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理想如何從0到1開啟操作系統的自研工作？在這個過程中，又是如何貫徹、執行理想的「目標聚焦」、「高執行力」等方法論？
作者 | 李雨晨
編輯 | 林覺民
自研操作系統的開源，是今年年初理想汽車一個“開創性”的舉動。
相比于智能駕駛等與終端用戶體驗相關的高話題度，操作系統一直站在聚光燈的邊緣。
作為2021年全面啟動自研的組織部分，理想汽車操作系統（以下稱星環OS）的起步并不算早。從內部架構看，星環OS歸屬于CTO謝炎管理。謝炎上任之后的第一件事是擴充星環OS的研發團隊，2023年時部門規模將近200人。
理想汽車在2024年首次實現自研操作系統星環OS上車。截至2024年底，星環OS已完成八次迭代，在理想L9 Max車型上實現200萬行代碼的量產驗證。
今年三月，星環OS擴展了芯片適配框架。數據顯示，新芯片適配周期從行業平均180天縮短至28天，適配成本降低75%，覆蓋英飛凌TriCore、瑞薩RH850主流芯片大廠，也包括地平線、芯馳的ARM架構，以及被廣泛關注的開源RISC-V芯片架構。
李想的態度顯而易見的滿意。他曾對外表示：“那真的是做得好，明顯的好，如果你做得不好的東西出去開源不就丟人嗎？”
9月16日，理想汽車在北京研發總部，與長城汽車、英飛凌、中科創達、德賽西威等共16家生態伙伴與理想共同簽署《星環OS社區章程》。
黃震是星環OS的架構負責人，在2021年年底加入理想，從零開始搭建操作系統的系統架構團隊，也見證了操作系統的許多“里程碑事件”。
理想如何從0到1開啟操作系統的自研工作？在這個過程中，又是如何貫徹、執行理想的“目標聚焦”、“高執行力”等方法論？
以下為雷峰網《新智駕》與黃震的對話內容，《新智駕》作了不改變原意的編輯：
PART 1
新勢力的自研OS，沒有代差
《新智駕》：您是什么時候加入理想？
黃震：2021年年中，理想開始搭建操作系統的自研團隊，我是在2021年底加入進來。當時理想汽車CTO謝炎還沒來。
那時候的團隊有兩類角色，一類是軟件架構師，另一類是軟件開發工程師，負責整個操作系統的開發、交付。
我來了以后相當于填補了軟件架構師的空白，從零開始把這部分的團隊搭建了起來。
《新智駕》：這兩個團隊的角色和分工是什么？
黃震：兩個團隊都在一個大部門里，只是分工上的側重點有些不同，而且現在的實踐經驗證明，矩陣式組織是比較合理的。
這樣的部門架構一是避免做技術的人太專注于技術，我們最終還是要做產業落地，二是避免做技術做得太局限，所以我們設置了兩個團隊，讓他們互相去權衡、碰撞。
任何技術方向都會有權衡，如果讓一個單獨的團隊完全封閉地去做操作系統的自研，會容易出現重大技術路線的決策錯誤，或者技術的價值沒有體現出來。
比如有些學者出身的主管過于技術派，什么難做什么，就難免會忽略客戶價值，還有另一類主管，過于循規蹈矩，可能只會一味復制他人，難以突破。
理想的操作系統團隊人數并不多，但是能做出成績，把有限的精力、資源用到刀刃上，跟兩個團隊的相互監督、碰撞密不可分。
《新智駕》：理想操作系統的架構團隊成員背景如何？
黃震：團隊里沒有應屆生，都是社招，都是來自各個大廠做操作系統的優秀團隊。
《新智駕》：2021年決定自研時，業內各家車企的自研操作系統是什么樣的狀態？
黃震：新勢力車企都在做芯片跟操作系統的自研。
追求自研本質是打差異化。一開始是自研應用軟件，隨著應用軟件往下做深就做系統，然后再做芯片。
我2021年入職的時候，李想就說理想是一家AI企業。所以那時候已經開始布局操作系統跟芯片。
我知道小鵬、蔚來也在做，更早的華為就不用說了。其次，特斯拉跟蘋果這類優秀的公司也有這個模板，說明系統自研這條路是通的。
《新智駕》：有沒有評估過理想的自研身位，入局是否有點晚？
黃震：在新勢力車企中，理想做系統自研不算早，但也不算特別晚。當時除了特斯拉，國內的車企都還處于起步階段。本質上沒有代差。
做了操作系統這么久，我比較看重技術挑戰跟價值的綁定，想做出既有價值，又在技術上有挑戰的事。
