘，吸入更順暢。

云鯨逍遙001的創新不只機身集塵，在塵袋倉右側壁預留了地板養護模塊安裝位，家里鋪裝地板的小伙伴可以考慮選購地板養護模塊。一個掃地機器人，還能干地板養護的活，這你受得了嗎？

至于標配自動添加清潔液功能，也是云鯨的優良傳統，沒啥可多說的。

一雙“慧眼”+雙芯“大腦”

在云鯨J4上，云鯨還是應用的比較成熟穩健雙向結構光避障方案，避障表現穩定可靠，但難以主動適應各種復雜情況。到了云鯨逍遙001這，云鯨又“跳”了一把，在360°全向導航雷達和側向3D結構光之外，還配備了堪稱行業頂級的“雙芯雙目”方案。所謂“雙目”，就是云鯨逍遙001搭載了兩顆136°高清廣角的RGB攝像頭。為什么是兩顆攝像頭？

就像我們人眼一樣，如果只睜一只眼睛的話，看到畫面的立體感就會削弱許多，而且對距離的判斷也會受到影響，所以，雙攝像頭的配置就是基于人眼的仿生設計，讓云鯨逍遙001可以實現毫米級精度的3D場景還原。說一個特別直觀的表現，云鯨逍遙001搭載雙目方案后，它在建圖的同時就把家里床、餐廳餐桌、衛生間馬桶這些常用家具識別并標記出來了，位置準確且直觀。

何為“雙芯”呢？簡單說就是核心主芯片和邊緣AI計算芯片兩塊芯片要各司其職，核心主芯片負責清潔決策，實現清潔場景的實時分析，在最短的時間內匹配最恰當的處理方式；因為“雙目”看到的內容可能涉及我們家庭的隱私，邊緣AI計算芯片以離線方式處理視覺識別信息、避障等功能，確保用戶隱私安全。這樣的方式也是時下主流的邊云結合方式。將邊緣計算和云計算有效整合，通過合理地分配設備端邊緣計算和云端云計算的任務，達到云計算的下沉目的，將云計算、云分析擴展到邊緣端，進而實現更低延遲、更高的可擴展性、更大的信息的訪問量。

云鯨自研的雙芯架構，算力最高可達4TOPS，要知道我家的極氪001的mobileye方案的算力也才48TOPS，所以以云鯨逍遙001的4TOPS的AI算力，應對家里的情況綽綽有余。

原來避障可以這樣！

在“雙芯雙目”加持下，云鯨逍遙001的避障能力打破了我對掃地機器人避障的固有認知，它不但能識別家里100+種常見障礙物，還能根據障礙物類型適配最適合的繞掃策略，在保證安全運行的前提下，實現最大的清掃覆蓋率。云鯨逍遙001的避障策略如下：

1、遇到需要高覆蓋的位置，如墻邊、桌椅，實現8mm貼邊；

2、對于鞋子，線纜等輕微碰觸不影響機器運行的物品，實現20mm遠貼邊；

3、靠近寵物實行40mm安全貼邊，因為寵物受到驚嚇可能襲擊掃地機；

4、至于“臭地雷”、固液混合物這種掃地機器人無能為力的污漬，就采用敬而遠之的粗略，70mm安全繞行。

你以為控制距離就完了?并不是，云鯨玩的很溜的邊刷又升級了！

在實際清潔過程中，對于桌腿繞掃、沿墻清掃這種場景，云鯨逍遙001不但做到了極致貼邊，繞而不碰，而且雙邊刷轉速也是不一樣的，靠近物品的一側轉速快，為350轉/分鐘，遠離物品的一側轉速慢，130轉/分鐘，這樣一邊快速把邊角垃圾掃出，另一邊相對慢速聚攏垃圾。

與這種情況相對，當清掃開闊位置時，雙邊刷轉速都控制在180轉/分鐘的相對慢速，避免邊刷轉速過快打飛垃圾。

鞋子這種算是家里比較常規的障礙物了，繞掃過程中，云鯨逍遙001嚴格執行了20mm的遠貼邊策略。此外，還有一個細節值得一提，云鯨逍遙001繞掃鞋子的時候，會把靠近鞋子一一側的邊刷收起，繞掃完成后再放出邊刷繼續清掃其他位置，做到最大限度避免與障礙物的碰觸。

