人形機器人的“闖”與“創” ｜對話智元機器人通用業務部總裁王闖

2025年7月9日，一場看似平平無奇的工廠直播，卻在全球具身智能行業掀起了不小的波瀾。 主角，是智元機器人研發的通用具身機器人A2-W；場景，是富臨精工綿陽工廠一條真實的生產線。

在長達三小時的直播中，A2-W沉穩地進行著兩班倒的搬運工作，單班搬運超過800個周轉箱，全程零失誤。 它能在動態干擾的環境中識別人與障礙物，自主規劃路徑；能在料箱擺放不規范時，自主調整抓取姿態；能在出現異常時，自主糾錯并繼續運行。

“這肯定是行業最好的！”當我在采訪中提及這場直播時，智元機器人通用業務部總裁王闖的回答沒有絲毫猶豫。

他的底氣，來自于一個關鍵細節：智元的機器人，全程沒有依靠任何二維碼。“貼二維碼，代表著機器根本不理解它在做什么，只是跟著編排好的程序走。這就像一個人需要永遠拄著拐杖，不具備真正的可落地性。”王闖解釋道，“而我們要做的是讓機器人真正‘理解’世界，哪怕來了一批新的料箱，我們只需一次性完成‘零件注冊’，而不是費力地去貼上千個二維碼。”

這種對“真智能”的極致追求，是智元乃至整個行業從0到1的關鍵。這個過程中，90后王闖的經歷，恰如其名，一路“闖”來，在新技術、新產品、新行業的無人區里，硬是走出了一條“從0到1”的開創之路。

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從納米之微到產業之始：一個工程師的初心

王闖的人生履歷，是一部看起來挺“學霸”的進階史：華中科技大學自動化與人工智能本科，中科院凝聚態物理博士。 不過，與許多醉心于理論的學者不同，王闖從一開始就對“把東西做出來”抱有極大的熱忱。

“我當時覺得，航天和納米是最先進的東西。”20歲的王闖懷著對前沿科技的向往，一頭扎進了國家納米中心，參與一個重要項目的研發。

那是一個巨大的挑戰。整個研究所里，懂自動化和設備研發的人寥寥無幾。王闖作為團隊里稀缺的自動化背景成員，與兩位師兄組成了核心攻堅小組，一個主攻光學，一個主攻機械，王闖則負責底層的控制與上層的軟件系統。

“我們當時打了個比方，相當于要把整個北京城當做一塊畫布，用一根比毛筆粗不了多少的筆畫滿，同時筆尖在高度上的起伏不能超過一輛汽車的高度。”在如此極限的精度要求下，樓外百米處一輛汽車駛過的震動，都可能導致實驗失敗。

六年磨一劍。王闖和團隊成功研制出的設備系統，實現了當時全球Top5的激光超分辨加工能力，相關成果還發表在了《Nature》系列期刊上。 但在榮譽面前，王闖卻做出了一個讓大家頗感意外的決定：離開學術界，投身產業。

“我有兩個很樸實的想法，”他坦言，“一是想多掙點錢讓爸媽過上更好的生活，二是我特別想做能給更多人用的產品化東西。”帶著這份認知和“做出真正能給普通老百姓用的東西”的渴望，他告別了北京，南下深圳，敲開了大疆創新的大門。

大疆歲月：在無人區馴服激光

2017年的大疆，已是消費級無人機市場的絕對王者。王闖加入的，卻是一個尚處于保密階段的新項目組——激光雷達。

“入職的時候，團隊總共才七八個人，我們團隊老大說我是他招聘的第一個人。” 擺在他面前的，是三條并行探索的技術路線和一片未知的市場。

這又是一次“從0到1”的闖關。王闖負責的，是當時行業內技術難度最高、但成本潛力最大的FPGA（現場可編程門陣列）方案。 “它就像一張白紙，什么東西都得自己去寫，但好處是所有東西你都可以自己改，是完全的自主研發。”

那是一段夜以繼日的攻堅歲月。當其他方案因依賴外部芯片、存在性能瓶頸而進展緩慢時，FPGA自研方案率先取得了突破。“我用一個手擋在那個激光的面前，然后我看到了自己手的影子，說明所有的鏈路都調通了，當時覺得好激動啊！”王闖現在還記憶猶新。

這個從0到1的微小火花，迅速燎原。領導果斷決策，放棄其他外購tof芯片方案，聚焦做FPGA方案。但新的挑戰接踵而至：如何讓這種低成本方案，在精度和穩定性上媲美昂貴的傳統方案？

最大的攔路虎是溫度漂移。FPGA芯片在不同溫度下，信號傳播時間會有微小差異，導致測距結果“熱脹冷縮”。 “你把激光雷達一加熱，測出來的遠處的樓距離就變了，這絕對是不能接受的。”

王闖和華中科大的師弟一頭扎進了實驗室，將上百片芯片進行嚴苛的高低溫實驗，采集了海量數據。

基于龐大的數據分析，他們最終推導出了一個關鍵的補償公式，并將其固化在底層硬件中，使得激光飛行時間可以跟隨外接溫度的變化自動補償，最終保持穩定不變，“相當于一堆高矮胖瘦的人，我們有辦法讓他們走出來都一樣高。”

這個方案的成功，讓大疆的激光雷達產品在性能不輸國際巨頭的同時，擁有了巨大的成本優勢，最終在測繪及工業機器人領域占據了超過50%的市場份額。

這四年，王闖不僅完成了從工程師到核心架構師的蛻變，更重要的是，他再次驗證了自己的信條：在無人區里，敢闖，就能創出一條路。

跨界與沉淀：從造機器到造商品

如果說在大疆的經歷是技術深度的淬煉，那么下一段旅程，則是商業廣度的拓展。離開大疆后，王闖花了幾個月時間思考新的創業方向，后來王闖作為CTO加入了一家名為馬赫創新的創業公司，目標是打造高端清潔電器，主攻海外市場。

