?熱門賽道丨激光雷達，智駕系統發展推手

行業定義

激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種基于激光測距技術的高精度傳感設備，具有高空間分辨率、高精度和強適應性等特點。近年來，隨著自動駕駛、機器人和無人機等行業的快速發展，激光雷達逐漸從科研階段邁入商用化進程。

激光雷達技術路線多樣化，目前主要分為機械式激光雷達、半固態激光雷達和固態激光雷達三大類別。機械式、半固態、固態激光雷達是基于不同掃描技術與硬件架構的激光雷達分類方式，它們的主要區別在于掃描機制、機械部件的使用程度以及性能與成本。

機械式激光雷達：適合需要360度全方位高精度感知的場景，但在小型化和低成本方面面臨挑戰，仍然是高端自動駕駛的主力方案。

半固態激光雷達：是一種折中方案，適合中高端場景需求，尤其是在ADAS和低成本自動駕駛領域。

固態激光雷達：未來的主流技術方向，適合對體積、可靠性和成本有嚴格要求的場景，但目前技術瓶頸限制了探測距離和精度。

激光雷達的技術路線多樣化，機械式技術成熟但逐漸被優化后的半固態和固態技術取代。固態激光雷達是未來發展的主要方向，隨著成本降低和性能優化，其應用范圍將進一步擴展，尤其是在自動駕駛、消費電子和智能城市領域。

激光雷達作為自動駕駛、工業自動化、消費電子等領域的重要傳感器，其產業鏈可以劃分為上游核心元器件供應、中游系統制造以及下游應用市場三個環節。

在上游產業鏈中，核心元器件與基礎材料的研發與生產是激光雷達產業的技術基礎。光源、探測器和掃描機構是激光雷達的核心組成部分。其中，光源通常采用905nm的半導體激光器、1550nm的光纖激光器或用于固態雷達的VCSEL（垂直腔面發射激光器），這些光源的性能直接影響激光雷達的探測距離與安全性。

探測器方面，APD（雪崩光電二極管）與SPAD（單光子雪崩二極管）是目前主流選擇，分別在中遠距離探測和高精度時間測距中具有優勢。此外，MEMS微振鏡等掃描元件也在半固態激光雷達中起到了重要作用，推動了激光雷達的小型化與集成化進程。同時，光學材料（如鏡片和棱鏡）、高性能芯片以及外殼材料也是上游產業鏈的基礎支撐。

中游產業鏈則是激光雷達的設計、制造和集成環節，主要涉及技術研發、整機制造和測試優化等過程。這一環節承擔著將上游元器件集成到完整系統中的任務，是激光雷達性能實現的關鍵。激光雷達整機制造需要綜合考慮光學設計、電路控制和算法處理等多方面因素。例如，機械式激光雷達注重多線束激光的協同工作以實現360度全方位掃描，而半固態和固態激光雷達則更強調掃描機構的小型化與高效性。

在下游產業鏈中，激光雷達的應用市場涵蓋了自動駕駛、工業自動化、消費電子、測繪、安防等多個領域。其中，自動駕駛汽車是激光雷達的核心應用場景。

與此同時，工業領域對激光雷達的需求也在快速增長，特別是在無人倉儲與工業機器人的應用中。消費電子領域近年來也成為激光雷達的新興市場，蘋果、小米等科技公司已將激光雷達技術集成到智能手機和增強現實設備中，為用戶提供3D建模和深度感知功能。此外，在測繪與安防領域，激光雷達被廣泛用于城市建模、高精度地圖制作以及人流監控和邊界安全系統。

從整體來看，激光雷達的產業鏈呈現出高度協同的特點，上游元器件的創新突破推動了中游整機制造技術的演進，而下游應用市場的需求反饋又進一步刺激了上游與中游的技術優化。在自動駕駛快速發展的背景下，整車廠商與激光雷達廠商的合作也愈加深入，許多整車企業開始直接介入中游研發，甚至布局上游元器件，以更好地掌控成本與技術性能。