當時我上網找各家老板的演講視頻觀看，感覺李想應該是能把這個事情貫徹得比較好的，所以就選擇了理想。
《新智駕》：2022年，理想在內部推動IPD（集成產品開發）時，操作系統團隊的體感是什么？
黃震：我所在的操作系統部門對IPD流程很熟悉，甚至做成了一個先鋒。后面操作系統部門牽頭完善IPD流程的部署方法，讓別的部門參考，然后一起把IPD流程固化下來。
IPD流程剛開始推行的時候，我們團隊經歷了一個比較痛苦的立項過程。
最大的挑戰在于立項時技術人員要講清楚技術的價值和承諾，比如車上的開發效率提高多少？成本預計能降低多少？性能提升多少？
這也是IPD的價值所在。如果沒有IPD流程，可能會變成去學別人，覺得因為華為、特斯拉做了，我們也該做。
IPD流程還會經歷每個階段的不斷審核，項目做到一半投資人也有權利否定。如果某個階段做完，審核后覺得不夠好，理論上是可以把項目停掉的。
《新智駕》：有哪些部門會介入到IPD流程里？
黃震：從立項開始，每個項目都有一個IPD流程，還有一個決策小組。決策小組里除了研發，還會有財務、人力，從一開始就是一個完整的監督委員會，很健全。
《新智駕》：內部投資人對項目目標的論證經過了多長時間？
黃震：半年多，中間會有一些彎路。
舉個例子，我們開始覺得微內核這個方向不錯，但后面會發現微內核在又卷又快的智駕領域，目前是用不起來的，然后又要重新論證。
操作系統是價值最不好講的領域，因為研發投入太大。講性能的價值，也不能過度承諾，要論證如何做到、代價是什么。
所以，論證階段我們就會開發一些原型來評估，同時也會去跟內部的智能車控開發團隊溝通。他們相當于內部的甲方，可以通過他們了解現在系統的不足。
這樣一來，立一個項目要反反復復論證半年，甚至超過半年，但我覺得很值得。
《新智駕》：相比自研，還有繼續沿用AUTOSAR等成熟系統等選擇，如何克服操作系統自研項目立項的阻力？
黃震：需要用技術語言去說服他們，這個過程確實比較痛苦、漫長。
在一些其他公司，舉個大旗叫自研替代，就可以完成立項。但對于理想來說，自研替代不是你的價值，不能說從0到1是自研替代，從1到10再把各個成本降下來。
在理想，從0到1就有很高的要求，要講清楚技術的優秀之處，并將技術的價值換算成成本、效率、性能以及產品力。
《新智駕》：李想曾經說過，星環OS很大程度是被“逼上梁山”，芯片產能短缺是核心因素。從您的角度是怎么看的？
黃震：對我們來說是一個契機。
星環OS現在是做一個整體，一開始肯定是單獨擊破。對于車控系統來說，最大的契機就是這么一個“逼上梁山”的大環境，包括當時的芯片供應問題，成本漲幅高于10倍，國產替代又用不起來。
這樣一來，自研操作系統在車控領域的價值一下子就很清楚了，到現在還在受益。
以前我們老跟供應商去圍繞芯片、軟件去談判，還要考慮供應商是否能支持，現在想選哪個選哪個，我們有操作系統團隊，可以適配過來。
現在理想選芯片不會考慮軟件移植的問題，都是看它的交付時間、成本、算力夠不夠等硬指標。
《新智駕》：李想平時跟操作系統團隊溝通多嗎？
黃震：雙向溝通的話，主要是匯報為主。重要項目的立項最后會到李想那里，李想對于項目價值會發表意見，提出性能要達到什么樣的程度；交付上車的時候李想也會拍板，比如這個項目是今年全面去切，還是今年切一部分明年切一部分，李想會做最終決策。
另外就是一些重要節點的IPD流程，李想會參與。單向溝通更多，包括企業文化的宣講，以及每周一次的AI會議。李想經常講他對AI的新的認知，也會單獨給操作系統團隊講技術方面的認知。
在我的印象里，李想對用戶價值和可衡量的指標是要求非常高的，但是當時操作系統幾個大項目立項的時候，謝炎已經來了。
謝炎一直是做操作系統的，所以技術層面的決策，包括操作系統的方向、指標，他就已經完成決策了。到了李想那里，可能只是去立項、申請預算投入。
《新智駕》：操作系統自研，哪些事情值得投入大量人力，哪些不需要重復做功？
黃震：從價值到解決的問題，到為什么我們能解決好，都有非常嚴謹的論證。
首先，我們會去看需要解決什么問題，要認識這個問題的合理性，是什么一步步導致了這個問題——是傳統車企的慣性，還是以前車企分工模式的問題。
找到這個問題以后，我們也會看不同的解決方式。