這又是一個全新的領域。“我們從大疆出來的人，心里都有點傲氣，總想做點別人做不出來、想不到的東西。” 他們最初甚至設想過能上樓梯的掃地機器人，但最終，對市場的敬畏和對成本的考量，讓他們選擇了更務實的路徑。

王闖主導的第二款產品，是一款洗地掃拖機器人。 在這里，他第一次完整地經歷了從產品定義、技術研發、供應鏈管理、生產制造到市場反饋的全鏈路閉環。

“這與在成熟平臺下做迭代型號完全不同，難度天壤之別。”他回憶道，“小到一顆能在水箱里發光的‘馬赫環’，為了兼顧美學、防水和耐用性，我們都攻克了無數工程難題。”

正是這種對品質和細節的偏執，讓馬赫的產品成功打入了1000美金以上的高端市場，并在發售的第一年坐上了高端市場市占率第一的寶座。王闖也由此完成了又一次關鍵進化：他不再僅僅是一個解決技術難題的工程師，更是一個懂得如何將技術轉化為受市場歡迎的高價值商品的“產品研發掌舵人”。

這段經歷，為他日后在智元機器人的工作中，埋下了最重要的伏筆。

加入智元：機器人走進尋常百姓家

2024年初，王闖做出了又一個“闖”的決定：離開生活了七年的深圳，奔赴上海，加入正處在風口浪尖的智元機器人。

他被這里吸引，不僅僅是因為那份2021年就想做人形機器人的初心，更是因為他看到，這個行業正處在從實驗室樣品走向規模化量產的關鍵前夜。而他過去十余年積累的“從0到1”和量產經驗，恰好是智元最需要的。

“我剛來時，團隊的量產經驗還比較少。項目的版本規劃、問題的閉環管理，這些體系都還沒完全建立起來。” 王闖迅速將他過去在車規級激光雷達和高端消費電子產品上驗證過的量產方法論帶到了智元。

2024年8月，他在公司內部做了一場題為“如何從0到10000”的分享，精準地描繪了一款創新產品走向成熟所必須經歷的幾個階段：初樣乍現的“興奮期”、問題頻發的“深淵期”、核心骨干挺身而出的“大神涌現期”，以及最終的“軟硬件穩定期”和“生命周期管理期”。

這套理論，成為了智元遠征系列邁向量產的“航海圖”。團隊在他的帶領下，經歷了他所預言的各種挑戰，并最終迎來了勝利的曙光。2024年12月，智元A2當時一個版本量產，成功下線了200臺。“最讓大家激動的，是那一批下線的機器人，大部分從產線上下來就能直接走。這在以前是不可想象的。”王闖自豪地說。

這背后，是智元建立起的包含九十多個工站的量產產線，用標準化的過程保證了最終結果的一致性。這標志著人形機器人，終于從需要研發人員逐臺“手調”的“藝術品”，變成了可以穩定、批量生產的“工業品”，具備了“走進尋常百姓家”的條件。

到2025年1月，智元實現了第1000臺通用具身機器人的量產下線，刷新了行業記錄。

闖將的遠見：拒絕內卷，仰望星空

“我們這一代科技人，一定要做高端的東西，一定要有合理的利潤去投入研發，絕不能陷入低價內卷的泥潭。”在采訪中，王闖反復強調這個觀點。他以蘋果和國內新能源汽車市場為例，深刻地指出了價格戰對行業的傷害。

“如果具身智能這樣一個要和美國競爭的高科技行業，最后變成了菜市場式的比價，大家都去打價格戰，甚至偷工減料，那最終高端市場一定會被別人占領。”他認為，中國的企業應該用最硬核的技術、最高品質的產品和品牌溢價去贏得全球市場，尤其是占領高端市場。

這份清醒與遠見，也體現在他對具身智能發展節奏的判斷上。

“大家往往會高估一項技術短期的發展，卻低估它長期的潛力。”他用了一個生動的比喻，“它就像一列呼嘯而來的火車，當它離你很遠時，你覺得它似乎很慢，但當它從你身邊擦肩而過時，你就永遠再也追不上了。”

他堅信，人形機器人的很多能力，一旦突破某個臨界點，就會將人類遠遠甩在身后。無論是記憶力、多語言能力，還是未來的運動能力。面對這種“超越”，他非但不焦慮，反而充滿期待。

“我小時候在田里割麥子，累得腰都直不起來，就幻想著什么時候有個機器能一下子把活兒全干完。沒幾年我就看到聯合收割機作業的場景，從此再也不用站在太陽底下割麥子了，當時內心受到很大的震撼。” 在他看來，機器人與人的關系，應該是共生共榮。機器人將人類從那些重復、枯燥、危險的工作中解放出來，去探索火星，去無人區提供服務，去做更有創造力的事情。

從北京的國家納米中心，到深圳的大疆、馬赫，再到如今上海的智元，王闖的足跡串聯起了中國最具創新活力的三座城市。他盛贊上海對科技產業無微不至的“服務意識”，并堅信在天時、地利、人和之下，中國的科技產業正迎來爆發式增長的黃金時代。

“我甚至敢打賭，”他眼中閃爍著自信的光芒，“再過一兩年，中國的人形機器人，不管從技術還是商業化，都能做到讓國外的公司望塵莫及。”

這位90后的“闖將”，正帶領他的團隊，在具身智能的廣闊天地中，繼續著他的“闖”與“創”之旅。而他所開創的，或許不僅僅是一個企業的未來，更是一個時代的到來。

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