2020年2月國家發改委、工信部、科技部等11部委聯合印發的《智能汽車創新發展戰略》，要求到2025年車用無線 通信網絡LTE-V2X實現區域覆蓋，新一代車用無線通信網絡 5G-V2X在部分城市、高速公路逐步開展應用。激光雷達結合智能算法，能夠提供高精度的位置、形狀、姿態等信息，對車路協同V2X的實現至關重要。

睿獸分析整理近年來相關公司的融資情況，激光雷達融資事件數呈先上升后下降趨勢，2019年至2021年其融資事件數與事件金額均保持增長，于2021年事件數與事件金額均達到近年最高，發生52起金額超百億元；2021年到2024年，融資事件數呈下降趨勢，2023年融資金額略有回升，但總體仍呈下降趨勢。

相關企業

北醒光子

北醒（北京）光子科技有限公司成立于2015年，是一家激光雷達產品及解決方案提供商，致力于通過激光雷達技術賦能千萬移動智能體，從而推動數字化與智能化，全面提升用戶安全、運力和效率。北醒激光雷達產品廣泛應用于智能車載、智能交通、智能工業傳感等領域，通過搭建全系產品矩陣，打造出業內獨一無二的多元化、全方位業務布局。截至目前，公司業務已經覆蓋全球90多個國家和地區，累計交付超過百萬臺激光雷達，開啟了激光雷達大規模商用化時代。

在車載激光雷達領域，2018年研發布局了角龍（Horn）平臺：采用獨特的收發模組和雙軸掃描系統，點亮“高清長距，快速定制，動態可調”的技能；如今的AD2則是依托應龍（Ying）平臺應運而生，結合了曾經技術平臺的優勢，在性能上持續突破創新，未來也將在應龍（Ying）平臺上進行產品升級，為車企塑造更加安全和強勁的感知能力。2022年12月，北醒發布業內首款512線車規級激光雷達AD2，這一數字在當時遠超常規的56線激光雷達。2023年初，北醒與捷普聯合打造的全球首條量產256線級別車規激光雷達生產線。同年4月，北醒與滴滴自動駕駛聯合推出國內首款2K圖像級高精度激光雷達“北曜Beta”。

2023年11月，北醒宣布獲得滴滴出行過億元投資，本次投資將支持其加速推進強感知激光雷達的升級及量產應用。北醒創立于2015年，次年2016年3月獲得IDG資本、科沃斯A輪融資，11月再次獲得A+輪融資。2018年到2024年，北醒幾乎每年獲得一輪融資。

縱慧芯光

常州縱慧芯光半導體科技有限公司成立于2015年，在垂直腔面發射激光器（VCSEL）激光芯片及外延片的研發、制造領域深耕多年，是國內最早從事VCSEL激光芯片3D感知應用研發的企業，自有外延產線和封測產線，提供VCSEL激光芯片及模組和外延片的研發制造與服務，核心產品為3D感知應用的VCSEL芯片、激光雷達（LiDAR）高功率VCSEL芯片解決方案。

在汽車電子領域，縱慧芯光與國內外多家一線LiDAR廠商、Tier 1以及汽車主機廠開發半固態和純固態LiDAR方案。此外，VCSEL芯片作為傳感系統的核心器件，在汽車紅外夜視、DMS、OMS上也有廣泛應用，縱慧芯光均已實現量產出貨。縱慧芯光VCSEL產品在全球范圍內率先在2020年通過汽車領域第三方AEC-Q102認證，公司2021年初通過IATF16949認證。

光通訊領域，縱慧芯光已于2023年實現50G PAM4 VCSEL芯片銷售。目前100G PAM4 VCSEL樣品指標與國際頭部廠商對齊，在譜寬指標方面優于國際頭部廠商，有利于更遠距離的信號傳輸，預計今年年底完成產品驗證、2025年開始量產，以滿足快速增長的AI市場需求。