我們為什么能自信地說星環OS是業界第一個開源的、可以商用的整車操作系統，那是因為立項的時候我們去調研了開源社區，沒有其他更早的開源項目，只有一些學校里的研究項目。
其中有一些部分我們從來不考慮，比如在智能座艙上做一個自研系統去替代安卓。安卓生態太強大了，不是我們能撼動的，智駕的操作系統和芯片才是我們的持續發力點。
《新智駕》：操作系統的自研，有哪些內部的“里程碑事件”？
黃震：在我看來，前面都是鋪墊，上車才是核心。這里面有幾件標志性事件。
芯片選擇自由是從2023年左右實現，車控系統是一個里程碑，是最早上車的，打磨出來反響還不錯。
通信總線從去年開始上車，通信總線替代了RTI公司的DDS，而且從0到1做到了核心指標的超越。
最后就是跟自研芯片的結合，也是一個比較里程碑的事件。
《新智駕》：理想的操作系統與自研芯片團隊都在謝炎體系之下，兩個團隊如何配合？
黃震：芯片團隊跟操作系統團隊應該是一起成立的，芯片招人更難，所以可能起步稍微晚一點。芯片團隊跟操作系統團隊都在謝炎底下，兩個團隊一起合作做了不少事情。
芯片團隊需要一個足夠強大的基礎軟件團隊一起啟動，從各個指標開始一起去做，才能把這個事情做好。現在的芯片各種Tradeoff（權衡）的東西太多了，要做出差異化優勢，必須有個強大的基礎軟件團隊來一同決策。
軟硬結合是個大的課題，這里會按芯片的不同模塊分成十幾個小組。
每個小組有一個硬件的人，也有一個軟件的、資深的人，然后兩個人一起去密集地討論要做到什么樣。
這其中肯定是有各種權衡，而且謝炎給我們貫徹的理念是：對于操作系統來說，降低非必要的復雜度、提出差異化軟硬結合設計是我們的價值體現。而不是說，理想定義的芯片在所有方面都多么厲害，那還需要我們干什么？
我們的核心價值是充分理解業務方的需求，在理解需求的基礎上，在軟件做一些權衡。
降本是一個考核維度，還有一個維度是增強一次流片的成功率，不要在不該耍花活的地方增加成本。軟硬件的人坐在一起，會聊很多，會評估各種困難。我們都在謝炎的管理體系之下，大家相互特別信任。
《新智駕》：之前跟一位頭部智駕供應商的CEO聊過，他們做芯片可能還是抱著先流片出來，然后再去迭代的心態，你怎么看？
黃震：他們有他們的挑戰，需要滿足多個客戶的需求，客戶肯定是既要又要，他們的不確定性會比車企自研自用更大，所以這么做也合理。我剛提到的一次上車指的是車企自研自用的芯片，自己用的話其實沒理由還要試水一代。
《新智駕》：星環操作系統與地平線、英飛凌、芯馳等等芯片廠商的適配速度有多快？
黃震：大概在4-6周，主要看芯片的改動大不大。如果是比較大的改動，4-6周基本可以適配到我們的系統上，因為首先我們是雙方一起投入。如果是小的改動，芯片的升級不大那就更快。適配速度的不同，主要取決于硬件變化的幅度。
至少在理想使用芯片的時候，適配已經不是問題，沒有哪個特別慢，或者卡住了。
如果需要提速的話，加一些人力，兩周也可以做到，這也就是我們說的“芯片選擇自由”。
舉個例子，車上如果有三個域控，那我們完全可以選擇三個不一樣的芯片。以前，如果使用三個不一樣的芯片，那就是三個供應商，適配起來非常難受。
現在不存在這個問題，理想有可以自己快速適配，對上的都是同一套的東西。
PART 2
降低硬件的復雜度是我們的價值體現
《新智駕》：理想的軟硬件團隊在上海、杭州、北京都有，分開三個地方的考慮是什么？
黃震：主要是人才吸引力。理想的軟硬件團隊起步在北京，后來上海在這方面做得不錯，就來了上海，后來又成立了杭州分部，是因為我們看到杭州這方面的人才也不少，尤其是操作系統。
華為、OPPO以及阿里有不少基礎軟件的研究力量，一些畢業生也會選擇在杭州工作。
《新智駕》：星環OS最終是要面向整個汽車行業的，那么在市面上已有成熟的操作系統、切換底層系統風險極高的情況下，友商是否愿意采用“理想系”技術？
黃震：反饋比我們想象中積極。很多車企現在還沒有做自研操作系統，不是認為沒必要，而是一開始可能沒騰出手來想這件事。現在遇到一些問題，讓他們覺得還是需要有自己的系統或者開源的，大家一起做是有必要的。
其中，我覺得最大的出發點是，車企和控制器廠商都想做跨域融合，但這個事情沿用傳統黑盒模式做不了。