家里的各種線纜可以說是掃地機器人殺手，因為線纜有長有短、有粗有細、有軟有硬，在非視覺避障時期，特別容易被疏漏，圈進主刷導致機器宕機……這個復雜的障礙物場景更能體現云鯨逍遙001強大且靈活的避障能力，在繞膠棒的時候，采用高覆蓋貼邊方式，靠近一側邊刷一直轉動；當掃到數據線周圍的時候，可以明顯看到靠近數據線一側的邊刷停止轉動并收起，有效避免邊刷掃到數據線后卷入的情況；掃到鞋子區域的時候也是一樣，靠近一側邊刷停止并收起進行繞掃，繞掃結束放出邊刷繼續雙邊清掃。整個清掃過程任何觸碰，說實話，我還蠻驚訝的，因為膠棒很細，小黃人又小又矮，數據線就更不用說了，總之很厲害！

很多小伙伴肯定也遇到過掃地機誤吸入紙巾的情況，雖然吸入紙巾不會影響掃地機運行，但是整張紙巾可能導致吸塵口被堵死 ，全屋掃完跟沒掃一樣。云鯨逍遙001對于紙巾的策略是作為障礙物繞掃的，當云鯨逍遙001識別到紙巾，而且側面剩余空間不足以通過的時候，它不會強行通過，而是選擇繞行清掃其他區域。除此之外，還有一個有意思的細節，雙目視覺作為云鯨逍遙001識別障礙物的主要手段之一，是需要相對適宜的光線的，黑暗的環境還會影響障礙物的識別，所以云鯨逍遙001還配備了LED照明燈，光線不足時自動點亮，光線適宜自動熄滅。從動圖可以看到，逍遙001朝黑的方向去的時候燈自動亮起，掉頭朝門走燈就熄滅了，還是很智能的！

有了LED照明燈的支持，云鯨逍遙001就具備了全天候高水準避障能力，光線不好的陰雨天、晚上都OK，so easy！

在AI仿生雙目和逍遙AI大模型的加持下，云鯨逍遙001可以相當準確的識別障礙物，并拍照“留念”，一個字“絕”！

一說云鯨逍遙001，我就想到我家的極氪001，一個4TOPS算力，一個48TOPS算力，所以我試了下突發狀況。在云鯨逍遙001清掃路徑上突然扔下一只閨女的小鞋子，它也做到了及時識別并繞掃，有點新能源車緊急避險的感覺了，突發情況都能有這樣的表現，它的避障能力可以放心。

日常我用掃地機器人是習慣掃拖分開進行的，干濕分離更互不干擾，效果更好，更干凈。但也會有這么一種突發情況，掃地機器人掃著地，家里小動物在某個位置“放水”了，邊刷有味道的掃完全屋是小事，吸入液體電機燒了損失就更大了。有了云鯨逍遙001，這種問題也不用擔心，即便設置了單掃程序，在清掃過程中，如果識別到液體垃圾，它也會自動切換到拖地模式，先清理液體垃圾。

像這次，它判斷一遍不能徹底清潔，所以沒拖完就回洗拖布去了，回來繼續拖，兩遍基本就拖干凈了。

當然，拖地程序如果遇到固體垃圾，它也會自動切換到清掃模式，先掃干凈再拖。

簡單概括就是，云鯨逍遙001 可以根據地面實際情況，自主決定清潔方式，并不是機械的執行固定程序，它能識別污漬，會思考會變通了，這就很厲害了，出現意外的概率又降低了！

旗艦級的掃拖能力

其實到了旗艦級別的機型，討論掃拖能力有點小題大作了，不過還是簡單說說云鯨逍遙001的升級和優化。

清掃方面，它的最大吸力一下從云鯨J4的7800Pa搞到了12000Pa，提升近54%。即便咖啡豆這種又重又大顆粒的也能輕松吸入，所以日常清掃完全沒啥壓力。當云鯨逍遙001在正常清掃過程中，發現大片咖啡豆后，它會先觀察一下咖啡豆的大致范圍，然后開始增壓掃。大部分清除以后，還會以增壓的狀態巡視一遍，確保沒有遺漏。

從清潔過程可以看到，云鯨逍遙001在探測到大顆粒垃圾后，會臨時增大吸力以滿足極端情況清潔需求，確保清掃效果；有大顆粒垃圾區域的清潔路徑也是更精細的“井字形”清潔，確保萬無一失。