今年5月，縱慧芯光完成數億元人民幣的C4輪融資首關，本輪由國開金融領投，聯動豐業、聯動豐業、芯禾資本等跟投，此次融資將加速縱慧芯光的產品技術研發和光通訊產線布局。2021年9月，縱慧芯光獲數億元C+輪融資，武岳峰科創領投，比亞迪投資、高榕資本、一村資本等跟投，該次融資將加速產品技術的完善升級和布局汽車電子方向。

億維瑞光

深圳億維瑞光科技有限公司成立于2021年，億維瑞光是一家固態激光量子鬼成像雷達研發商，公司的固態激光量子鬼成像雷達將原本運行在GPU或者AI芯片上的神經網絡搬運到了光學探測的過程中，一邊探測一邊對視場進行分割、對目標進行識別，進而免去了對于點云的硬件傳輸和車載芯片上的處理，極大地緩解了無人車對車載芯片的算力要求。

億維瑞光專注于量子關聯成像這一細分領域的技術研發和產品轉化。億維瑞光開創性地將全球前沿的量子關聯成像技術同深度神經網絡算法相結合，主要產品包括具有完全自主知識產權的Quantalus?量子關聯成像激光雷達和Quantalus?光電混合NPU（神經網絡處理器）。

2024年2月，億維瑞光布已完成數千萬人民幣天使輪股權融資，由中科天使基金和嘉道私人資本雙領投。

熱點訊息

2024年11月，大疆農業發布三款無人機 旗艦機首次搭載激光雷達

11月25日，大疆農業正式發布T100、T70系列三款農業無人飛機。其中T100為旗艦機，是大疆農業史上效率最高、額定起飛重量最大、安全系統最先進的農業無人機，并首次搭配一顆激光雷達。T100在大疆農業歷史上首次搭載AI、AR功能，最大額定起飛重量149.9公斤，具備75升噴灑容量和150升播撒容量。

2024年11月，奧迪Q6L e-tron將搭載高級智駕輔助系統，采用雙激光雷達視覺感知融合方案

11月15日，奧迪一汽新能源Q6L Sportback e-tron在廣州車展首發亮相。新車是第2款基于PPE平臺打造的車型，將于2025年上市。Q6L e-tron轎跑采用800V架構和本土化的外觀設計，與華為合作，使用雙激光雷達+視覺感知方案，可實現無圖L2++級智駕能力。

2024年11月，中科大在紫外波段單光子激光雷達方向取得新進展

近日，中國科學技術大學張軍等聯合南京大學陸海、張榮團隊在紫外波段單光子激光雷達方向取得新進展，通過設計制備基于4H-SiC材料的單光子雪崩光電二極管，發展主動淬滅主動恢復讀出電路技術，研制出具有實用價值的紫外半導體單光子探測器，利用該探測器首次實現了單光子差分吸收臭氧激光雷達系統，并實現1~3.5km高度范圍內的臭氧濃度監測，相關成果發表于《應用物理快報》。

2024年9月，搭載激光雷達的機器人來了——速騰聚創進軍具身智能

據報道，車載激光雷達巨頭速騰聚創宣布組建了一支數十人的機器人研發團隊，其中包括多個在行業內具有豐富經驗的專業人士。在組建機器人研發團隊后，速騰聚創不僅希望在自動駕駛領域持續發力，也希望借助其在激光雷達和其他智能硬件領域的經驗，拓展新市場。

2024年2月，國產激光雷達首次進入豐田供應鏈體系！RoboSense獲豐田旗下多款車型量產定點

2月6日，國產激光雷達廠商RoboSense（速騰聚創）正式宣布與豐田汽車旗下多款車型達成量產定點合作。憑借在全球激光雷達領域積淀的領先技術與產品優勢，RoboSense（速騰聚創）成為首家進入豐田汽車供應鏈體系的中國激光雷達企業。