特斯拉人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)核心工程師攜機(jī)密創(chuàng)業(yè)？5個月造出靈巧手？

特斯拉最近又爆出大瓜！

曾負(fù)責(zé)「擎天柱機(jī)器人」核心傳感器研發(fā)的技術(shù)主管，離職不到一周就火速成立新公司，還帶著特斯拉耗時 4 年、砸了數(shù)十億美元的機(jī)密文件跑路？

近日，一場圍繞人形機(jī)器人核心技術(shù)的商業(yè)間諜案正在硅谷發(fā)酵。

根據(jù)特斯拉周三晚間提交給舊金山聯(lián)邦法院的起訴書，于2022年8月至2024年9月期間在特斯拉工作的工程師李忠杰（Zhongjie Li音譯，Jay Li）涉嫌盜取特斯拉人形機(jī)器人核心機(jī)密。

特斯拉的律師在起訴書中表示，李忠杰參與了“先進(jìn)的機(jī)器人手部傳感器研發(fā)，并被委托保管該項(xiàng)目中一些最敏感的技術(shù)數(shù)據(jù)”，但盜取了關(guān)鍵信息。

起訴書里寫得完全是特斯拉人形機(jī)器人部門的“慘案”：

? 2024 年離職前，李忠杰把 Optimus 項(xiàng)目文件偷偷下載到 2 部私人手機(jī)，然后一周內(nèi)成立了自己的公司；

? 新公司 Proception快速推出的產(chǎn)品「ProHand」和特斯拉 GEN2的靈巧手長得像雙胞胎；

? 更離譜的是，特斯拉聲稱，李忠杰在公司任職期間就開始研究“人形機(jī)械手”，并尋找創(chuàng)業(yè)融資方案，明確表明了其利用專有知識開展業(yè)務(wù)的意圖。

有外媒認(rèn)為，從蘋果到特斯拉，這位華人工程師的跳槽路線太可疑，深扒李忠杰履歷，簡直是「科技大廠間諜片」照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

李忠杰的本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，后前往美國深造，分別在石溪大學(xué)和斯坦福大學(xué)獲得了機(jī)械工程與電氣電子工程碩士學(xué)位，妥妥的學(xué)霸背景。

2012年7月畢業(yè)后，李忠杰先在硬盤廠商西部數(shù)據(jù)干了3年產(chǎn)品設(shè)計師，后來在2015年6月跳槽到蘋果，升任高級產(chǎn)品設(shè)計師。

2017年，李忠杰在蘋果的兩名同事創(chuàng)立了激光雷達(dá)公司Aeva，次年2月，Zhongjie Li離職加入了他們，也就此與自動駕駛行業(yè)結(jié)緣。

不過就在Aeva IPO前夕，李忠杰離職了，短暫休整后在2020年6月加入了Aurora，這是一家由谷歌無人車元老厄姆森創(chuàng)立的自動駕駛公司，也曾被特斯拉告過竊密。

同樣是待了2年后，李忠杰在2022年8月跳槽來到特斯拉，擔(dān)任主導(dǎo)特斯拉靈巧手傳感器研發(fā)的技術(shù)主管。

而此時距離擎天柱立項(xiàng)剛好過去整一年。據(jù)特斯拉介紹，李忠杰在特斯拉時，一開始是負(fù)責(zé)開發(fā)擎天柱靈巧手的傳感器等關(guān)鍵部件，可以訪問一些最敏感的技術(shù)資料。

2024年7月1日，距離李忠杰離職不到三個月時，他被調(diào)崗到了軀干主控系統(tǒng)，不再負(fù)責(zé)手部相關(guān)工作。

特斯拉聲稱，盡管李忠杰當(dāng)時不從事擎天柱機(jī)器人手部研究工作，而是在機(jī)器人傳感器團(tuán)隊(duì)工作，但他去年離職前下載了與擎天柱機(jī)器人手部運(yùn)動研究相關(guān)的機(jī)密文件。

而離職僅 6 天，Proception Inc. 便在美國加州帕洛阿爾托注冊成立。

新公司團(tuán)隊(duì)8 個人里，還有 2 個在讀研究生，這陣容咋看都像「速成班」，但背后卻有 Y Combinator（OpenAI 老板曾掌舵的頂級風(fēng)投）撐腰！

而且公司5個月就宣布搞出了產(chǎn)品，12月已經(jīng)能夠量產(chǎn)發(fā)貨。

特斯拉認(rèn)為，剛給李忠杰調(diào)崗到軀干部門，他轉(zhuǎn)頭就偷手部機(jī)密跑路，這些文件使他的初創(chuàng)公司能夠“簡化機(jī)械手的典型開發(fā)流程”，快速搞出新產(chǎn)品。

而且這款機(jī)械手與李書福在特斯拉參與設(shè)計的機(jī)械手驚人地相似，實(shí)現(xiàn)了特斯拉耗時四年、數(shù)百名員工和數(shù)十億美元才實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

但是非常可疑的是，這起訴訟，目前距離李忠杰離職已經(jīng)過去超270天。

為什么這么久后，特斯拉才發(fā)現(xiàn)問題并且起訴，這也使得該案蒙上了不少謎團(tuán)。

特斯拉 GEN2 靈巧手有多牛？

這是馬斯克親自蓋章「史上最精密產(chǎn)品」：

其擁有22個自由度，手腕/前臂擁有3個自由度，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了低延遲遙控+相機(jī)校準(zhǔn)+重新定位，從而能連續(xù)兩次接住迎面而來的球，可應(yīng)用于更廣泛且復(fù)雜的多用途場景。

