劍指L3，華為乾崑智駕ADS 4來(lái)了

4月22日，華為乾崑智能技術(shù)大會(huì)舉辦，11位車(chē)圈大佬亮相，再加上央視新聞的大流量曝光，車(chē)圈對(duì)華為的重視可見(jiàn)一斑。

事實(shí)上，華為確實(shí)有這樣的資格。

2024年，華為乾崑就完成超過(guò)50萬(wàn)ADS系統(tǒng)的商用，過(guò)去一年智能化部件發(fā)貨量超過(guò)2300萬(wàn)套。

截至目前，合作上市車(chē)型已經(jīng)超過(guò)了22款，覆蓋中高端，以及純電、增程、混動(dòng)、燃油車(chē)多種動(dòng)力形式，包括轎車(chē)、SUV、MPV與越野車(chē)多種車(chē)型形態(tài)等。

華為車(chē)BU CEO靳玉志表示：目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)主機(jī)廠選擇了華為乾崑，后續(xù)搭載乾崑智能化部件的新車(chē)將越來(lái)越多，「周周有更新、月月有新車(chē)」。

所以，稱(chēng)華為為中國(guó)的博世，也不為過(guò)。

這次大會(huì)上，華為正式發(fā)布乾崑智駕ADS 4（參數(shù)丨圖片）、鴻蒙座艙HarmonySpace 5等全新解決方案。

不過(guò)，我們重點(diǎn)還是放在輔助駕駛上。

01ADS 4

2022年ADS 1，商用城區(qū)智駕輔助NCA。

2023年ADS 2，實(shí)現(xiàn)「全向主動(dòng)安全，全國(guó)都能開(kāi)」。

2024年ADS 3，做到車(chē)位到車(chē)位、泊車(chē)代駕VPD。

這次，華為帶來(lái)ADS 4，同時(shí)發(fā)布高速L3商用解決方案，推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)從輔助駕駛邁向自動(dòng)駕駛。

華為乾崑智駕ADS 4技術(shù)架構(gòu)迎來(lái)全面升級(jí)，升級(jí)為WEWA架構(gòu)。

該架構(gòu)由云端的世界引擎WE（World Engine）和車(chē)端的世界行為模型WA（World Action Model）組成。

先說(shuō)車(chē)端，華為用的是World Action Model世界行為模型，這是華為自己打造的原生基模型。

為什么要用原生基模型？

在華為看來(lái)，行業(yè)普遍基于開(kāi)源的大模型進(jìn)行二次訓(xùn)練，車(chē)端運(yùn)行時(shí)時(shí)延大、效率低。

所以華為打造了自己的原生基模型。

華為乾崑會(huì)把多模態(tài)的原始傳感器數(shù)據(jù)（如圖像、視頻、激光雷達(dá)點(diǎn)云、控制信號(hào)等）通過(guò)特定方法轉(zhuǎn)化為離散化的、模型可處理的最小語(yǔ)義單元（Token）。

這一過(guò)程的核心目標(biāo)是將復(fù)雜異構(gòu)數(shù)據(jù)統(tǒng)一為結(jié)構(gòu)化表示，而后華為會(huì)用這些處理后的數(shù)據(jù)訓(xùn)練自己的原生基模型。

不過(guò)需要指出的是，華為并沒(méi)有展開(kāi)闡述自己的這個(gè)原生基模型到底是怎樣的（應(yīng)該還是端到端）。

基于這個(gè)原生基模型，最終會(huì)輸出兩類(lèi)信息：1、生成給車(chē)用的軌跡規(guī)劃；2、給人看（應(yīng)該就是HMI上的車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)）的，讓使用者提前知道智駕下一步動(dòng)作和意圖，提升輔助駕駛使用的安心感。

此外，華為原生基模型還帶有MoE多專(zhuān)家能力，特點(diǎn)是在不同場(chǎng)景可以調(diào)用不同能力。 比如基于大雪場(chǎng)景下專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的輔助駕駛，當(dāng)之后遇到類(lèi)似場(chǎng)景，它就會(huì)調(diào)用對(duì)應(yīng)模型來(lái)應(yīng)對(duì)。

