鴻蒙人形機器人“夸父”亮相、“小鵬IRON機器人內(nèi)藏‘真人’”、宇樹機器人實現(xiàn)“身外化身”......這幾天關(guān)于中國人形機器人的好消息喧囂不止。
都說AI是未來,可人們從未想過,未來會離我們?nèi)绱酥?/p>
這,也許就是科技的力量。
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身處變革大世,我們何其有幸,見證了中國科技的一次又一次大爆發(fā)。
而這次,明顯輪到機器人了!
從簡單的模仿走、跑、跳到打格斗、走貓步、干家務(wù),人形機器人越來越像個人了,甚至于小鵬IRON不止一次要證明“自己是個機器人”;
就像10年前,有很多人不相信中國的新能源汽車能做得這么好,甚至引領(lǐng)世界一樣。
究其根本,不斷突破技術(shù)的中國機器人正驚艷著世界,一次又一次刷新著人們的想象,同時更推動了人形機器人行業(yè)向前快速發(fā)展。
中國電子學會預(yù)計到2030年,我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元;高盛則預(yù)測到2035年,中國人形機器人市場規(guī)模將達11000萬億元;2050年,全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計將劍指5萬億美元(約356000億元)。
未來已來,只爭朝夕。
人形機器人的真正“起飛點”,就是現(xiàn)在!
01
11月6日,宇樹科技發(fā)布了全身遙操作平臺,宇樹機器人實現(xiàn)“身外化身”。
就像電影《鐵甲鋼拳》一樣,在人類遙操作的控制下,宇樹G1機器人能同步做出踢足球、耍長棍、打拳擊等動作,不再只是學習模仿而是在“復(fù)制”。
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機器人“一比一”同步人類動作,刷碗、端水、整理衣物、打掃衛(wèi)生等家務(wù)活動“手到擒來”,機器人養(yǎng)老成為現(xiàn)實的那一天,也許不遠了。
“時延表現(xiàn)處于可掌控的范圍,身體協(xié)調(diào)性極為接近人類水平。”在業(yè)內(nèi)人士看來,要達成這種全身動作的實時同步,難度堪稱極高,必須攻克動作捕捉的精準度、數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t問題以及關(guān)節(jié)驅(qū)動控制這三大核心技術(shù)的難關(guān)。而宇樹此次推出的平臺,已然在這些關(guān)鍵領(lǐng)域取得了頗為顯著的突破。
簡單說明一下,遙操作是指用遠程控制的方式,跨越物理空間,讓人類的動作“映射”到機器人上,人類可遠程操作機器人完成關(guān)鍵環(huán)境作業(yè),例如核電、鋼鐵高溫場景。
可以預(yù)見,這項技術(shù)帶來的改變,是根本級的。
這是人形機器人在實時操控與動作仿效領(lǐng)域取得的重大進展,“身外化身”這一科幻場景正快速向現(xiàn)實邁進。
不鳴則已,一鳴驚人。
宇樹科技,正在成為中國制造業(yè)的又一神話。
宇樹科技賣出了全球近70%的機器狗,是四足機器人毫無疑問的王者;宇樹科技同樣是人形機器人的拓新者,研發(fā)出了全球首款實現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)動人形機器人。
截止2025年,宇樹科技擁有超過180項國內(nèi)外專利,其中授權(quán)專利超過150項,這些專利覆蓋了機器人核心零部件、運動控制和感知等多個領(lǐng)域。
技術(shù)實現(xiàn)反向“卡脖子”,成就全球最強“具身智能獨角獸”,宇樹科技可以說是機器人領(lǐng)域的“華為”。
要說,宇樹科技機器人給外界留下深刻印象的幾個點當屬,2021年登上央視春晚的小牛“犇犇”;2022年冬奧會開幕式的Go1機器狗以及杭州亞運會上的“顯眼包”機器狗;2025年春晚的“明星”,穿著大花襖跳舞、打滾、轉(zhuǎn)手絹,可以說,宇樹科技把人們對機器人的幻想帶回給了人們。
前不久,宇樹科技發(fā)布的仿生機器人Unitree H2,能踢腿、單腳平衡、甚至做“騰空旋轉(zhuǎn)”,真的是把機器人“人形”具象化了,這就是前沿科技的力量。
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02
和宇樹科技不同的是,小鵬汽車發(fā)布的機器人引來的不是歡呼卻是爭議。
前不久,小鵬汽車發(fā)布了新一代機器人IRON,它以自然流暢的動作和高度還原的人體姿態(tài)完成“貓步”展示,絲滑程度仿佛“真人”在走秀。
不少網(wǎng)友紛紛質(zhì)疑“小鵬IRON里藏了真人?”何小鵬既高興又啼笑皆非地回應(yīng)道:“感謝認可。”
仔細地看,那身材、走路姿態(tài)、耳朵形態(tài)等,確實像極了真人。
因為太像真人,小鵬機器人甚至還登上了科技圈頭條。