基于硬核識別能力，云鯨逍遙001在建圖的時候就能精準確定地毯、地墊的位置。對于不同類型的地毯，云鯨逍遙001也能匹配不同的策略，長毛地毯繞行，短絨地毯抬升拖布，地墊掃拖兼顧，對于房間中間位置的地毯不清潔的話，還能滾刷抬升、拖布抬升，直接跨過去。像我家門墊這種，云鯨逍遙001 會主動增壓清潔，12000Pa的大吸力可以吸的更干凈更徹底。

云鯨最得意的優勢就之一是氣旋導流式零纏繞滾刷，一頭大一頭小的螺旋式膠毛一體設計，大的一側單邊固定，這樣即使有毛發纏在滾刷上，也會隨著滾刷的快速轉動和強大吸力的作用而脫落吸入，不會纏死。云鯨逍遙001的氣旋導流式零纏繞滾刷升級到了2.0，不但做到零纏繞，而且高速旋轉清掃時更靜音，體驗進一步優化。

在地面散落了很多根黑、白長線繩（白色不明顯了……），讓云鯨逍遙001在劃定區域內進行清掃，線繩都被輕松處理。

翻過來檢查，滾刷確實沒有任何纏繞，要知道，長且沒有韌性的線繩可比頭發易纏繞太多了。所以，云鯨逍遙001的防纏繞能力是完全可以信任的，這點在云鯨J4上已經得到驗證。

拖地方面，云鯨逍遙001采用的依舊是可加壓式勒洛三角形拖布，這樣的設計在拖布旋轉的時候中間位置會有些許重疊，即便用久了，也不會因為拖布變小出現漏拖問題。這也是勒洛三角形拖布相較圓形拖布最大的優勢。

云鯨逍遙001同樣支持7-12N可變壓力拖地，地板材質拖地壓力7N，地磚材質拖地壓力12N，因材施力。施加下壓力的同時，配合180轉/分鐘的拖布旋轉，即便是頑固污漬，也有出色的清潔效果。

在沿墻清潔時，云鯨逍遙001依舊延續Smart-Swing智能貼邊清潔，傳說中的一步一扭屁股方式。這種方式，在保持7-12N下壓力的同時，克服了機身形態的局限，實現更大的邊緣覆蓋率，確保邊角位置清潔效果。

另外，在拖地的時候，為了保證最佳效果，云鯨逍遙001會把兩側邊刷都“藏”在身下，邊刷不接觸地面，就進一步保證了拖地效果。

如果趕時間選擇掃拖同時的話，云鯨逍遙001又進一步展現了云鯨“細節控”的一面，掃拖同時進行的時候，外側邊刷轉動清掃，內側邊刷收起，邊刷只掃未拖過的地面，避免帶有灰塵的邊刷與潮濕地面接觸，而且在進行“井字”清潔的時候，每次掉頭都會及時切換邊刷，真的是細節滿滿。

除了保留了自動添加清潔液的功能，云鯨逍遙001還在掃地機器人上首創搭載了電解水方案，每次洗拖布都會自動制備具有抑菌功能的電解水，實現清水箱——清水管路——拖布——污水管路——污水箱的水路抑菌，無耗材成本，健康又實惠。

電解水抑菌之外，云鯨逍遙001支持動態熱水洗布，分為45°C-60°C-75°C三檔溫度。通過搭載 DirtSense 智能臟污感應系統 3.0感知污漬類型，具體是從色度和濁度兩個角度來區分污漬的類型，它就能有的放矢，對癥下藥了，會以45°C溫水清洗淀粉類污垢避免高溫糊化更難清潔，以60°C熱水清洗油污，以75°C熱水進行巴士殺菌消毒，結合污漬的特性有針對性的清洗，既高效又省水。

為了測試它的實際洗布效果，在拖過地的拖布上涂了醬油和番茄醬，清洗后還是很干凈的，我手洗都不一定比它洗的干凈。其實，在洗布過程中，基站會通過雙光譜臟污識別判斷拖布污漬情況，并智能復洗復拖次數，最多可達6次，不洗干凈、不擦干凈不罷休的節奏，所以，拖布洗得凈，地擦得凈也在情理之中了。

