小鵬汽車主動安全技術再突破，行業首發冰雪AES靠得住嗎？

小鵬G7能在130km/h實現AEB剎停
小鵬P7能在135km/h做到AES挑戰
兩個月接連發布兩款新車，小鵬汽車“主動安全能力”皆達到行業頂尖水平，說明小鵬早早就在布局主動安全能力。本人有幸受邀前往江蘇昆山觀摩小鵬汽車內部AES測試驗收工作，直接到一線工作場景下實地感受小鵬AES基于端到端“大模型+大算力+大數據”技術架構，以AI智能的方式賦能主動安全技術。

此前

鵬G7實現130km/h AEB剎停，后續專業媒體復測證實這一結論，也證明大家對純視覺安全的擔憂純屬多余。事實上，純視覺在主動安全方面具有獨特優勢，去掉激光雷達，大大縮短決策鏈路，瞬時反應速度可以更從容地應對AEB/AES等緊急場景。小鵬的解決方案是，純視覺800萬像素的前后視攝像頭，看得足夠遠，而且還有毫米波雷達兜底，不止于好天氣，哪怕是雨雪天也能無憂輔助。
果真如此嗎？

對于常規高附

路面，小鵬冰雪AES表現非常穩健，瞬時計算避障軌跡，提前許多規劃好轉向線路。而更令人的驚喜是，此前沒人指望低附著路面能夠實現AES緊急避險，全新小鵬P7“純視覺”即便在雨雪天氣也能準確識別障礙物危險，全維度環境風險預判，瞬時規劃避障線路，避免轉向避讓時出現二次事故。說人話就是：如果左側轉向有碰撞風險，系統就會往右側緊急避險。

技術原理都懂，但

雪路面哪能想剎停就剎停？小鵬冰雪AES實現了跨域融合，除常規高附著路面外，在應對濕滑/冰雪低附著路面避險也有一套連貫動作。系統識別障礙物會先減速，配合小鵬在行業首個使用的單邊制動能力，盡可能減少轉彎半徑，最大限度避免高速轉向帶來的側滑風險。一邊減速一邊轉向……整個AES過程和體驗會讓用戶感到安心。

小鵬在實地現場反復驗

，每一次都能精準的觸發AES并順利繞行通過。

說到這里，可能大家會好奇

小鵬AEB和AES分別的觸發機制？其實很簡單，任何場景如果能AEB剎停就會優先AEB剎停，全力剎停也無法避障的情況下就會觸發AES來規避風險。穩妥安全永遠是第一性原理。

當然！不管是AEB還是AES

最好不要觸發，它是危急時刻的兜底，還是要好好開車。