目前特斯拉還正在嘗試擴(kuò)展靈巧手的觸覺傳感集成，以使新一代手比上一代的表面覆蓋范圍更大，以及通過肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制方面、減輕前臂重量。

馬斯克表示，借助靈巧手等部件，像擎天柱這樣的機(jī)器人最快四五年內(nèi)就能對國家經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生影響，并且能夠通過觀看在線視頻學(xué)習(xí)任務(wù)。

而 Proception 的 ProHand 號稱：

? 指尖力達(dá)到 50 牛，這意味著其能拎起大部分東西，按動開關(guān)，使用工具。

? 握力 20 公斤，這比部分成年男性還強(qiáng)。

? 具有22個自由度，可實(shí)現(xiàn)精確的物體操控和類似人類的運(yùn)動。

? 具有先進(jìn)的觸覺反饋和實(shí)時適應(yīng)能力

但我們發(fā)現(xiàn)，包括驅(qū)動裝置后置前臂、肌腱控制結(jié)構(gòu)等核心設(shè)計， GEN2手與ProHand確實(shí)都非常類似。

"這就像有人用 5 個月畫出了別人四年才完成的拼圖。" 一位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜蚁蛎襟w透露。

靈巧手是人形機(jī)器人操作性能的核心，決定了機(jī)器人功能的上限。

有機(jī)構(gòu)測算，隨著2025年全球人形機(jī)器人進(jìn)入 量產(chǎn)元年，按照靈巧手40%的滲透率、平均單價3.5萬元/只來進(jìn)行測算，預(yù)計2025年靈巧手全球市場規(guī)模達(dá)到6.4億元，假設(shè)2030年全球人形機(jī)器人出貨量超過400萬臺，靈巧手單價下降至2萬元左右/只，則預(yù)計2030年靈巧手全球市場規(guī)模有望超過1300億元，發(fā)展?jié)摿艽蟆?/strong>

特斯拉擎天柱要是量產(chǎn)，這意味著靈巧手技術(shù)就是「印鈔機(jī)」。

現(xiàn)在官司剛開打，特斯拉律師在文件中表示，李忠杰“的行為不僅是非法貿(mào)易侵占，還構(gòu)成了蓄意利用特斯拉的投資、見解和知識產(chǎn)權(quán)謀取自身商業(yè)利益的行為”。

特斯拉要求賠償金額不詳，并要求法院下令禁止李忠杰和 Proception 濫用其商業(yè)機(jī)密。

而 Proception 還沒回應(yīng)。目前李忠杰或該公司的律師并未出現(xiàn)在法庭文件中。

以上所有指控暫時都是特斯拉的一面之詞，事件真相有待進(jìn)一步確認(rèn)。

但特斯拉的投訴附件，包括一封 2024 年 8 月發(fā)送給 Optimus 團(tuán)隊(duì)的電子郵件提醒，告知員工特斯拉 IT 資產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)受到監(jiān)控，“對特斯拉財產(chǎn)（包括數(shù)據(jù)和代碼）的處理不當(dāng)或涉嫌盜竊的事件將受到徹底調(diào)查”。這種內(nèi)部文件是否構(gòu)成保密條例目前仍不清楚，而且特斯拉也并未出具更進(jìn)一步的證據(jù)。

社交平臺信息顯示，Proception 團(tuán)隊(duì)已開始招聘機(jī)器人算法工程師，其官網(wǎng)宣稱 "致力于重塑人機(jī)交互"。

而特斯拉方面則加速了靈巧手迭代，最新測試視頻顯示，新一代產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)觸覺傳感表面覆蓋范圍擴(kuò)大 30%，并通過肌腱驅(qū)動優(yōu)化了精細(xì)操作能力。

有消息稱，GEN3靈巧手還在材料上，以塑代鋼，以及使用鎂合金替代鋁合金；熱管理方面，針對電機(jī)散熱問題進(jìn)行改進(jìn)，尋找更好的散熱方案。

而網(wǎng)友已經(jīng)吵翻：目前，制造一只像人手一樣靈巧的手依然是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最大的挑戰(zhàn)之一。但因?yàn)镚EN2的手一直沒有申請專利，那么跳槽帶技術(shù)算行業(yè)潛規(guī)則嗎？其實(shí)業(yè)內(nèi)還沒有明確界定。

這起案件不僅關(guān)乎兩家企業(yè)的技術(shù)競爭，更折射出硅谷科技公司在人才流動與知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)間的深層矛盾。

當(dāng)核心技術(shù)人員帶著 "大腦中的知識" 離職創(chuàng)業(yè)，競業(yè)協(xié)議與商業(yè)秘密法究竟能筑起多高的護(hù)城河？

有律師指出，若特斯拉能證明 Proception 產(chǎn)品依賴其機(jī)密技術(shù)，可能獲得禁令及巨額賠償；反之，若李忠杰能證明技術(shù)源自獨(dú)立研發(fā)，則可能開創(chuàng) "跳槽創(chuàng)業(yè)" 的新判例。

這場科技圈的 "諜戰(zhàn)劇" 仍在持續(xù)更新。但無論結(jié)果如何，我們相信這場訴訟都將成為衡量科技公司知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的重要標(biāo)桿。

你覺得這位工程師是真偷機(jī)密，還是技術(shù)雷同？科技公司的「競業(yè)協(xié)議」到底該多嚴(yán)？

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