機器人邁著輕盈的步伐在廚房忙活,同時操縱著兩口鍋,香噴噴的 炒蝦仁和 紅燒 排骨 絲滑 地 出鍋了。 這是螞蟻自研的 服務 機器人R 1 帶著香味的首次亮相,成了今年外灘大會的一道主菜。

去年12月,螞蟻靈波科技正式成立,開啟了對機器人的探索。與此同時,螞蟻完成了對宇樹科技、鈦虎機器人、星塵智能等的投資,形成了在具身智能的投資版圖。
不到一年時間,R1秀出了一份拿手菜,靈波科技交出了一份成績單。聞著紅燒排骨的香味,九千光年獨家對話靈波科技CEO,85后掌舵人朱興(花名陶齋),聊聊螞蟻這次認真的“跨界”。
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廚房場景適合考驗機器人
完成長序列復雜任務的能力
九千光年:請介紹一下這次亮相外灘大會的R1?
陶齋:大家在現場看到的是R1服務機器人在廚房場景中的應用,可以預制100多道菜,從取菜、炒菜、清潔全流程自動化完成,同時可以實現精準庫存管理,避免一些食材的浪費。
九千光年:為什么要選擇餐飲場景做切入?
陶齋:民以食為天,我們的菜系又博大精深,菜品種類很多,一位廚師很難同時掌握所有菜品的烹飪方法;另外,廚房場景也是家庭里面設備最多的地方,更適合測評當下的具身智能技術水位。
具體來說,餐飲場景是非常典型的長序列的復雜任務,有助于我們更深入地開展具身智能領域軟件和硬件的系統化驗證,提升機器人多場景的服務能力以及穩定性和泛化性。
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九千光年:具體到R1,長序列的復雜任務包含了哪些?
陶齋:不同于傳統機器人只能做某一個動作或者某一組動作,這款機器人實現了從取菜、炒菜到清潔的全流程自動化。
技術意義上,R1能炒菜,說明它是一個在單場景中完成復雜任務的服務機器人,我們希望以它為范本,研究如何讓機器人擁有“能辦事”的長序列多場景服務能力,比如既可以做飯也可以疊被子,打掃房間,甚至成為一個全能型保姆。
九千光年:所以靈波科技不只是聚焦餐飲場景?
陶齋:是的,R1不僅是“廚子”,也可以是“導游”,還能是“醫療小助手”。在杭州西湖區文三未來科技體驗中心,R1在為游客提供生動的景點講解及路線咨詢;留下街道和家園北社區居家養老服務照料中心近期也試點了R1問診服務機器人,打通了AQ健康管家的R1,可提供實時在線問診以及一些輕癥、健康養生問題的咨詢。
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打造更懂生活服務的機器人伙伴
九千光年:在靈波科技之前,您的工作背景是?
陶齋:我是2011年入職阿里,前后參與了支付、金融服務和O2O等業務的技術,2023年轉型籌建了支付寶的整個廣告事業部,完成了支付寶商業化的從0到1。靈波算是另外一件從0到1的事情,對我來說是新的挑戰,也更興奮。
九千光年:您是80后?
陶齋:對,我是1985年出生,應該算是團隊里年齡比較大的人,我們很多技術人員是90后,甚至00后。
九千光年:目前團隊里大部分都是技術人員?
陶齋:對,而且是高學歷的技術人才,碩博技術人才占比超9成。公司成立時間不長,人員規模一直在擴大,目前大概在100人,我們也非常注重人才積累,匯聚了硬件、模型等相關核心技術領域的優秀人才,希望在軟硬件技術方面做持續的投入和突破。
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九千光年:您認為靈波科技是一家什么樣的公司?
陶齋:一家新的具身智能企業,專注服務型機器人的研發和應用。我們依托螞蟻集團模型和算法底座,自研具身智能基礎大模型,并積極探索下一代智能硬件,打造更懂生活服務的機器人伙伴。
九千光年:這家公司的優勢在哪里?
陶齋:螞蟻在靈波科技成立前就一直在做相關的基礎研究工作,依托于螞蟻技術研究院,我們圍繞整個具身智能進行了長達幾年的探索,也在一些國際期刊上面發表過很多優秀的論文。
基于這些年積累的技術背景,靈波科技自研了具身智能大模型,搭載的自適應感知算法,讓R1可以自動在有限范圍內自動識別菜品、識別鍋并自主進行任務編排,然后沒有人為干預的情況下可完成這一系列的動作。
九千光年:這是軟件方面,硬件方面呢?
陶齋:過去兩年,螞蟻完成了很多對上下游的具身智能相關企業的投資,包含了核心零部件、機器本體以及智能模型等。靈波科技會和這些生態伙伴根據實際場景需求研發硬件。
比如說對于廚房場景中的R1,手的靈活度很重要,光是這個手的硬件,我們都更換了幾十個手,最后和一個合作伙伴進行了研發,要求不僅要能長時間工作,精度和靈活度都要大大提高。
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機器人是鏈接虛擬世界
與物理世界的下一個入口
九千光年:您對具身智能這個領域很有信心?
陶齋:過去幾年,具身智能技術領域取得了很多突破性的發展,隨著AI大模型和機器人技術的融合,具身智能顯然已經成為下一代AI的核心方向。
如果說App是互聯網時代的超級入口,那么AI時代,什么是鏈接虛擬世界與物理世界的入口呢?人形機器人,是前沿科技探索的重要方向。
九千光年:您認為目前人形機器人發展中的難點有哪些?
陶齋:面對旺盛的產業需求,現有機器人仍面臨環境理解弱、交互不自然、自主決策能力有限等瓶頸。特別是面向未來廣泛的家庭應用,總體還處于技術的初級階段,在軟件和硬件方面都面臨一些技術難題,需要去攻克。
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九千光年:為什么螞蟻會來做這件事?
陶齋:螞蟻選擇具身智能賽道,其實也體現了螞蟻一貫“務實和服務”的基因,通過看得見摸得著的“人”為大家提供具體的服務。
靈波科技也依托螞蟻集團的生態優勢和技術底座,希望能夠深度協同產業鏈上下游和場景解決方案廠商,為全球客戶提供更智能、更高效、更低門檻的服務鏈接能力。
九千光年:所以這也是螞蟻面向未來的重要領域?
陶齋:一直以來,科技普惠是螞蟻集團不變的初心和底色,在AGI時代,螞蟻將聚焦AI應用,讓智能上限的突破,惠及老百姓的日常生活。
靈波也并不是一次孤立的業務嘗試,而是螞蟻“AI First”戰略在深度和廣度上的關鍵性延伸與實質性落地。基于螞蟻過往在AI、算法、大模型等的積累,發力具身智能,意味著螞蟻的AI戰略開始橫向拓展,進入一個更為廣闊、更具想象空間的物理世界。
文 | 劉永麗
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