而在云端，華為有自己的World Engine世界引擎。 利用難例擴(kuò)散生成模型生成各種平時(shí)人類(lèi)司機(jī)開(kāi)車(chē)很少遇到的難例場(chǎng)景（俗稱(chēng)corner case)，比如側(cè)前車(chē)Cut-in、紅綠燈路口、寵探頭、前車(chē)急剎等多種場(chǎng)景及組合場(chǎng)景。同時(shí)模型還可以將這些難例密度相比現(xiàn)實(shí)世界高1000倍，并利用這些生成的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練大模型。

華為旨在利用「AI教AI」，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以帶來(lái)更安全可靠的輔助駕駛。

目前華為乾坤已經(jīng)完成超過(guò)6億公里的云端仿真驗(yàn)證，累計(jì)輔助駕駛總里程達(dá)到25+億公里（截至3月底）。

車(chē)端+云端，華為ADS自成長(zhǎng)系統(tǒng)閉環(huán)形成。

最終帶來(lái)的好處就是：相比上一代，ADS 4中WEWA架構(gòu)端到端時(shí)延降低了50%，反應(yīng)更快，變道更絲滑；無(wú)效變道次數(shù)大幅減少，通行效率提升20%；重剎率降低30%，讓乾崑智駕表現(xiàn)越來(lái)越像一個(gè)老司機(jī)。

02自研多種傳感器，全面提升感知上限

為了做到更好、更全面的感知，華為這次帶來(lái)多種高精度傳感器，如精度固態(tài)激光雷達(dá)、艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器、分布式毫米波雷達(dá)。

高精度固態(tài)激光雷達(dá)：具有體積小、精度高、范圍廣的特定。可以隱蔽安裝，不影響整車(chē)外觀設(shè)計(jì)；相比超聲波雷達(dá)最高有5倍的提升，可以識(shí)別消防箱、石頭等異形障礙物，垂直方向的FOV視角是普通傳感器的2倍，所以可以對(duì)下沉臺(tái)階、溝渠等障礙物進(jìn)行識(shí)別。

艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器：傳感器體積小巧高度集或，可在艙內(nèi)「隱形」部署；同時(shí)大幅提升了遠(yuǎn)距離小目標(biāo)檢測(cè)能力，即使在夜晚光線不足的情況下，對(duì)于30cm高的小體積障礙物，AEB也能做到100公里時(shí)速剎停。

分布式毫米波雷達(dá)：結(jié)合華為在無(wú)線領(lǐng)域的分布式基站經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)創(chuàng)新的分布式架構(gòu)，對(duì)于同一目標(biāo)可獲取3倍的感知信息，疊加DSP算法，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)置信度和分辨率的大幅提升，即使對(duì)于前方靜止障礙物，也能識(shí)別。在大霧天氣下駕駛員已看不清前方，采用了分布式毫米波雷達(dá)的ADS系統(tǒng)，依然做到了對(duì)靜止障礙物的AEB剎停。

這些新硬件的加入，帶來(lái)的好處就是進(jìn)一步提升感知的覆蓋范圍以及對(duì)目標(biāo)的感知能力，全面提升感知上限。

不得不承認(rèn)，華為的這個(gè)軟硬件體系化能力真的太強(qiáng)了。

而這其實(shí)也是華為能在一眾智能輔助駕駛供應(yīng)商里做到頭部的原因。

03HUAWEI XMC數(shù)字底盤(pán)

我之前也說(shuō)過(guò)，想要做到非常好用的L3，不僅要有非常強(qiáng)的感知決策，還要有強(qiáng)大的執(zhí)行能力。

這就要說(shuō)到負(fù)責(zé)執(zhí)行的底盤(pán)。

發(fā)布會(huì)上，華為帶來(lái)HUAWEI XMC數(shù)字底盤(pán)。XMC首創(chuàng)的全域融合架構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、熱管理等部件的中央集中控制。

好處就是控制處理能力提升10倍、協(xié)同控制器件數(shù)提升5倍。同時(shí)XMC使用干兆以太通信，華為獨(dú)創(chuàng)ASN車(chē)輛切片網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加持實(shí)現(xiàn)小于1ms的確定性通信鏈路時(shí)延，端到端調(diào)度能力提升10倍。

車(chē)路狀態(tài)預(yù)熱網(wǎng)絡(luò)、時(shí)空智能懸架網(wǎng)絡(luò)、全維協(xié)同控制模型等功能，讓汽車(chē)預(yù)判車(chē)輛狀態(tài)和路面環(huán)境，如車(chē)身姿態(tài)、路面坡度、附著系數(shù)等，協(xié)同底盤(pán)所有部件進(jìn)行一體化決策，實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)控制。

