如身機器人師云雷：機器人讓智慧康養觸手可及

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清晨的養老院走廊里，張阿姨扶著助行器緩緩挪步，護工小李跟在身后，緊盯著她的步伐；凌晨，陪床的李先生剛開始打盹兒，半失能的老父親就喊他起來，想去廁所。這樣的場景，每天都在重復上演，也讓無數家庭承受著身心壓力。

康復與養老是我國人口結構老齡化背景下的重要民生話題。在康復場景中，失能、半失能人群因缺乏專業康復訓練指導，難以恢復生活自理能力；在養老場景中，老人因照護資源短缺而面臨多重困境。專業資源短缺促使人們將希望寄托于機器人。

上海如身機器人科技有限公司（以下簡稱“如身機器人”）成立于2023年，研發推出了多款康養機器人，助力失能、半失能群體恢復生活自理能力，提升生活質量。目前，已在全國多家養老機構投入使用。

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康養領域用工荒突出

圖1 如身機器人創始人師云雷（左）

和首席科學家張建偉院士（右）

我國養老服務呈現出“9073”格局，90%的人需要居家養老，而住家的護理人員，通常是四五十歲乃至五六十歲的人群，流動率高，且面臨人手不足的狀況，因此解決護工人力短缺問題已迫在眉睫。

“用工荒的本質，是需求的指數級增長與供給的線性停滯之間的矛盾。”如身機器人創始人師云雷指出，“康復、養老不是簡單的‘力氣活’，而是需要專業、耐心與持續性的‘技術活’。”他舉例，一位腦卒中患者的康復周期通常需要三個月到六個月，從早期良肢位擺放、中期關節活動度訓練到后期平衡與步態矯正，每個階段都需要康復師精準控制力度、角度與節奏；失能老人的轉移、進食輔助、如廁照護等日常操作，不僅考驗體力，更需要對老年人脆弱身體的細致感知——這些工作對長期性和專業性的高要求，和薪酬偏低、社會認同不足的現實形成強烈反差，導致康復養老領域在護理人才的吸引和留存上面臨挑戰。

師云雷解釋道，老人，尤其是半失能老人，白天大部分時間在休息，因此夜間睡眠較少，常需起身喝水、如廁。他們自身行動不便，需要喚醒護理人員，這對白天已經忙活了一天的護理員而言頗為痛苦，因此夜間護理成為一個顯著痛點。在大量由家屬承擔照護責任的家庭中，白天照顧老人已讓自己幾乎脫產，失去工作和社交機會，全天候陪伴成為一種束縛，哪怕短暫出門也會擔心意外，長期下來往往造成巨大的生理和心理負擔。而機器人恰恰是這些問題的潛在解決方案，機器人能24小時待命，沒有生理和心理的負擔，若能幫助老人取水、輔助如廁，實現全天候護理支持，就能給護理員或家屬顯著減輕壓力。

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讓老年人對機器人感興趣

圖2 UniGym多合一康復訓練系統進入護理院

如身機器人借助大模型實現了環境理解能力的提升，可以通過自然語言或動作示范讓機器人理解意圖、自主完成任務，推動機器人從專業領域加速邁向大眾應用。

如身機器人的康復機器人UniGym能夠覆蓋手部、上肢、下肢康復，具備主動、被動、助力、抗阻等多種運動康復模式，適用于腦卒中康復乃至阿爾茨海默病訓練等場景。產品融合AI與數字化技術，結合專業康復師開具的處方，共同為用戶定制個性化康復計劃。例如，針對肌力0—1級的用戶，運動處方側重被動運動；肌力2—3級側重輔助或主動運動；肌力4—5級則增加更多抗阻運動，滿足個性化需求。

師云雷指出，機器人進行陪伴聊天易使老人新鮮感消退后溝通意愿下降，團隊正與合作伙伴共同研發定向大語言模型，探索如何提升老人的溝通興趣。他表示，團隊在設計機器人時設置了遠程操控與服務中心，并將機器人作為節點都接入該中心。如遇機器人無法獨立解決的問題，或老人希望與真人溝通，即可發起請求，后臺專業人員便能登錄系統實時提供服務。

對老人而言，交互對象就是這臺機器人，他們并不在意背后是大模型還是人工驅動，只要交互順暢、能獲得所需服務即可，這正是如身機器人團隊產品設計理念的一個獨特之處。

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與其推輪椅，不如直接坐“輪椅”

圖3 “齊家”系列Q1人形機器人亮相2025WAIC

師云雷表示，人形機器人的上限雖高，但實用性才是決策關鍵。理論上，若能攻克大腦智能判斷與小腦運動能力難題，使其能力完全比肩人類，那么純人形機器人所能達到的上限，將超越護工，實現更優、更標準化的服務。

以特斯拉為首的大型企業選擇純人形技術路線，主要原因在于其具備持續投入的雄厚資本和場景優勢，而初創企業從第一天起就必須明確商業化路徑，商業化需要依賴清晰的場景與需求，否則難以落地。

當前，人形機器人企業并未強攻居家養老場景，因為業界深知當下大模型能力尚不足夠。師云雷表示，如身機器人既然錨定養老場景，就不可能采用不成熟、不可靠的技術方案，而“齊家”系列采用底盤加雙臂的方案，正是如身機器人解決當前痛點、彌補行業技術不足的精準選擇。

并 非所有老人都需康復或護理機器人，只有半失能人群才需借助外部力量，因此“輪椅式底盤+雙臂”方案能滿足其大多數高頻需求。師云雷強調，輪椅底盤并非常規的輪椅，而是設計了可升降座椅。老人可由‘輪椅機器人’攙扶直接落座，同時也可以自主控制‘輪椅機器人’移動。并且，機器人和輪椅合二為一，可搭載老人在家活動或出行，也可以自主執行家務，如整理、洗衣、清潔，以及在老人起身如廁時提供輔助。

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多輪驅動，養老康復機器人加速落地

圖4 如身機器人攜產品亮相上海老博會

師云雷談道，養老、康復場景的機器人其商業化本質與手術機器人截然不同。部分手術機器人企業采用“以租代售”模式，旨在拓展市場，并以設備占有率帶動耗材銷售；而養老康復機器人更偏向服務，而非設備本體和耗材，因此契合養老行業固有付費模式的月付模式是其商業化核心。他也表示，若僅由用戶承擔費用，壓力巨大，因此相關政策的傾斜是決定養老康復機器人推廣速度的關鍵。若無國家政策支持與補貼，企業很難在該領域進行驗證評估，更遑論規模化應用與盈利。

近年來，國家密集出臺推動智能化康復輔具進院的配套政策，這對如身機器人等初創企業至關重要，不僅降低了企業準入門檻，還提供了資金支持和市場引導。談及養老康復機器人產業的未來，師云雷的語氣里既有期待也有清醒：“技術層面，AI大模型、多模態感知與柔性驅動技術的突破，將讓機器人從‘完成任務’進化到‘理解需求’；而產業層面，政策對適老化改造的支持、醫保對康復服務的覆蓋，會讓‘機器人康養’從‘可選方案’變為‘剛需配置’。”

他表示，智慧康養的終極目標，不是用機器人替代人類，而是讓機器人成為“延伸的手、溫暖的眼、貼心的伴”，讓每一位老人都能在有尊嚴、有溫度的照護中，優雅地擁抱晚年。

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