很多智能汽車給用戶的體驗都是端到端的。舉個例子，比如智能汽車掃描出來前面有小孩子橫穿馬路，最后剎車，這個過程是跨好幾個芯片的，如果不是車企自己控制操作系統，要想優化這件事情，就要讓不同的黑盒廠商坐在一起去做，這些廠商之間有些是競爭關系，很難讓他們一起把指標做到極致。
這樣一來，車企需要有一個橫向的技術把各個控制器拉通，最典型的就是操作系統。如果操作系統自主可控，就能做到跨域創新。
而這個出發點不僅車企有，控制器廠商也有。控制器廠商面對同行競爭，想呈現解決方案級的競爭力，希望自己電機上的軟件可以跟別的域結合得很好，加起來實現價值。
還有一個原因是卷迭代效率到需求。卷迭代效率如果能有自研系統或者開源系統，就能掌握節奏。
《新智駕》：一些中小車企可能缺乏二次開發能力。此前，理想曾承諾將提供工具鏈和技術文檔，并與芯片企業合作簡化適配流程。能否談談這部分工作的進展和難點？
黃震：工具鏈開源了一部分，車控系統里面的我們自用的工具鏈，基本都開源出來了。
我們做的工具鏈也是滿足車企現在的需求的，達到快速迭代的目的，也分了簡化版跟增強版。傳統的車可能需要配上千個參數，其中大多數其實沒必要配。
簡化版提供了各種自動化的配置，只識別一些關鍵的需要用戶配置。增強版是對系統的各種問題定位、分析、監控做了增強，我們做操作系統的這方面是比較擅長的。
《新智駕》：不管是QNX微內核還是Linux宏內核，現有的OS體系都已經比較完整，鑒于開發周期，驗證，行業認可，生態等問題，也沒有必要再重新去開發新的內核。理想有沒有真正做到內核OS自研？
黃震：我們自己對星環OS的定義，它是一個廣義的操作系統。星環OS包含從最底層的虛擬化到上層中間件的非常多的組件，各個組件是否需要重新自研主要看必要性，在內核上確實沒有必要重復再去做，但更底層的虛擬化是純自研的，未來也會開源。
現在云端的虛擬化很成熟，但云端的虛擬化技術過于復雜，我們想做一個更安全、高效的虛擬化。
在車控領域，我們內核可以達到純自研，但是在智能駕駛領域，我們用的是Linux疊加一些內核自研技術。同時，我們在Linux社區也有很多貢獻，Linux本來也允許做一些定制化。
再往上，各種中間件、各種通信組件，都是我們自己做。
《新智駕》：中間件部分可以稱為自研了嗎？有人說有點像ROS2 ？
黃震：都是自研的。我們從頭去開發各種通信類的中間件，還有異構算力的調度、圖像處理等都是自研的。
有點像ROS2給機器人用的那一套，但解決的問題不一樣。當時也研究過ROS2，但是最后沒用。干的活有點像，但最后的事情是分開的。
另外，智駕還有推理加速，圍繞這個我們做了很多自己的工作，異構計算的一些框架都需要自己去開發。
《新智駕》：放眼行業，蔚來、比亞迪、小鵬、還有百度、斑馬智行等廠商都有自己的“自研”操作系統，在您的角度，操作系統最少要做到什么程度才能算是自研，這個是否有一個客觀標準？
黃震：我認為理想還是比較務實的，不太宣稱自研這個詞。我們自己做了整車的操作系統，但自研不是目的。
如果公司有一個自己的軟件團隊，能把這個操作系統做成自己可定義的，可以增加一些自己需要的組件，在一些指標上能做得比標準版更優秀，我認為都算是自研。
《新智駕》：星環OS是在今年3月宣布開源的，大概什么時候開始思考開源這個事情？
黃震：2月份左右。之前在公司內部的技術大會，我們團隊也一直給李想做匯報，他也了解到自研操作系統在去年就已經能達到關鍵指標業界領先。
當時2月份決定開源，3月份就宣布了，然后我們4月底到5月拿出來第一個版本。
《新智駕》：距離2025年末還有2個月左右時間，在這接下來的時間里，您為團隊設立的okr有哪些？
黃震：現在操作系統0-1做好了，接下來主要是把操作系統的1-10做好。比如說各個域打通、跟自研芯片結合好，以及性能、成本、工具、開發效率的更進一步提升，操作系統上接業務下接硬件，其實還是有很多可以做的。
除了開源，操作系統團隊最主要的目標還是給公司創造價值，在理想一代代的車上體現出這些價值。
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