乾崑智駕ADS 4與華為XMC數(shù)字底盤(pán)引擎相互協(xié)同，讓智能輔助駕駛真正做到「知行合一」。

有了感知到規(guī)控軟硬件多方面的提升，華為乾崑ADS輔助駕駛的多維安全能力也得到了全面提升。

2024年華為乾崑發(fā)布了全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0，現(xiàn)在正式升級(jí)為全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0。

帶來(lái)更強(qiáng)的路面自適應(yīng)AEB、智駕爆胎穩(wěn)定控制輔助、駕駛員失能輔助、哨兵模式增強(qiáng)等功能，持續(xù)提升華為乾坤ADS的主動(dòng)安全能力。

除此之外，智能駕駛輔助的行車(chē)和泊車(chē)的輔助駕駛體驗(yàn)也獲得了提升。

車(chē)位到車(chē)位體驗(yàn)升級(jí)：將支持高速公路收費(fèi)站ETC通行、車(chē)位到車(chē)位切換泊車(chē)代駕VPD功能。預(yù)計(jì)2025年6月，全國(guó)將有50萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)將支持車(chē)位到車(chē)位。

泊車(chē)代駕VPD功能升級(jí)：將實(shí)現(xiàn)地下停車(chē)場(chǎng)跨層通行、代客充電等全新功能，預(yù)計(jì)2025年6月，全國(guó)將有10萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)將支持泊車(chē)代駕VPD。

此外，華為乾崑智駕將為用戶(hù)免費(fèi)發(fā)放單車(chē)至高600萬(wàn)元的「泊車(chē)無(wú)憂(yōu)」權(quán)益保障，真正讓用戶(hù)放心去用。

04最高支持L3有條件自動(dòng)駕駛

這次，華為乾崑ADS 4最大特點(diǎn)就是發(fā)布高速L3商用解決方案，為高速L3商業(yè)化做好準(zhǔn)備。

L3是新的風(fēng)口，各家車(chē)企都想搶占這一技術(shù)高地，建立話語(yǔ)權(quán)。

很明顯，在這條賽道上，華為可能是跑得最靠前、也最接近落地的選手，之一。

這也是一眾主機(jī)廠選擇華為的原因。

目前，ADS 4 形成了系列化輔助駕駛解決方案，滿(mǎn)足不同車(chē)型與用戶(hù)的多樣化需求，覆蓋十幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)價(jià)位區(qū)間：

ADS SE基礎(chǔ)版：滿(mǎn)足基本的主動(dòng)安全、泊車(chē)輔助、高速NCA及城區(qū)LCC＋功能。

ADS Pro增強(qiáng)版：搭載艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器，主動(dòng)安全能力與城區(qū)LCC＋功能進(jìn)一步增強(qiáng)。

ADS Max超階版：搭載高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可選配分布式毫米波雷達(dá)及高精度固態(tài)激光雷達(dá)，支持全維主動(dòng)安全、高速NCA、城區(qū)NCA及車(chē)位到車(chē)位與泊車(chē)代駕等高級(jí)功能。

ADS Ultra旗艦版：高速L3專(zhuān)屬方案。

不同價(jià)位對(duì)應(yīng)不同方案能力，刀法精準(zhǔn)，等級(jí)森嚴(yán)。

而在今年2025上海車(chē)展上，我們也實(shí)際看到了搭載不同ADS 4解決方案的量產(chǎn)車(chē)。

05都有華為=都沒(méi)有華為？

作為絕對(duì)頭部，華為成了今年最大的香餑餑。

在這次車(chē)展上，「含華量」也成了一個(gè)被不同車(chē)企頻繁提及自我標(biāo)榜的關(guān)鍵詞。

此前，有華為智能化能力加持和賦能，很多品牌和車(chē)型因此獲得不錯(cuò)的銷(xiāo)量和口碑。

但是，當(dāng)所有人都用上華為，其實(shí)就相當(dāng)于所有人都沒(méi)用華為。

那么各家車(chē)企的差異化競(jìng)爭(zhēng)力又在哪里？

這是一個(gè)好問(wèn)題。

完。