動態電解水除菌、自動添加清潔劑、抗菌拖布、抗菌塵袋、塵盒和塵袋雙重主動干燥技術、塵袋紫外線殺菌、一次性塵盒內膽設計、40℃ 熱風拖布烘干以及45-75°C 的巴氏消毒水溫，共同組成了云鯨逍遙001的全鏈路九重抑菌，確保長期健康使用，作為兩個娃的父親，這樣的健康配置也是我特別看重的。

在常規地面掃拖之外，云鯨又整活了，在逍遙001的身高范圍內，解決了我們家居清潔的另一個痛點——踢腳線清潔問題。云鯨逍遙001配了個這樣毛茸茸的配件，接口正好跟底部凹槽契合。

需要的時候可以做到盲裝，還是很方便的。

有了這個小配件，云鯨逍遙001就好像手持“雞毛撣子”了，沿墻到掃地的時候可以清掃踢腳線，沿墻拖地在屁股的同時，掃踢腳線也更賣力一點，兩種方式都能起到清潔踢腳線的作用，一個輕一點，一個更賣力一點的區別。

還有啥有意思的？

云鯨逍遙001支持NarGPT 全智能語音助手，能動嘴就別動手，不但能指揮它干活，還能跟它聊天！在我們發現垃圾的時候，可以喊一聲“Hello Navo，過來掃地”，它會及時響應召喚，離開基站并通過攝像頭確定我的位置，之后來到我的身邊，開始探索污漬，發現污漬后就會啟動清掃程序，整個過程一氣呵成！

有了AI仿生雙目視覺，云鯨逍遙001不但能“睜眼看世界”，而且還成了家庭的安保員，既能通過它跟家人遠程視頻，還能隱蔽的探查室內情況。當兒子跟我說要學習的時候，我就能委托它代我去看看兒子到底干啥呢？拍個照片，抓個現行。

在大家越來越注重隱私的當下，這種帶攝像頭的設備會不會有信息泄露風險？這方面，云鯨的考慮還是蠻周到的，視頻開啟時需要獨立密碼，避免隱私泄露。

購入地板養護模塊的話，家里地板保養的活就交給它了，地板光澤如新，壽命更長，一機多用輕松值回票價。

執行地板養護程序，云鯨逍遙001會在相應的地板房間進行一次掃拖同時，然后再進行地板養護操作。在養護過程中，拖布是不旋轉的，只是通過對拖布的下壓力進行涂抹，養護完確實覺得地板比之前亮了一些。

寫在最后

我是切實深度體驗了云鯨逍遙001的，再概括的跟大家聊聊這款產品。

如果說云鯨J4在匹配家庭實際需求后，是一款很好用、性價比蠻高的掃地機器人的話，那么云鯨逍遙001就是一款只要預算足，可以閉眼沖的掃地機器人，它的性能、功能可以主動適配各種家居環境，無論時候面積大小，雜物多少，養寵與否……它都能做到主動適應。自研雙目雙芯AI仿生人眼系統加持下，云鯨逍遙001可以到做到各類環境、障礙，從容應對，而且差異化的避障策略，有效避免意外，在保障安全的前提下，最大程度上保證清潔覆蓋率。

性能方面，在最大吸力提升到12000Pa，并搭載了45-75°C動態熱水洗布之后，云鯨逍遙001的掃、拖能力都到達旗艦級水準，再配合鯨靈托管3.0，即使突發極端情況，也能做到地面清潔的無感、透明，不用掃地機干完后我們跟在后邊“擦屁股”才是真的省心。

在幾大品牌里，云鯨機型更新的速度并不快，所以這次云鯨逍遙001帶來的變化并不是擠牙膏式的，驚喜還是蠻多的。配置、性能提升之外，像電解水除菌、踢腳線清潔、地板養護功能這些，確實讓人眼前一亮，要么節省了耗材 支出，要么解決的家里的實際需求。雖然踢腳線不總擦，但蹲著把全屋的擦一遍，是真的累，別問我是怎么知道的！

我一直覺得云鯨是很標準的“理工男”，因為它總是不屑去追求那些吸引眼球看上去很高大上的功能或功能實現方式，而是在很多細節上錙銖必較，比如對邊刷什么場景怎么轉的執著，比如對基站集塵流程顛覆性的改變……這一切的出發點，都是為了更好的用戶體驗。

所以，不管對手有多強，在旗艦機型中，這樣的云鯨逍遙001都會有最重要的一席之地，因為它的每個細節都是在用心解決問題。