以致于小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬不得不出面,拍了個一鏡到底無剪輯的視頻,再次還原機器人“走貓步”的全過程,并拉開機器人背部拉鏈,全方位展示內(nèi)部構(gòu)造:從背部的晶格肌肉與控制器、肩部的運輸固定器,到耳部麥克風陣列和電機的蜂鳴聲,再到手部諧波關(guān)節(jié)......像極了“為大明續(xù)命200年”后被誣陷時,自證清白的“于謙”。
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為了驗證小鵬機器人的突破,何小鵬也是費勁了心思。
還一再強調(diào):總有人不相信這個世界變化如此快,中國的機器人技術(shù)已經(jīng)是世界最牛的了。
只是沒想到,何小鵬出面“自證”后,這波“真人扮演”疑云居然還在持續(xù)。
在小鵬X9超級增程技術(shù)發(fā)布會上,小鵬第二次證明“IRON真是機器人”,在其通電運行的情況下,現(xiàn)場剪開腿部覆蓋件,公開展示內(nèi)部機械機構(gòu)。
“機器人不是一個真人”,這既是中國機器人技術(shù)的進步,也是某些不自信人的“悲哀”。
都說“人心中的成見是一座大山”,它束縛了我們的思想,甚至限制了我們的行動力。
就像10年前,有很多人不相信中國的新能源汽車能做得這么好,甚至引領(lǐng)世界。
如今,中國的新能源汽車已馳騁全球;相信未來,中國的機器人同樣能走遍世界。
何小鵬:希望這是最后一次證明機器人是它自己,未來會證明機器人的“自證”,是有價值的,是會推動整個機器人行業(yè)蓬勃健康向前發(fā)展的。
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二級市場仿佛看到了小鵬汽車在機器人方面的“真誠”,港股直線拉升。截至11月7日收盤,小鵬汽車(09868.HK)港股報價90.9港元/股,市值約1733億港元。
據(jù)悉,研發(fā)團隊通過增加腳尖被動自由度,讓IRON實現(xiàn)了輕盈、輕柔的步伐,絲滑程度仿佛在太空漫步。
而“真人”即是對小鵬機器人技術(shù)的認可,更是對中國機器人的展望。
03
以小見大,中國在機器人方面的取得的成就,正令全球刮目相看。
2024年,中國的人形機器人市場規(guī)模達到27.6億,在今年預(yù)測會達到80億以上的規(guī)模,占全球總規(guī)模的50%,全球第一。
去年,全球共有超140起圍繞人形機器人行業(yè)的融資,總額超過328億元,其中約120起發(fā)生在中國,中國市場占比高達86%,是本輪AI熱潮的“主戰(zhàn)場”。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,2025年上半年,整個人形機器人行業(yè)非常火爆,加上政策的支持,行業(yè)整機廠商及零部件廠商,每家企業(yè)平均有50%—100%的增長。
據(jù)機構(gòu)預(yù)測,2024年至2030年,中國人形機器人銷量將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺,復(fù)合增長率將超過61%。
前三季度,我國出口工業(yè)機器人增長54.9%,在役工業(yè)機器人存量達200萬臺(截至2024年底),服務(wù)機器人產(chǎn)量1350萬套,均居全球首位,連續(xù)12年穩(wěn)居全球最大工業(yè)機器人市場。
不難發(fā)現(xiàn),所有的機器人市場規(guī)模,中國才是最終解。
2025世界人工智能大會(WAIC)上,超過150款人形機器人同臺競技,和去年展出的人形機器人“十八金剛”相比,今年WAIC上人形機器人的集結(jié)“量質(zhì)齊升”,創(chuàng)國內(nèi)展出規(guī)模之最。
新能源之后,中國再一次沖在了人類歷史上最大的科技浪潮之尖!
隨著人工智能與智能制造的深度結(jié)合,機器人產(chǎn)業(yè)正從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向規(guī)模化場景應(yīng)用,國家“十四五”規(guī)劃也明確將機器人列為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。
2025年,同樣也被視為人形機器人從實驗室邁向規(guī)模量產(chǎn)的“產(chǎn)業(yè)化元年”。
宇樹科技Unitree R1、H2的重磅發(fā)布,特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker X等量產(chǎn)加速,AI大模型與具身智能技術(shù)突破推動行業(yè)爆發(fā)。
研報顯示,到2050 年,全球人形機器人累計部署量將達 10 億臺,市場規(guī)模預(yù)計突破356000億元,這一數(shù)值約為2024年全球 20 家最大汽車制造商總收入的兩倍。
一場工業(yè)革命已經(jīng)開始,人形機器人拐點已至,上萬億市場將迎來大爆發(fā)。
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