智元機器人亮相IROS 2025 ，國際挑戰賽圓滿收官

2025年10月19日至25日，全球機器人領域頂級學術盛會——2025 IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議（IROS 2025）在杭州成功舉辦。本屆大會以 “人類 - 機器人前沿” 為核心主題，聚焦人工智能與機器人技術的深度融合創新。

作為具身智能的代表企業，智元機器人首次深度參與IROS，通過全系列產品實機演示、首屆國際挑戰賽主辦，全面展現其全棧技術、生態構建的領軍實力，成為大會焦點之一。

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全系產品同臺實戰

多場景落地能力獲國際認可

在大會現場展區，智元機器人攜精靈系列、靈犀 X2、遠征 A2 等全系列產品矩陣亮相，以沉浸式互動體驗直觀呈現技術落地成果。

智元精靈系列重點呈現了具身機器人作業智能在工業場景的落地應用。其中，精靈 G1 全程無人工干預，完成物流場景全自動供包操作，并與戰略合作伙伴德馬科技的飛梭智能分揀機器人實現深度協同。依托具身智能技術，精靈 G1 可通過采集物流作業軌跡與操作數據，持續訓練 “見過即會” 的場景泛化能力，靈活應對快速行走、高效搬運、精準供包等復雜任務，為物流自動化升級提供解決方案。

剛于10月16日發布的精靈 G2，此次首次線下公開亮相展會引發關注。

這款工業級交互式具身作業機器人，搭載兩條 7 自由度工業級機械臂，額定負載達 5kg 且配備關節力矩傳感器，可實現亞毫米級高精度力控作業，完成力控搜孔、插接、貼平等精細操作；其 3 自由度腰部與 2 自由度折疊升降腿部設計，能復刻人類腰腿部動作，實現上下肢協同的復雜操作，進一步拓展人形機器人的應用場景。

此外，觀眾們還可在智元展臺體驗一把機器人射箭，現場感受精靈G2遙操作的超低延時和超高精度。

展臺現場，“人氣產品” 靈犀 X2 以高自由度運控能力演繹《快樂崇拜》《叮叮當當》等舞蹈，成為現場 “打卡點”；同時，靈犀X2萌趣十足的多模態交互能力征服了全場觀，它不僅可準確識別語音指令并機智回應，還能配合表情變化與肢體語言，實現自然雙向互動。

遠征 A2 則展示了仿真技術的落地價值。依托于虛擬仿真環境中的學習訓練數據，無需實際場景預先調試，遠征A2即可實現從感知、決策到執行的端到端閉環作業。現場演示中，遠征 A2 完成桌面物品識別、清理的全流程操作，其流暢度與準確性充分展現了 “從 sim 到 real、從 RL 到 IL” 的技術路徑。

此外，智元靈渠開發者社區同步展示靈渠 OS、AimRT 中間件及靈巧手 SDK 等開源項目，吸引了眾多全球開發者交流探討。

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頂級賽事圓滿落幕

全球開發者共繪技術藍圖

由智元機器人與 OpenDriveLab 聯合主辦的首屆 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 國際挑戰賽，是本屆大會的核心亮點活動之一。

賽事設置 Manipulation（操作）與 World Model（世界模型）兩大賽道，總獎池高達 56 萬美元，最終吸引全球 5 大洲、23 個國家和地區的 431 支頂尖戰隊參賽，覆蓋高校、研究機構等各類創新主體。

其中，Manipulation 賽道競爭尤為激烈。經過前期線上仿真賽層層篩選，11 支來自全球頂尖高校與研究機構的戰隊晉級線下真機決賽，于 10 月 21 日至 22 日在 IROS 現場展開對決。

參賽隊伍依托智元機器人平臺，完成各類操作任務比拼，冠軍團隊獨攬 1 萬美元現金大獎。賽事不僅展現了全球青年開發者的技術創新能力，更驗證了智元機器人平臺的先進性與穩定性。

此前收官的 World Model 賽道，則聚焦 “讓 AI 預見物理世界” 這一核心命題。參賽者基于智元開源的 AgiBot World 數據集與EVAC基線模型，在具身世界模型領域探索創新，形成多項技術突破，為該領域發展提供新思路。

目前，“AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 賽事部分已圓滿結束，最終賽果將于10月23日公布。

從全系列產品實機演示展現技術落地硬實力，到主辦國際挑戰賽搭建全球開發者生態平臺，智元機器人正以“技術+生態”雙輪驅動戰略，積極推動具身智能技術的規模化應用、生態構建及產業融合，開啟人機共融、賦能千行百業的新篇章。